公开(公告)号：CN104374658B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410531920.6

申请日：2014-10-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 谢奇志 ,  苏文亮 ,  杨超 ,  刘翰 ,  温雷 ,  武传宇

IPC: G01N3/40

Abstract: 本发明涉及基于位移传感器的弹簧加压式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应具有较高的测量精度，并具有结构紧凑，使用方便的特点。技术方案是：一种电机驱动的丝绵被压缩回弹性测试仪，包括框架、加压机构、数据显示设备、用于放置在试样上表面的测试压片、红外测距传感器以及控制模块；所述控制模块通过数据线与所述红外测距传感器、数据显示设备电导通；所述加压机构为弹簧加压机构，包括两根竖直布置且由电机驱动的丝杆、由前述两根丝杆驱动作上下升降运动的加压横板、竖直固定在加压横板底端与压板之间且通过压板往下顶压被测产品的弹簧以及用于测量压板位移距离的位移传感器；所述位移传感器也通过数据线与控制模块电导通。

公开(公告)号：CN104374658A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410531920.6

申请日：2014-10-10

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 谢奇志 ,  苏文亮 ,  杨超 ,  刘翰 ,  温雷 ,  武传宇

IPC: G01N3/40

Abstract: 本发明涉及基于位移传感器的弹簧加压式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应具有较高的测量精度，并具有结构紧凑，使用方便的特点。技术方案是：一种电机驱动的丝绵被压缩回弹性测试仪，包括框架、加压机构、数据显示设备、用于放置在试样上表面的测试压片、红外测距传感器以及控制模块；所述控制模块通过数据线与所述红外测距传感器、数据显示设备电导通；所述加压机构为弹簧加压机构，包括两根竖直布置且由电机驱动的丝杆、由前述两根丝杆驱动作上下升降运动的加压横板、竖直固定在加压横板底端与压板之间且通过压板往下顶压被测产品的弹簧以及用于测量压板位移距离的位移传感器；所述位移传感器也通过数据线与控制模块电导通。

公开(公告)号：CN103600869A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310581701.4

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  李晨 ,  苏文亮 ,  卢志明

IPC: B65B35/44 ,  B65G47/68

Abstract: 本发明涉及阶梯式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。技术方案是：阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置包括设置在引料板下方的第一级输送装置、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置。

公开(公告)号：CN103621323A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310661377.7

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  苏文亮 ,  卢志明 ,  谢奇志 ,  杨蒙爱 ,  王康丽 ,  裘添烨 ,  黄中华

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明涉及自动换盘式嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的旋转持苗装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行，从而减少人与机器互相等待的时间，提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。技术方案是：自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于：所述持苗器包括设置在工作平台上的用于实现自动换盘的一级旋转装置，以及安装在一级旋转装置上的用于持苗的四个二级旋转装置。

公开(公告)号：CN103612782B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310583279.6

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  苏文亮 ,  李晨 ,  高旗

IPC: B65B23/12

Abstract: 本发明涉及联动式饼干分排装置。目的是提供的装置可以自动将多列饼干按行对齐并逐行放出，并且不会夹碎饼干，具有高效实用、结构简单的特点。技术方案是：联动式饼干分排装置，其特征在于：该装置包括安装在机架上的传送导向机构以及布置在传送导向机构上方的自动分排机构。

公开(公告)号：CN103621323B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201310661377.7

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  苏文亮 ,  卢志明 ,  谢奇志 ,  杨蒙爱 ,  王康丽 ,  裘添烨 ,  黄中华

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明涉及自动换盘式嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的旋转持苗装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行，从而减少人与机器互相等待的时间，提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。技术方案是：自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于：所述持苗器包括设置在工作平台上的用于实现自动换盘的一级旋转装置，以及安装在一级旋转装置上的用于持苗的四个二级旋转装置。

公开(公告)号：CN103636332A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310661601.2

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  裘添烨 ,  黄中华 ,  卢志明 ,  崔海洋 ,  苏文亮 ,  张侠 ,  赵志伟 ,  潘玲玲 ,  张弦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。

公开(公告)号：CN103604709A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310583287.0

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  李莉 ,  卢志明 ,  苏文亮 ,  王明良 ,  郝震 ,  陈刚

IPC: G01N3/42

Abstract: 本发明涉及一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应能提升在测量丝绵被压缩回弹性时的准确度和工作效率，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪，包括控制模块，其特征在于：所述测试仪还包括框架、可竖直运动地定位在框架内测试区域中以对试样施压的压块、用于升降压块的驱动部件、设置在框架上用于测量试样厚度的传感器、用于平放在试样上表面以将压块重力转移给试样的测试压片；所述压块为上下间隔一定距离且质量相同的上砝码和下砝码；所述上砝码与下砝码之间以及上砝码和驱动部件之间均通过柔性绳连接；所述控制模块与所述传感器和驱动部件电连接。

公开(公告)号：CN103636332B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310661601.2

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  裘添烨 ,  黄中华 ,  卢志明 ,  崔海洋 ,  苏文亮 ,  张侠 ,  赵志伟 ,  潘玲玲 ,  张弦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。

公开(公告)号：CN103621322A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310661314.1

申请日：2013-12-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 武传宇 ,  谢奇志 ,  高旗 ,  卢志明 ,  苏文亮 ,  裘添烨 ,  黄中华

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明涉及自由上苗式自定位嫁接机持苗装置。目的是提供的装置能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行，人工自由掌控上苗速度，操作简单精确，从而提高嫁接效率。技术方案是：自由上苗式自定位嫁接机持苗装置，其特征在于：所述自由上苗式自定位嫁接机持苗装置包括安装在工作台上方的承托组件、从上下两个方向上包络承托组件的驱动组件，以及安装在承托组件与驱动组件之间的若干个持苗组件。