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公开(公告)号：CN220481722U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321597530.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻便型罐车磁粉检测机器人，包括：底板，所述底板的前端固定安装有喷嘴和磁悬液输送软管组成的磁悬液喷洒装置，所述磁悬液输送软管连接有磁悬液储液罐；交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统；在所述交叉磁轭和底板之间有四组相应的弹性支撑件，以保证检测时交叉磁轭的每个磁轭铁芯始终紧贴在罐车的曲面上。该轻便型罐车磁粉检测机器人，在交叉磁轭和底板之间有四组相应的弹性支撑件，可保证检测时交叉磁轭的每个磁轭铁芯始终紧贴在罐车的曲面上，铁芯四个探脚可进行上下移动，可适应被探测的表面，即使被探测的表面不平整，每个探头也可以贴合在被探测表面上。
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