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公开(公告)号：CN104541761B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510013332.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置。目的是提供的装置应能安装在叶菜类收割机上工作，具有收割效率高、结构简单、成本较低的特点。技术方案是：带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于：该装置包括水平布置以用于切割叶菜的锯条、往复驱动锯条的切割动力组件以及与切割动力组件配合实现锯条往复运动的弹簧组件；所述切割动力组件包括一曲柄摇杆机构以及对该曲柄摇杆机构提供动力的电机，曲柄摇杆机构的摇杆与所述锯条的一端铰接连接。
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公开(公告)号：CN104541762B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510013337.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及带锯式叶菜收割装置。目的是提供的装置应能安装在叶菜类蔬菜收获机上，高效率地对田地中的叶菜进行定位切割，并具有结构简单、制造维修方便以及成本较低的特点。技术方案是：带锯式叶菜收割装置，其特征在于：该装置包括切割叶菜的带锯、驱动带锯的切割机构以及调节带锯张力的调节机构；所述切割机构包括分别位于收割机两侧的主动切割箱和从动切割箱、分别安装在主动切割箱和从动切割箱内的用于支撑带锯的带锯轮、安装在主动切割箱的驱动带锯轮的电机；所述调节机构安装在从动切割箱内，包括可绕铰接轴线转动的压轮板、可转动地定位在压轮板上且用于顶压带锯的压轮以及施力于压轮板以对带锯张力进行调节的调节螺钉组件。
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公开(公告)号：CN103636332A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310661601.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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公开(公告)号：CN103604709A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310583287.0
申请日：2013-11-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明涉及一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应能提升在测量丝绵被压缩回弹性时的准确度和工作效率，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪，包括控制模块，其特征在于：所述测试仪还包括框架、可竖直运动地定位在框架内测试区域中以对试样施压的压块、用于升降压块的驱动部件、设置在框架上用于测量试样厚度的传感器、用于平放在试样上表面以将压块重力转移给试样的测试压片；所述压块为上下间隔一定距离且质量相同的上砝码和下砝码；所述上砝码与下砝码之间以及上砝码和驱动部件之间均通过柔性绳连接；所述控制模块与所述传感器和驱动部件电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104396577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410611940.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
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公开(公告)号：CN104429240B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410558030.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及双驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能将穴孔排布密集穴盘中的栽植杯转移到排布稀疏的栽植板内，以提高全自动移栽作业效率和栽植杯间距扩增的精确度，并且结构简单、制作容易。技术方案是：双驱动弹动限位式移钵机械手，其特征在于：所述机械手包括设置有水平导轨的机架、可沿着水平导轨滑动的若干个分别装有手爪的手爪组件以及对前述手爪组件之间的间距进行改变的弹簧限位机构。
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公开(公告)号：CN103636332B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310661601.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的移栽作业做好准备；并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是：排动式移栽机末端执行器，其特征在于：该执行器包括由动力机构驱动的开合机构、两个对称布置且由开合机构带动作开合运动的安装面板以及布置在每个安装面板上且由间距调节机构驱动的若干个托盘；每个安装面板上的若干个托盘，还分别与另一安装面板上的若干个托盘一一相互对应组合成若干对用于夹持育苗杯的手抓。
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公开(公告)号：CN104396577A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410611940.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
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