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公开(公告)号：CN112150539B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010824692.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G06T7/70 , G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条，传输导轨平行于链条，链条的端部连接拉紧装置，龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动，龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块，滑块上装有相机，龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源，条形光源位于链条的侧方，两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴；方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量，使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化，操作简单，稳定性高，提高了链条节距检测的效率。
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公开(公告)号：CN109781002A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910099349.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P，储存于处理器，工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存；工作台移动，工业相机拍摄，将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器，处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标，计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为：实现机床全轴程的精确定位，定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定，使用成本低。
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公开(公告)号：CN109022267A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811030039.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱。经交换机和控制电脑连接；培养瓶检测导轨装于培养箱主机内，培养瓶检测导轨包括分为上下两层培养区的导轨支架，导轨支架上设有链条导轨，链条导轨为E型封闭循环轨道，链条导轨装有链轮，链条封闭布置在链条导轨和链轮外周围，链条上装有培养瓶托盘，培养瓶托盘上放培养瓶；链条在链轮带动下沿链条导轨运动，上下培养区均装有培养箱无菌检测模块，包括横杆、光源、相机、光源控制器、激光器和探测器。本发明能够自动完成培养瓶在周期内的培养工作，并对培养瓶内菌落生长状况进行实时监测，可应用到各种生物培养仪器中，实现自动监测与判断生物培养状态。
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公开(公告)号：CN106767565A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072316.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于刹车片钢背片平面度自动检测装置和检测方法。机架上安装有导轨和输送模组，输送模组上安装有基准载物台，由电机带动输送模组上的基准载物台水平移动；相机和激光器安装在导轨的滑块上，相机镜头竖直向下并位于基准载物台水平移动区域的中间正上方，激光器镜头倾斜向下并朝向基准载物台水平移动区域的中间；由电机带动输送模组的基准载物台上的被测刹车片钢背片水平匀速移动，激光器发射出条纹激光，条纹激光跟随工件移动在表面从一端移动到另一端，由相机间隔采集获得移动过程中的多帧图像，对多帧图像处理获得刹车片钢背片平面度的检测结果。本发明结构简单，操作方便，并可以推广到相似产品的平面度测量。
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公开(公告)号：CN104567822A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013758.3
申请日：2015-01-12
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种实现水下结构光立体视觉测程及特征提取的装置。包括数据处理单元、立体视觉单元及结构光光源，结构光光源发出激光光源，经水下的被测物体反射后由立体视觉单元接收，数据处理单元通过数据接口与立体视觉单元连接，接收并实时处理图像，实现视觉测程及特征提取。本发明安装于水下运动载体，能够同时获得运动载体的近距离三维移动信息和水下视场特征，实现水下结构光立体视觉测程和水下视场特征提取，提高了视觉测量在水下近距离测量中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116330287A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310320462.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法。机器人内部诊断器和机器人内部控制器安装在工业机器人本体内并相互电连接；激光跟踪仪分布在周围，电连接外部计算机设备。方法包括：将工业机器人本体的减速器的转速和扭矩输入减速机退化模型，输出定位精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；将机械臂的末端点位姿输入模型KPCA中，输出关节精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；通过多站激光跟踪仪测量装置以及高精度和正交模型进行精度状态测量；通过机器人校准软件对结果进行校准修正，完成对工业机器人本体的精度校准。本发明可以保障高精度工业机器人的稳定性和精确性，促进工业机器人可持续服役。
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公开(公告)号：CN116263327A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211740546.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题；本发明包括以下步骤：S1：在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点，在三维视觉识别系统中标定空间坐标；S2：三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹，根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点，获得所有关键点之间的距离关系；S3：在检测阶段，根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置，构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置，构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化，计算过程简单。
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公开(公告)号：CN115127450A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210784780.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本发明在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN115096846A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210741102.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种温室气体含量快速检测装置，包括光频梳激光器、衰荡光腔、光电探测器，衰荡光腔包括腔体，腔体上设有进气口和出气口，腔体的一端设有固定端板，另一端设有可调端板，固定端板和可调端板上均设有腔镜；可调端板与腔体之间设有调节机构，通过调节机构对可调端板的安装角度进行调节；衰荡光腔还包括光路检测机构；检测时，待检测气体从衰荡光腔上的进气口通入，从出气口排出，光频梳激光器发出的激光经过衰荡光腔后被光电探测器接收。本发明中，衰荡光腔上设有调节机构和光路检测机构，可对腔镜的安装角度进行调节和校准，提升了腔镜之间的安装精度。
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公开(公告)号：CN108181267B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711369351.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种小型前向散射能见度仪校准系统，涉及检测技术领域。它包括：密闭模拟舱、颗粒物发生器、搅拌风扇、能见度测量参考模块、计算机，能见度测量参考模块基于腔增强原理，使得模拟舱密闭腔体内能见度测量基线缩短至0.5米以内。本发明解决了现有技术中前向散射能见度的校准模拟舱基线太长、均匀性难保证的技术问题。本发明有益效果为：颗粒物粒径一致，不易吸附、团聚，使校准、检测实验更具有重复性。基于腔增强原理的能见度测量参考模块可以将测量基线缩短至0.5米以内，大大缩小了能见度仪校准模拟舱体的体积，降低成本。腔镜的镜面采用特制的保护气罩保护，避免混入到测量区域对能见度产生影响。
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