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公开(公告)号:CN118565776B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411054985.6
申请日:2024-08-02
Applicant: 浙江省计量科学研究院 , 杭州光粒科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种光栅衍射效率的测量方法及测量装置。待测全息体光栅放置于电动旋转位移台上且通过电动旋转位移台带动移动,光源发出的光束经二分之一波片入射到偏振分束器上,偏振分束器的分光面将入射光束分成两束偏振方向相互垂直的线偏振光,经分光面的偏振光入射至光栅中,光栅将入射的偏振光分为透射光束和衍射光束,透射光束和衍射光束分别入射到两个光探测器上,由光探测器采集不同入射角度下透射光束和衍射光束的光特性参数,通过光探测器测得对应的光特性参数来完成相关光栅参数的测量。本发明通过合理的设置光路,利用两种偏振光综合获取衍射效率,以解决目前光栅衍射效率测试精确性低的问题,为体全息光栅的制作提供了参考依据。
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公开(公告)号:CN116330287A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310320462.0
申请日:2023-03-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法。机器人内部诊断器和机器人内部控制器安装在工业机器人本体内并相互电连接;激光跟踪仪分布在周围,电连接外部计算机设备。方法包括:将工业机器人本体的减速器的转速和扭矩输入减速机退化模型,输出定位精度,当低于阈值时预警并进行故障监测诊断;将机械臂的末端点位姿输入模型KPCA中,输出关节精度,当低于阈值时预警并进行故障监测诊断;通过多站激光跟踪仪测量装置以及高精度和正交模型进行精度状态测量;通过机器人校准软件对结果进行校准修正,完成对工业机器人本体的精度校准。本发明可以保障高精度工业机器人的稳定性和精确性,促进工业机器人可持续服役。
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公开(公告)号:CN116263327A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211740546.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题;本发明包括以下步骤:S1:在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点,在三维视觉识别系统中标定空间坐标;S2:三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹,根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点,获得所有关键点之间的距离关系;S3:在检测阶段,根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置,构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置,构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化,计算过程简单。
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公开(公告)号:CN115127450A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210784780.8
申请日:2022-07-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法,该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜;偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器;普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器,另一侧依次设有四分之一波片和反射镜;半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜;渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器,该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本发明在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量,提高直线度误差测量精度与稳定性。
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公开(公告)号:CN115096846A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210741102.3
申请日:2022-06-28
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种温室气体含量快速检测装置,包括光频梳激光器、衰荡光腔、光电探测器,衰荡光腔包括腔体,腔体上设有进气口和出气口,腔体的一端设有固定端板,另一端设有可调端板,固定端板和可调端板上均设有腔镜;可调端板与腔体之间设有调节机构,通过调节机构对可调端板的安装角度进行调节;衰荡光腔还包括光路检测机构;检测时,待检测气体从衰荡光腔上的进气口通入,从出气口排出,光频梳激光器发出的激光经过衰荡光腔后被光电探测器接收。本发明中,衰荡光腔上设有调节机构和光路检测机构,可对腔镜的安装角度进行调节和校准,提升了腔镜之间的安装精度。
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公开(公告)号:CN108181267B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201711369351.X
申请日:2017-12-18
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种小型前向散射能见度仪校准系统,涉及检测技术领域。它包括:密闭模拟舱、颗粒物发生器、搅拌风扇、能见度测量参考模块、计算机,能见度测量参考模块基于腔增强原理,使得模拟舱密闭腔体内能见度测量基线缩短至0.5米以内。本发明解决了现有技术中前向散射能见度的校准模拟舱基线太长、均匀性难保证的技术问题。本发明有益效果为:颗粒物粒径一致,不易吸附、团聚,使校准、检测实验更具有重复性。基于腔增强原理的能见度测量参考模块可以将测量基线缩短至0.5米以内,大大缩小了能见度仪校准模拟舱体的体积,降低成本。腔镜的镜面采用特制的保护气罩保护,避免混入到测量区域对能见度产生影响。
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公开(公告)号:CN108872100B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201810335295.6
申请日:2018-04-13
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种多次增强光谱高精度氨气检测装置及检测方法,涉及检测技术领域。平面反射镜和平凹反射镜组成吸收腔,激光依次穿过增强反射镜和平面反射镜进入吸收腔,在吸收腔内反射并与待测氨气作用射出,经聚焦透镜被光电探测器接收转为电信号,由锁相放大模块传入数据处理模块。建立反演模型,对装置标定,向吸收腔内通入待测氨气,输出实时光电信号和二次谐波信号,计算得到待测氨气浓度。本发明解决了现有技术中氨气检测无法实现高精度测量的技术问题。本发明有益效果为:开放式吸收腔、腔前设开孔平面反射镜,提高响应速度,增加入射到腔内激光光强,提高了检测精度、降低了成本。操作方便,良好的使用性和鲁棒性增强了系统稳定性。
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公开(公告)号:CN112150539A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010824692.7
申请日:2020-08-17
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G06T7/70 , G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条,传输导轨平行于链条,链条的端部连接拉紧装置,龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动,龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块,滑块上装有相机,龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源,条形光源位于链条的侧方,两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴;方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量,使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化,操作简单,稳定性高,提高了链条节距检测的效率。
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公开(公告)号:CN108801951A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810538470.1
申请日:2018-05-30
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于稳定腔吸收光谱技术的镜片密封精密调节装置,涉及检测技术领域。包括套筒法兰,套筒法兰连接有调节套筒,调节套筒连接有镜片底座,镜片底座套接有高反射镜片,套筒法兰连接有弹性密封圈,弹性密封圈与高反射镜片压接,调节套筒连接有精密调节器。本发明解决了现有技术中高精度调节镜架活动部件较多、各部分连接易发生松动,影响调节精度的技术问题。本发明有益效果为:在保证腔体密封性和高反射镜片可在线三维精密调节的同时,减少了大量零部件,无活动部件,提高了集成度。结构简单合理、安装重复性好,节约维护成本。根据测量需要,使用压电陶瓷环,扩大了使用范围。
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公开(公告)号:CN108181267A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711369351.X
申请日:2017-12-18
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种小型前向散射能见度仪校准系统,涉及检测技术领域。它包括:密闭模拟舱、颗粒物发生器、搅拌风扇、能见度测量参考模块、计算机,能见度测量参考模块基于腔增强原理,使得模拟舱密闭腔体内能见度测量基线缩短至0.5米以内。本发明解决了现有技术中前向散射能见度的校准模拟舱基线太长、均匀性难保证的技术问题。本发明有益效果为:颗粒物粒径一致,不易吸附、团聚,使校准、检测实验更具有重复性。基于腔增强原理的能见度测量参考模块可以将测量基线缩短至0.5米以内,大大缩小了能见度仪校准模拟舱体的体积,降低成本。腔镜的镜面采用特制的保护气罩保护,避免混入到测量区域对能见度产生影响。
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