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公开(公告)号：CN104908029B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510245266.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖直轴线转动地定位在大臂前端的小臂、可绕竖直轴线转动地定位在小臂前端的末端轴、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端轴运动的传动机构；其特征在于：所述机座、大臂及小臂分别为采用多个组合件组装成为机座模块、大臂模块及小臂模块，各模块通过螺钉连接即可组成低成本、模块化SCARA机器人整机。
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公开(公告)号：CN116813544A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310738490.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C07D215/44 , C07D215/42
Abstract: 本发明公开了一种加热促进的2‑三氟甲基取代的喹啉化合物的合成方法，包括如下步骤：将三氟乙酰亚胺硫叶立德，胺以及三苯基膦二氟乙酸盐加入到有机溶剂中，于70～90℃反应20～30小时，反应完全后，后处理得到所述的2‑三氟甲基取代的喹啉化合物。该制备方法操作简单，起始原料廉价易得，且反应无需任何催化剂和添加剂的参与，只需要在空气氛围中普通的加热即可顺利进行，便于操作的同时拓宽了此方法的应用性，该方法同时也符合绿色化学的理念，具有较好的原子经济性。
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公开(公告)号：CN117402119A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311166467.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C07D241/42
Abstract: 本发明公开了一种三氟甲基取代的二氢喹喔啉化合物的制备方法，包括如下步骤：在空气氛围中，将二异丙基乙基胺、三氟乙酰亚胺硫叶立德以及偶氮酯加入到有机溶剂中，于60～100℃反应20～30小时，反应完全后，后处理得到所述的三氟甲基取代的二氢喹喔啉化合物。该制备方法操作简单，起始原料廉价易得，反应在空气氛围下即可进行，二异丙基乙基胺便宜无毒，且无需使用重金属催化剂，反应亦可以扩大至克级，便于操作的同时拓宽了该方法的应用性。
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公开(公告)号：CN103600869B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310581701.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及阶梯式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。技术方案是：阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置包括设置在引料板下方的第一级输送装置、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置。
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公开(公告)号：CN104908029A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510245266.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖直轴线转动地定位在大臂前端的小臂、可绕竖直轴线转动地定位在小臂前端的末端轴、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端轴运动的传动机构；其特征在于：所述机座、大臂及小臂分别为采用多个组合件组装成为机座模块、大臂模块及小臂模块，各模块通过螺钉连接即可组成低成本、模块化SCARA机器人整机。
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公开(公告)号：CN103600869A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581701.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及阶梯式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。技术方案是：阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置包括设置在引料板下方的第一级输送装置、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置。
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公开(公告)号：CN205184768U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520949853.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及工作精度较高的特点。技术方案是：齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可水平转动地定位在机座上的大臂、可水平转动地定位在大臂前端的小臂、可水平转动地定位在小臂前端的末端转轴、可竖直运动地定位在末端转轴内的气缸、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端转轴运动的传动机构。
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公开(公告)号：CN204209684U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420596741.6
申请日：2014-10-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及全固定电机驱动的高速SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、定位准确以及工作效率高的特点。技术方案是：全固定电机驱动的高速SCARA机器人，包括机座、电机组、可水平转动地定位在机座上的大臂、可水平转动地定位在大臂前端的小臂、既可水平转动又可竖直运动地定位在小臂前端的丝杆、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与丝杆运动的传动机构；其特征在于：所述电机组包括用于驱动大臂旋转的第一电机、用于驱动小臂旋转的第二电机、用于驱动丝杆升降的第三电机以及用于驱动丝杆旋转的第四电机；所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均固定在机座中(在工作状态下均保持静止)。
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