公开(公告)号：CN115250738A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210832989.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 桂祁阳 ,  周锐 ,  吴杭 ,  李布威 ,  段楠 ,  曾镜槊 ,  袁啸林 ,  陈雅遵 ,  林坚 ,  杨婷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，涉及农业机械技术领域。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，包括连接臂、伸缩机构、采摘机构、转动机构和装配机构，连接臂包括臂座、外套筒、内套筒和连接套筒，外套筒转动安装于臂座的顶部，内套筒滑动安装于外套筒的顶部。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，能够使采摘轮带对水果进行拉动，使水果与果树分离，对果树上的水果进行采摘，还能够直接的将采摘的水果输送至集料盒的内侧，方便两个采摘轮带直接对下一个水果进行采摘，无需额外的时间对水果进行放置，大大提高采摘效率，还可以驱使机盒进行摆动和转动，从而能够避开较多的树枝对水果进行灵活采摘。

公开(公告)号：CN115250738B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210832989.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 桂祁阳 ,  周锐 ,  吴杭 ,  李布威 ,  段楠 ,  曾镜槊 ,  袁啸林 ,  陈雅遵 ,  林坚 ,  杨婷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，涉及农业机械技术领域。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，包括连接臂、伸缩机构、采摘机构、转动机构和装配机构，连接臂包括臂座、外套筒、内套筒和连接套筒，外套筒转动安装于臂座的顶部，内套筒滑动安装于外套筒的顶部。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，能够使采摘轮带对水果进行拉动，使水果与果树分离，对果树上的水果进行采摘，还能够直接的将采摘的水果输送至集料盒的内侧，方便两个采摘轮带直接对下一个水果进行采摘，无需额外的时间对水果进行放置，大大提高采摘效率，还可以驱使机盒进行摆动和转动，从而能够避开较多的树枝对水果进行灵活采摘。