一种基于双相机的链条节距检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112150539B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010824692.7

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条,传输导轨平行于链条,链条的端部连接拉紧装置,龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动,龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块,滑块上装有相机,龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源,条形光源位于链条的侧方,两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴;方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量,使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化,操作简单,稳定性高,提高了链条节距检测的效率。

    一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法

    公开(公告)号:CN109781002A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910099349.8

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法,涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P,储存于处理器,工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器,处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存;工作台移动,工业相机拍摄,将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器,处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标,计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为:实现机床全轴程的精确定位,定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定,使用成本低。

    一种表面粗糙度比较样块组的快速校准装置及方法

    公开(公告)号:CN118111362A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410271433.4

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种表面粗糙度比较样块组的快速校准装置及方法。二维运动平台放置在基座上,样块装载于二维运动平台,通过二维运动平台带动样块水平直线双向移动,线光谱共焦传感器沿着立柱上下运动,通过二维运动平台的移动使得线光谱共焦传感器对样块阵列的表面进行点云数据采集;方法包括将样块放置于二维运动平台上,利用电机驱动系统带动线光谱共焦传感器和二维运动平台移动到合适位置;利用线光谱共焦传感器对样块进行扫描,一次性得到各个比较样块的点云数据;对点云数据进行处理得到校准结果,完成比较样块表面粗糙度的自动校准。本发明采用线光谱共焦传感器进行非接触测量,克服触针及样块表面磨损问题,极大解放人力,提高校准效率。

    基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法

    公开(公告)号:CN114396885A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111570953.8

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于线阵传感器法的大型曲面重构装置与检测方法。包括机架、同步导轨、线阵传感器夹具、线阵传感器和工控箱;机架架设在被检曲面上,被检曲面两侧的机架上分别安装有一个同步导轨,同步导轨平行于被检曲面轴向布置,两侧的同步导轨之间连接有线阵传感器夹具,线阵传感器夹具上间隔安装有多个线阵传感器,线阵传感器测量方向均向正下朝向被检曲面,各个线阵传感器电连接到工控箱。本发明结构简单,操作方便,可推广应用于大型曲面在线测量。

    基于激光准直测量法的同轴度误差校准装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN118168478A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410453260.8

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光准直测量法的同轴度误差校准装置及其标定方法,用于标定激光准直测量系统的同轴度误差,校准装置由基座、卧式转台、X轴长导轨、X轴移动平台、Y轴位移台、转接件和Z轴位移台共同组成,X轴长导轨可调整激光准直测量系统的激光器与接收靶之间的距离,激光器随卧式转台整圆周旋转,接收靶在不同距离下测得激光光斑的运动轨迹,通过最小二乘法拟合得到激光光斑的轨迹圆心,进一步利用不同距离下的圆心坐标实现激光准直测量系统的回转轴线方程标定,通过轴线方程可解算出任意距离下激光准直测量系统的同轴度误差。本发明测量效率高,操作简单,适用于动态连续测量和补偿激光准直测量系统同轴度误差。

    一种基于双相机的链条节距检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112150539A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010824692.7

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条,传输导轨平行于链条,链条的端部连接拉紧装置,龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动,龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块,滑块上装有相机,龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源,条形光源位于链条的侧方,两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴;方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量,使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化,操作简单,稳定性高,提高了链条节距检测的效率。

    一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法

    公开(公告)号:CN109781002B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910099349.8

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法,涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P,储存于处理器,工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器,处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存;工作台移动,工业相机拍摄,将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器,处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标,计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为:实现机床全轴程的精确定位,定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定,使用成本低。

    基于LabVIEW软件的数控机床形位误差精密测量装置

    公开(公告)号:CN201828245U

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201020533873.6

    申请日:2010-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于LabVIEW软件的数控机床形位误差精密测量装置,光栅尺通过大理石平尺及支架安装在被检机床导轨上,通过微调螺栓调整至与被检机床导轨在垂直方向及水平方向上平行,扭簧表通过磁性表座安装在被检机床工作平台上,扭簧表的表头分别与大理石平尺的顶面和侧面刚好接触,移动被检机床工作平台带动光栅尺读数头在光栅尺上移动及扭簧表同步运动,扭簧表读数的变化量即为被检机床导轨的直线度;光栅尺读数头采集的数据经数据采集卡传递到PC机,应用LabVIEW软件进行数据处理,与被检机床工作平台获得的数据计算出被检机床工作平台运动的定位精度、重复定位精度、反向差值。本实用新型能较高效地一次性测量被检机床工作平台移动的定位精度、重复定位精度、反向差值和被检机床导轨的直线度等机床形位误差指标。

    非接触表面微小深度自动检测仪

    公开(公告)号:CN202836522U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220489949.9

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种非接触表面微小深度自动检测仪。本实用新型包括检测装置、三维电动平台和上位机,检测装置的正下方设置三维电动平台,三维电动平台由平台驱动器控制,平台驱动器与检测装置均与上位机信号连接。所述的检测装置包括壳体、连接杆、保护盖、导轨槽、光源系统和视觉采集系统;所述的光源系统由激光光源、+3V电池盒和电源线组成;所述的视觉采集系统由组合透镜、数字图像传感器和USB传输线组成。本实用新型为自动测量,测量方便,测量精度高,测量档位可调节,测量范围大。

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