用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法

    公开(公告)号:CN117758738A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311819152.X

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块;吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等,密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等;基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性,封缝工具便可沿着任意裂缝运动,通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面,完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下,通过搅拌器便可随时使用水下密封剂,不限使用时间,可长时间在水下工作。

    一种用于化学灌浆管道的清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN111530856B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010378619.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于化学灌浆管道的清洗装置及方法,清洗装置包括筒体,筒体的外壁上周向分布有行走机构,筒体的一侧穿设有主管,主管连接有分液盘,分液盘上分别设有中心管和分液管,分液管上设有喷液管,喷液管穿出筒体,喷液管的一端周向分布有喷头,中心管的一端设有固定盘,固定盘位于筒体外,固定盘上设有驱动电机,驱动电机的输出端连接有驱动座,驱动座上周向分布有刮板组件;清洗方法包括如下步骤:(a)入管调整;(b)初刮;(c)初洗;(d)精洗。本发明中清洗装置结构新颖,清洗效率高,清洗范围大、效果好,使用便捷,清洗方法分段有序,相辅相成,提高了清洗效果,全面又彻底,有效去除污垢。

    水下移动吊篮
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109809339B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201811610677.1

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了水下移动吊篮,包括悬挂机构、行走轨道梁、滑轨小车、液压卷扬机与吊篮,悬挂机构与行走轨道梁固定连接,滑轨小车活动连接于行走轨道梁,液压卷扬机固定连接于滑轨小车的底部,液压卷扬机控制吊篮,行走轨道梁的顶部设有至少三个吊点,悬挂机构与吊点固定连接,滑轨小车设有驱动装置,驱动装置控制滑轨小车,吊篮设有身体固定装置。本发明通过液压卷扬机及滑轨小车的设计,提供潜水员水下在处理立面缺陷移动平台,该平台在工作时稳定可靠,移动便捷,在吊篮处安装身体固定装置,实现了施工人员能更好的在水中稳定身体进行水下施工操作,且施工人员身体固定后,不会影响施工人员的水下施工操作。

    一种应用于水域安保的水下移动目标监测系统

    公开(公告)号:CN109814108A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811612085.3

    申请日:2018-12-27

    Inventor: 洪燚 姜骏骏 李宁

    Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下移动目标监测系统,包括超声波距离传感器、水下电子舱、光电复合缆、弱电箱和大数据处理中心;超声波距离传感器用于对水下移动目标进行监测;水下电子舱用于接收超声波距离传感器的数据,并转换成适于光纤传输的光信号数据;光电复合缆用于传输接收的光信号数据;弱电箱用于管理光纤复合缆的信号数据线;大数据处理中心用于存储、处理光信号数据。本发明在指定区域建立移动目标监测,通过在水下预设多组超声波距离传感器和水下电子舱对水下移动目标进行监测,再通过光电复合缆做到实时、大容量数据传输,通过大数据处理中心实现大数据分析预警。

    一种隧道检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN105082180B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510471627.X

    申请日:2015-08-04

    Inventor: 胡洋 华勤建 张云

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测机器人及检测方法,一种隧道检测机器人上的移动平台上设有支撑机构,支撑机构上设有移动机构,移动机构上设有回转机构,回转机构上设有基座,基座上设有驱动臂,基座上设有转动机械臂,转动机械臂上设有顶起机构;一种隧道检测机器人检测方法,包括如下步骤:(a)建立隧道信息工作站;(b)测量隧道洞口数据;(c)吊装隧道检测机器人;(d)隧道检测机器人初始位置定位;(e)隧道检测中信息获取;(f)隧道检测中障碍物排除;(g)隧道检测中电源管理;(h)隧道信息收集分析。本发明隧道检测机器人具有很强的越障能力和环境适应能力,其一次检测即可获取隧道全程内的信息数据,检测快速简单且精度高。

    一种水下承台施工工法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104074199B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410269968.4

    申请日:2014-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下承台施工工法,包括如下步骤:(1)施工准备,(2)钢板围堰,(3)抽水,下吸泥,(8)垫层施工,(9)承台施工,(10)砼浇筑,(11)砼养护和拆模,(12)围堰拆除。本发明使承台更牢固稳定,同时优化了施工方案,使施工周期进一步缩短,大大降低了人力、物力和材料,经济效益显著,施工过程中不会产生扬尘,保护环境,承台的二次放样有效提高了在施工时的精度,降低偏差,提高施工质量,使墩柱整体更加稳定。(4)测量放样,(5)基坑开挖,(6)桩头凿除,(7)水

    一种潜水用载人吊笼及其组装方法

    公开(公告)号:CN119408675A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411870786.2

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种潜水用载人吊笼及其组装方法,吊笼包括:笼体,笼体包括第一格栅板、第二格栅板、踩踏平台和拉杆组件,第一格栅板插接在踩踏平台的两侧,第二格栅板套接在踩踏平台的另外两侧,拉杆组件卡接在两块第二格栅板之间;组装方法包括如下步骤:(a)组装踩踏平台;(b)安装第一格栅板;(c)安装第二格栅板;(d)安装拉杆组件;(e)连接绳加固。本发明中吊笼结构新颖,长度灵活可变,可运载不同的人数,适用性强,采用分体式设计,便于分块运输,各板块之间未采用焊接或螺栓连接的固定方式,现场组装简单;组装方法工艺简单,定位方便,操作难度低、效率高,逐步有序,易于调整,有效保证了吊笼的成型质量。

    一种水下锚筋桩的施工方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117513308A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311559887.3

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开一种水下锚筋桩的施工方,包括步骤:a、施工前准备;b、混凝土底板施工;c、钻孔;d、锚筋桩安装;e、完成安装。本发明通过设置吊放设备一用于控制将水下辅助台吊放至水底,施工完成后能够对水下辅助台进行回收再利用,水下辅助台下方至水底后,水下辅助台能够稳定水下施工人员身形,能够带动水下辅助人员快速达到施工点位,便于水下辅助人员辅助钻孔机构在水底打孔,还能辅助吊放设备二将锚筋束吊放至锚筋桩孔中,以及辅助注浆管将箱体一内的水下环氧锚固剂往锚筋桩孔中注浆,提高水下施工效率,提高水下施工精度,箱体二能够为水下施工人员提供充足的氧气,增加了水下施工人员在水下充足的施工时间,再次增加了施工效率。

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