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公开(公告)号：CN120008988A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510464799.8
申请日：2025-04-15
Applicant: 岸芷汀兰生态环境(海南)有限公司 , 海南擎霄环境检测有限公司 , 海南北祥智慧农业发展有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本申请公开了一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，由鱼体、取样组件以及位于鱼体鱼尾的动力系统和鱼头的观测系统构成；动力系统为鱼体提供升降和前进动力，观测系统用于避障；取样组件内嵌于鱼体腹部，包含机体箱、电动伸缩杆、固定板等；机体箱固定在鱼体腹部，内部两侧对称设有电动伸缩杆，其输出端连固定板，固定板底部通过对接架连接限位环块，限位环块上转动连接圆盘体；圆盘体内部周向固定4个微型电机，外截面上对应固定4个柱筒；收集筒通过螺纹与柱筒可拆卸连接；环形架固定在柱筒外，设有滤膜和气囊；滤膜用于被动收集，收集筒用于主动收集，气囊膨胀收缩使圆盘体能转动，从而提高采样效率。
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公开(公告)号：CN118945647A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411229892.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 海南大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/122 , H04B7/185 , H04B7/04 , H04B7/145 , H04W52/24 , H04W52/26 , H04W52/46 , H04B7/06 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04L9/40
Abstract: 本发明提出了一种无人机(UnmannedAerial Vehicles，UAV)机载智能反射面(Intelligent Reflecting Surface，IRS)辅助认知无线网络中安全能效的方法。考虑多天线认知基站利用分配给主用户的频谱在存在多个协同窃听者的情况下通过机载IRS与次用户通信。为了实现次用户安全速率和UAV能量消耗之间的平衡，通过对认知基站有源波束形成和IRS无源波束形成以及UAV轨迹进行联合优化来实现安全能量效率最大化。为了解决具有高度耦合的非凸问题，本发明提出了一种基于交替迭代的优化算法，首先利用Charnes‑Cooper变换和半正定规划将认知基站有源波束和IRS无源波束分别转化为秩一约束问题，而后通过半正定松弛技术进行松弛求解，再通过连续凸逼近算法求解获得UAV轨迹，最后基于交替迭代的框架进行交替求解直至收敛。仿真结果表明，所提算法可以有效的增强次用户的安全能效，提升次用户的安全性能。
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公开(公告)号：CN113779777B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110972594.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及生态系统研究技术领域，公开了一种基于生物操纵的生态系统修复模拟方法，包括以下步骤：A)将不同功能组的输入参数以及相互营养关系输入至Ecopath模型，作为修复前的初始数据；B)利用Ecosim模型进行生物操纵模拟；C)获取修复前和修复后的食物网结构，根据所述食物网结构，对各营养级间能量传输量进行分析，获取各所述营养级之间的传递效率，比较分析修复前和修复后的传递效率。对生态系统的结构与功能的变化进行研究，并从生态系统的角度对修复效果进行了评价，可以为生态修复的科学管理提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116177757A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310386250.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 海南大学 , 海南擎霄环境检测有限公司 , 海南千潮生态科技有限公司
IPC: C02F3/34 , C02F3/32 , C02F101/16 , C02F103/08
Abstract: 本发明属于环境工程领域，具体涉及一种针对海水氮化的综合治理方法。具体治理步骤包括引入弧菌、弧菌扩繁、杀灭降解、移栽水草。本方法治理效果持续时间长，成本低廉，操作简单，无二次污染。
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公开(公告)号：CN115855577A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695604.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 海南大学 , 海南擎霄环境检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河湖水体中微塑料快速采集装置及采集方法，包括控制箱、第一滑轨、第二滑轨和收集器，所述收集器包括顶部过滤罩、外过滤桶、内过滤桶和钢丝网，所述顶部过滤罩为空隙较大的钢丝网罩，所述外过滤桶和所述内过滤桶设置有过滤孔，所述钢丝网为空隙极小的钢丝网罩，所述收集器底部设置有抽水泵。有益效果在于：本发明通过设置顶部过滤罩的叶片结构，在水流作用下带动顶部过滤罩自动旋转，防止鱼类、大型垃圾进入收集器，通过外过滤桶和内过滤桶的相对位置调节，来调节过滤孔的相对大小，控制进入钢丝网的微塑料最大颗粒大小，达到精准采集的目的，底部配备的抽水泵加快采集速度，提升采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113806922A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110986431.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及生态系统研究技术领域，公开了一种基于Ecospace模型的生态系统发展模拟方法，包括如下步骤：A)在研究地区的生态系统中设置多个采集点，对各个采集点的物种进行样品采集，确定不同功能组，其中，所述功能组为单一物种或者多个关联物种组成；B)将各所述功能组的输入参数以及目前渔业捕捞数据输入至Ecospace模型中，获取各所述功能组在预设未来时间内的生物量变化趋势数据，将不同食性的鱼类进行分组并输出对应的生物量变化模拟图。通过分析当前捕捞压力下不同鱼类相对生物量的变化特征，判断在现有的捕捞强度和人为干扰程度下，对渔业资源造成的影响，对渔业资源管理提出具有科学指导意义的管理策略。
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公开(公告)号：CN113640438A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110948123.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种水体中内分泌干扰物的测定方法，其包括：(1)取待测水体，加入内标物，得到混合液；(2)将所述混合液经萃取、过滤净化后得到待测溶液；(3)将待测溶液采用液相色谱串联质谱仪进行测定，得到待测溶液中内分泌干扰物的含量；所述内分泌干扰物包括：雌酮、雌二醇、双酚A、辛基酚、壬基酚、三氯生和三氯卡班。实施本发明，可准确、高效地测定水体中内分泌干扰物的含量，为后续有效控制水体中内分泌干扰物含量提供了良好的数据基础。
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公开(公告)号：CN113498760A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110604462.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于湖泊浮游生物的收集装置，包括支撑机构、储液罐、抽液机构和抖动过滤机构，支撑机构包括承托板以及用于支撑承托板的支撑杆，储液罐可拆卸安装在承托板上，抽液机构包括水泵，水泵的输入端设置有进水管，水泵的输出端设置有与储液罐连接的输水管，抖动过滤机构包括设置在进水管下端的壳体、设置在壳体上的过滤模块以及用于驱动过滤模块抖动的水驱动模块。本发明结构简单，使用方便；通过抽液机构将湖水由进水管抽至输水管内，最终输入至储液罐内，在抽液过程中，利用水流的冲击力来驱动水驱动模块，进而带动过滤模块进行往复抖动，使得杂质与过滤模块分离开，进而避免因杂质在过滤模块上堆积而导致的抽液效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119997213A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510097750.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 海南大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/1263 , H04W72/542 , H04W24/02 , G08G5/57
Abstract: 针对认知无人机与地面移动次用户通信场景，本申请提供了一种基于强化学习的智能反射面（RIS）辅助认知无人机（CUAV）系统资源联合优化方法。RIS‑CUAV系统包括RIS辅助认知无人机网络传输的认知无线通信系统模型、感知模型、传输模型和信道模型。基于该系统，通过联合优化频谱感知持续时间、无人机3D轨迹和RIS相位，建立了RIS‑CUAV系统传输速率最大化数学模型。而后针对该数学模型求解，构建了一种基于双深度q‑网络的深度强化学习框架。所提方法能够实时调整RIS相移、频谱感知持续时间和无人机3D轨迹来适应动态环境条件，同时仿真结果表明，所提方法能够显著提高RIS‑CUAV系统的传输速率。
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公开(公告)号：CN116912355A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901978.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 海南大学 , 海南擎霄环境检测有限公司
Abstract: 本发明公开了珊瑚监测领域的一种利用水下观测技术的珊瑚分布绘图和监测方法，包括如下步骤：S101、通过摄像机动作拍摄获取测量位置图像信息；S102、使用全站仪和GPS全球定位系统进行地理参考和精度测试；S103、选择要所述步骤S101中获取的需要使用的图像，使用SM方法制作珊瑚礁模型，在图像上进行L和K标记；S104、在分段标记、滚动计、校准棋盘和标记的笔记本上进行测量建模。通过本发明可以根据图像数据快速的创建珊瑚礁地图，而且评估本方法应用于珊瑚礁监测的准确性，可以对珊瑚礁试试快速的保护提供更加准确的图像数据，使用和推广价值高。
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