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公开(公告)号：CN102742408A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210213966.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面固定有一第五安装板，机械爪包括两个第一连杆、第三连杆，及两个第二连杆，两个第二连杆还分别与两个第一连杆的后端铰接以驱动两个第一连杆运动，两个第一连杆沿着薄型气缸的活塞杆的轴线对称布置；各第一连杆的顶面分别固定有一滑道，滑道内安装有一夹物手指，夹物手指的前端固定有橡胶块，两个夹物手指的橡胶块相向而对，各第一连杆上分别安装有一个电机，每个电机分别驱动一个夹物手指沿滑道前后滑动。
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公开(公告)号：CN101485263B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910096211.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种直插式营养钵苗嫁接机的自动供苗装置。目的是提供的装置应能自动有效地切除穴苗生长点，实现直插式嫁接机的全自动供苗，并具有定位精确、切除部位准确和操作方便的特点。技术方案是：穴盘自动供苗装置，包括一安装板以及一穴盘运输单元，一穴苗搬运单元，一穴苗处理单元及控制单元。穴盘运输单元中，第一步进电机带动传送带运动；穴苗搬运单元中，第二步进电机通过直线传动机构带动的第一带导杆气缸上安装有第一气爪组和第二气爪组，两个气爪组分别设有一对夹苗手爪以及一对切茎刀片。穴苗处理单元中设置有第二安装架和第二连接板；第二连接板上安装的第三气爪组以及第二带导杆气缸上，分别设有一对定位手爪，以及一对刀片。
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公开(公告)号：CN101475102A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910096022.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种陆地车辆装卸槽罐的专用装置。目的是提供的装置应具有结构坚固、使用安全可靠以及操作简便的特点。技术方案是：手摇升降式槽罐运输装卸架，包括用于承载槽罐重量且水平布置的承重框架、安装在承重框架四个角的支撑腿、驱使承重框架垂直升降的手摇式升降机构以及可调节支撑腿水平位移的平移机构。支撑腿包括竖直定位的两个相互套装且可相互滑动的内筒和外筒。手摇式升降机构是：一手柄驱动的丝杆机构安装在支撑腿的内筒和外筒之间，以实现内筒和外筒之间的相对滑动。平移机构是：每个支撑腿的上端均分别固定在一水平布置的滑动轴上，滑动轴又插入一相适合的套筒中进行滑动配合；所有套筒分别固定在承重框架的左右两端。
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公开(公告)号：CN103202179B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310081114.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置。目的是提供的装置应能按苗径大小对幼苗进行排序，并能自动调整幼苗的子叶方向，同时还具有结构简单、生产效率高和成本较低的特点。技术方案是：基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置，包括机架、用于抓取穴盘幼苗的夹爪单元以及控制单元，其特征在于：该排序装置还包括设置在机架底部并用于运送穴盘的传送单元、横跨在传送单元上方并用于水平移动夹爪单元的平移单元、安装在平移单元上并用于驱使夹爪单元竖直移动和绕竖直轴线转动的定位单元以及设置在机架中对穴盘幼苗进行拍照的摄像单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102599008B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210043521.6
申请日：2012-02-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：子叶方向可调式上苗执行器，其特征在于：该上苗执行器包括一对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、一驱动气爪装置前后运动的推进装置、还包括一用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置；推进装置为一双杆气缸；所述气爪装置包括一通过第二安装板固定在所述双杆气缸的活塞杆顶端且对嫁接苗进行夹持和取回作业的联动气爪以及一通过第三安装板固定在所述联动气爪下方且对嫁接苗进行剪切的八字型气爪；联动气爪包括一通过所述第二安装板固定在所述双杆气缸活塞杆顶端的联动气爪气缸以及由该气缸驱动的活动爪夹。
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公开(公告)号：CN103053341A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012217.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及排式子叶方向可调式上苗装置。目的是提供的上苗装置应能自动对苗盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提高效率。技术方案是：排式子叶方向可调式上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括定位机构、夹持机构以及切苗机构。所述定位机构包括设置在机架上的一组手抓连杆、约束挡板以及安装在夹持机构上的至少一个弧形挡板；所述夹持机构包括一组机械爪以及气缸；所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。
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公开(公告)号：CN103053340A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012076.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的装置应能在夹持苗木后进行连续旋转作业以配合其它机构实现高速嫁接，并具有结构简单和生产方便的特点。技术方案是：嫁接机的旋转持苗器，包括若干用于夹持砧木的夹爪机构，每个夹爪机构包括固定在端板下端的水平底板、可转动地铰接在底板上方以用于夹持砧木的两个夹持臂、两端分别可转动地铰接在夹持臂动力臂以及推杆上的连杆；其特征在于：该旋转持苗器还包括制有通孔的固定板、垂直安装在固定板上的双柱式旋转机构、由双柱式旋转机构带动的若干夹持机构以及驱动这些夹持机构的凸轮。
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公开(公告)号：CN101485264B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910096311.1
申请日：2009-02-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种园艺、蔬菜的育苗辅助装置。目的是提供装置应能自动有效地切除钵苗生长点，实现插接法嫁接机的全自动供苗，并具有定位精确、切除部位准确和操作方便的特点。本发明采用的技术方案是：营养钵苗嫁接机供苗装置，包括一装置平台和一用于控制各单元电机或气阀的控制电路，其特征在于该装置平台上设有把钵苗输送至检测定位单元的搬运部分、确定钵苗子叶方向和生长点高度的检测定位部分以及切除钵苗生长点的切除部分。
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