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公开(公告)号:CN117758738A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311819152.X
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块;吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等,密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等;基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性,封缝工具便可沿着任意裂缝运动,通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面,完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下,通过搅拌器便可随时使用水下密封剂,不限使用时间,可长时间在水下工作。
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公开(公告)号:CN117817855A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311819157.2
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作,包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块;移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘,开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板,移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面,移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板,滑台滑板与开槽机的前端固定连接,开槽机的后端穿过U型通槽后,布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作,并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号:CN221659691U
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202323582807.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。本实用新型用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作,包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块;移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘,开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板,移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面,移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板,滑台滑板与开槽机的前端固定连接,开槽机的后端穿过U型通槽后,布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本实用新型使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作,并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。
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公开(公告)号:CN221663576U
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202323582802.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块;吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等,密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等;基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性,封缝工具便可沿着任意裂缝运动,通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面,完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本实用新型中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下,通过搅拌器便可随时使用水下密封剂,不限使用时间,可长时间在水下工作。
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公开(公告)号:CN119695839A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411483002.0
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/36 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种电网强度指标在连续换相失败中的适用性评估方法,该方法首先构建包括同步发电机模型、基于电网换相换流器的直流输电模型、负荷模型和公共连接点功率平衡方程;然后根据构建的模型计算故障清除时刻的母线电压;再根据故障清除时刻的母线电压判断直流输电系统是否会出现连续换相失败;计算电网强度指标,分析该电网强度指标与故障清除时刻的母线电压的关系;根据电网强度指标与故障清除时刻的母线电压的关系评估电网强度指标判断连续换相失败的适用性,本发明可以为交直流电网的规划运行提供参考,有利于规避实际高压直流工程中连续换相失败问题。
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公开(公告)号:CN119235010A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411450681.1
申请日:2024-10-17
Applicant: 中国热带农业科学院三亚研究院 , 浙江大学海南研究院
IPC: A23L33/105 , A23L27/10 , A23P10/35
Abstract: 本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种黄灯笼椒油树脂乳液的制备方法。所述制备方法包括:将辣椒油树脂溶解于油性溶剂作为油相;以酪蛋白酸钠溶液作为水相;混合所述油相和所述水相,添加黄原胶,在pH为4~6的条件下分散均质;所述油相和所述水相的质量比为1:(7~12),所述酪蛋白酸钠溶液中酪蛋白酸钠的含量为1~5 m/v%。本发明提供一种辣椒油树脂乳液的制备方法,通过pH值调整和特定乳化方式将辣椒油树脂制备成稳定且品质较高的乳液形式,有利于促进辣椒产业的升级。
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公开(公告)号:CN103439968B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310380004.2
申请日:2013-08-28
Applicant: 浙江大学 , 上海核工程研究设计院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法,包括:(1)在待评估性能的控制回路中,采集一组输出观测值序列yt,数据长度为p;(2)对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识,得到所述控制回路的控制模型;(3)根据所述的控制模型,计算得到输出预测序列;(4)计算得到输出差值序列,并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限;(5)利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分,适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路,能够精确评估化工过程的控制性能。
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公开(公告)号:CN102508249A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110330224.5
申请日:2011-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统,包括:DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元,声波收发单元与回波调理电路相连,回波调理电路与数字相关单元相连,数字相关单元与转换放大单元相连;同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法,其通过DSP技术结合数字相关技术,实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正,有效提高了系统的测量精度,有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制,同时通过对系统进行误差标定,有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响,使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。
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公开(公告)号:CN102441660A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110407035.3
申请日:2011-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B22D39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统,包括:模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度,很大程度上提高了检测系统的精度,从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法,其通过超声波测距技术,实现了对浇铸液液面高度的精确测量,保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN100498599C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200610053472.9
申请日:2006-09-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤:1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型;2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化;3)针对分解及规范化后的协调模型,采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定,且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况,并具有相当高的协调精度;协调问题分解及规范化方法简单且易于实现,由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理,本发明具有比较高的协调效率;在数据协调中引入组分变量上下限约束,保证了可行的协调结果,防止了无意义协调结果的出现;实施方便,便于实现与其它应用系统的集成。
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