公开(公告)号：CN119760635A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411814187.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 张玉杰 ,  姚进强 ,  朱劼昊 ,  丁涛 ,  李康 ,  林亦宁 ,  刘洋 ,  吴佳浩

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及交通领域，具体是一种视频目标与雷达目标融合预警方法。目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种视频目标与雷达目标融合预警方法，该方法应具有检测精度和可靠性的特点。本发明的技术方案是：视频目标与雷达目标融合预警方法，包括以下步骤：S1：数据采集及预处理；S2：YOLOv5模型处理视频数据；S3：U‑Net模型处理雷达数据；S4：特征融合模块融合视频数据与雷达数据；S5：后处理模块处理融合数据；S6：车辆预警。