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公开(公告)号:CN102647472B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210104498.7
申请日:2012-04-11
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明无线传感器网络的组网方法通过上位机触发集中器或簇头节点发送广播消息,并根据应答消息完成逐级组网。其中综合考虑了无线传感器网络节点的跳数、位置信息、剩余能量和外界环境等多个因素,通过等效距离来选举簇头节点和叶节点,并采用经典的二叉树结构来组网,更加科学的分配簇头节点和叶节点,有效地增大了单个节点能量的利用率,使节点可以保证在3年甚至更长时间内稳定工作,避免了整个网络因部分节点的过早失效而瘫痪。本发明的无线传感器网络系统上位机结构简单,配置方法灵活,开发者不需要深入了解无线协议,只需要在上位机上对无线传感器网络节点进行相应的网络配置便可以完成网络的构建与应用,组网方便灵活。
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公开(公告)号:CN102095516A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201110002096.1
申请日:2011-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种废杂铜冶炼炉温测量方法,本发明根据炉墙结构,建立了沿炉墙厚度方向上的瞬态导热微分方程,得到瞬态导热模型,然后根据Cramer-Rao定理,对模型进行有限元仿真计算Fisher信息矩阵,从而判定传感器的最优测温位置,最后根据能量守恒定理,使用直线法求解沿炉墙厚度方向上的传热反问题,建立沿炉墙厚度方向的温度分布模型。使用最优测温位置温度和炉外壁温度,通过模型计算得到炉内壁温度,实现废杂铜冶炼炉连续测温的目的。本发明充分考虑了实际测温过程中,热电偶测量信号中存在的噪声问题,并且具有测温上限高、准确度高、耐久度强的特点,易于安装与实现,操作方便。
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公开(公告)号:CN100359307C
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200510061759.1
申请日:2005-12-01
Applicant: 浙江大学
Inventor: 戴华平
Abstract: 本发明公开了一种具有永磁结构的涡街热量计。它公开了在涡街热量计的测量管上面安装一块永久磁铁,在磁铁正下方的测量管内安装一个与测量管壁绝缘的电极。在永久磁铁的外围包绕一个线圈,由单片机通过驱动电路控制线圈是否通电、以及正反通电,从而增强测量管内的磁场,或者减弱测量管内的磁场。电极由导线依次连接到放大电路、比较器电路、单片机电路,漩涡脉冲信号触发单片机。两个热敏电阻分别安装在进水管道和回水管道中,用导线依次连接到电桥电路、单片机电路。单片机定时采样,计算进水温度和回水温度。单片机电路还提供微功耗的液晶显示、红外通信等电路。整个电路用一节3.6V电池供电。这种涡街热量计具有微功耗、免维护、抄读方便等优点。
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公开(公告)号:CN101067564A
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200710069152.7
申请日:2007-05-31
Applicant: 浙江大学 , 宁波水表股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁式射流流量计。它公开了在射流流量计的测量管中安装一个阻流件,在测量管上面安装一个U型电磁结构,在U型电磁结构下方的测量管内、阻流件的侧面安装第一电极、第二电极、第三电极。U型电磁结构由一对永久磁铁和一个励磁线圈组成,由单片机通过驱动电路控制励磁线圈是否通电、以及正反通电,从而增强或者减弱测量管内的磁场。第二电极由导线连接到差分放大电路的地线,第一电极、第三电极由导线连接到差分放大电路的输入端,差分放大电路的输出端依次连接到比较器电路、单片机电路。单片机电路还提供LCD显示器、按键输入等电路。整个电路用一节电池供电。这种射流流量计具有功耗低、量程宽、免维护、高可靠、高精度等优点。
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公开(公告)号:CN1236281C
公开(公告)日:2006-01-11
申请号:CN200310107872.X
申请日:2003-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械字轮电子数字化方法及其无源自动抄表系统。它公开了在机械字轮的同一圆周上即同一条线上进行0、1绝对式编码,公开了在同一圆周上传感器的排列方法及其检测装置。由绝对式编码表、网关式集中器、集抄器、4线制485总线(其中2根为电源线,2根为485信号线)等设备构建一个2层网络结构的、低功耗的无源自动抄表系统。系统平常停电,在抄表时才供电。一条线上绝对式编码方法占用面积很少,容易加工,传感器的安装方便。2层结构无源自动抄表系统维护工作少,功耗低,机械读数与电子读数完成一致,可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN102901444B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201210312205.4
申请日:2012-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法,包括:(1)对CCD摄像机进行标定;(2)采集零件图像,对图像进行MP小波滤波;(3)对图像进行微分算子边缘检测;(4)对边缘像素进行亚像素边缘检测;(5)根据亚像素坐标计算零件的尺寸,进而生成CAD图。本发明方法通过对零件图像进行MP小波滤波,同时对滤波后的图像进行亚像素边缘检测,根据亚像素坐标计算提取零件的尺寸,能够相应提高检测精度,加快检测速度。本发明还公开了基于上述检测方法的检测系统,包括图像采集单元、图像处理单元和图像生成单元;本发明系统利用摄像机结合PC机可以实时对流水线上的零件进行图像采集和图像处理,保证了零件检测的时效性。
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公开(公告)号:CN102508249A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110330224.5
申请日:2011-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统,包括:DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元,声波收发单元与回波调理电路相连,回波调理电路与数字相关单元相连,数字相关单元与转换放大单元相连;同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法,其通过DSP技术结合数字相关技术,实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正,有效提高了系统的测量精度,有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制,同时通过对系统进行误差标定,有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响,使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。
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公开(公告)号:CN102441660A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110407035.3
申请日:2011-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B22D39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统,包括:模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度,很大程度上提高了检测系统的精度,从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法,其通过超声波测距技术,实现了对浇铸液液面高度的精确测量,保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN101619992A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200910100932.2
申请日:2009-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关放大技术的射流流量计微弱信号提取系统及方法,它采用相关放大技术作为射流流量计的信号处理方式,通过在测量管中安装一个阻流件,阻流件的前侧和后侧分别安装第一电极、第三电极和第二电极,在测量管上面安装一个U型励磁结构,将其与励磁驱动电路连接可进行励磁控制,第二电极通过导线连接到相关放大电路的地端,第一电极、第三电极连接到相关放大电路的差分放大输入端,相关放大电路的输出端分别与AD转换电路、单片机电路相连,AD转换电路接到单片机电路。单片机电路还提供LCD显示等功能。这种方法使射流流量计有下限低、量程宽、精度高等特点。
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公开(公告)号:CN1529129A
公开(公告)日:2004-09-15
申请号:CN200310107872.X
申请日:2003-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械字轮电子数字化方法及其无源自动抄表系统。它公开了在机械字轮的同一圆周上即同一条线上进行0、1绝对式编码,公开了在同一圆周上传感器的排列方法及其检测装置。由绝对式编码表、网关式集中器、集抄器、4线制485总线(其中2根为电源线,2根为485信号线)等设备构建一个2层网络结构的、低功耗的无源自动抄表系统。系统平常停电,在抄表时才供电。一条线上绝对式编码方法占用面积很少,容易加工,传感器的安装方便。2层结构无源自动抄表系统维护工作少,功耗低,机械读数与电子读数完成一致,可靠性高等特点。
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