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公开(公告)号：CN117758738A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311819152.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN109809339B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811610677.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 大唐观音岩水电开发有限公司 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了水下移动吊篮，包括悬挂机构、行走轨道梁、滑轨小车、液压卷扬机与吊篮，悬挂机构与行走轨道梁固定连接，滑轨小车活动连接于行走轨道梁，液压卷扬机固定连接于滑轨小车的底部，液压卷扬机控制吊篮，行走轨道梁的顶部设有至少三个吊点，悬挂机构与吊点固定连接，滑轨小车设有驱动装置，驱动装置控制滑轨小车，吊篮设有身体固定装置。本发明通过液压卷扬机及滑轨小车的设计，提供潜水员水下在处理立面缺陷移动平台，该平台在工作时稳定可靠，移动便捷，在吊篮处安装身体固定装置，实现了施工人员能更好的在水中稳定身体进行水下施工操作，且施工人员身体固定后，不会影响施工人员的水下施工操作。
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公开(公告)号：CN105082180B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510471627.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测机器人及检测方法，一种隧道检测机器人上的移动平台上设有支撑机构，支撑机构上设有移动机构，移动机构上设有回转机构，回转机构上设有基座，基座上设有驱动臂，基座上设有转动机械臂，转动机械臂上设有顶起机构；一种隧道检测机器人检测方法，包括如下步骤：(a)建立隧道信息工作站；(b)测量隧道洞口数据；(c)吊装隧道检测机器人；(d)隧道检测机器人初始位置定位；(e)隧道检测中信息获取；(f)隧道检测中障碍物排除；(g)隧道检测中电源管理；(h)隧道信息收集分析。本发明隧道检测机器人具有很强的越障能力和环境适应能力，其一次检测即可获取隧道全程内的信息数据，检测快速简单且精度高。
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公开(公告)号：CN116853431A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310948234.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 四川优高建设工程有限公司 , 浙江华卓图灵智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了水面漂浮式测量仪器的布放装置及布设方法，包括船体，还包括设于船体上的存储组件，存储组件用于存储测量仪，存储组件的一端设有顶推组件，存储组件的另一端对应设有投放组件，顶推组件将存储组件内的测量仪顶出至投放组件，投放组件将测量仪投放至水面；本方法包括：a、布设前准备；b、布设点位选取；c、自动投放；d、转换；e、布设。本发明中存储组件用于存储带布设的测量仪，顶推组件将存储组件内的测量仪顶推至投放组件处，再通过投放组件控制测量仪进行布设，从而实现了测量仪的全自动布设，降低了操作人员的工作任务，节省体力，且节省了人力资源，操作人员只需及时向存储组件内补充测量仪即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109809291B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811612114.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。
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公开(公告)号：CN116021459A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211710909.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 四川优高建设工程有限公司 , 浙江华卓图灵智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下冲击扳手，包括基座、筒体和端盖，端盖通过筒体连接于基座，端盖的侧面设有第一扶手机构，筒体的外圆周侧面上设有推进器组件，基座上设有推进器开关，基座、筒体和端盖内设有转动机构，基座的顶面上设有控制盒，控制盒上设有方向调节旋钮，基座上移动连接有第二扶手机构。本发明通过第一扶手机构和第二扶手机构的设计，不仅提高了水下冲击扳手握持时的稳定性和可靠性，而且便于灵活操作，收纳方便快捷，推进器组件可以使整个冲击扳手朝下，并提供推力，操作者只需扶正冲击扳手即可，不需要施加外力，节省操作者的体力，提高了冲击扳手的工作效率，方向调节旋钮可以控制转动机构的正反方向工作，满足实际操作的要求。
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公开(公告)号：CN109809339A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811610677.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 大唐观音岩水电开发有限公司 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了水下移动吊篮，包括悬挂机构、行走轨道梁、滑轨小车、液压卷扬机与吊篮，悬挂机构与行走轨道梁固定连接，滑轨小车活动连接于行走轨道梁，液压卷扬机固定连接于滑轨小车的底部，液压卷扬机控制吊篮，行走轨道梁的顶部设有至少三个吊点，悬挂机构与吊点固定连接，滑轨小车设有驱动装置，驱动装置控制滑轨小车，吊篮设有身体固定装置。本发明通过液压卷扬机及滑轨小车的设计，提供潜水员水下在处理立面缺陷移动平台，该平台在工作时稳定可靠，移动便捷，在吊篮处安装身体固定装置，实现了施工人员能更好的在水中稳定身体进行水下施工操作，且施工人员身体固定后，不会影响施工人员的水下施工操作。
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公开(公告)号：CN109809291A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811612114.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。
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公开(公告)号：CN221663576U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323582802.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本实用新型中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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