用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法

    公开(公告)号:CN117758738A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311819152.X

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块;吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等,密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等;基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性,封缝工具便可沿着任意裂缝运动,通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面,完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下,通过搅拌器便可随时使用水下密封剂,不限使用时间,可长时间在水下工作。

    一种应用于水域安保的一体车

    公开(公告)号:CN109808565A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811610659.3

    申请日:2018-12-27

    Inventor: 吴方旻 洪燚 李宁

    Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的一体车,车厢内设有设备柜,潜水脐带、电缆与遥控无人潜水器均位于设备柜内,车厢的内侧壁上活动连接有气瓶固定装置,气瓶设于气瓶固定装置中,车厢内设有发电机柜,发电机位于发电机柜内,发电机的底部设有减震基座,高压气泵位于发电机柜的上端,车厢的一侧的外侧壁设有发电机窗,发电机窗与发电机柜相连通,发电机窗设有挡板,车厢的另一侧的观察窗之间设有工作窗,工作窗转动连接有工作台,车厢的尾端设有后门,后门设有调节装置。本发明通过在车体内部安装设备柜、发电机柜、工作台与气瓶固定装置,增加了作业人员的机动快速的反应。

    一种应用于水域安保的一体车

    公开(公告)号:CN109808565B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201811610659.3

    申请日:2018-12-27

    Inventor: 吴方旻 洪燚 李宁

    Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的一体车,车厢内设有设备柜,潜水脐带、电缆与遥控无人潜水器均位于设备柜内,车厢的内侧壁上活动连接有气瓶固定装置,气瓶设于气瓶固定装置中,车厢内设有发电机柜,发电机位于发电机柜内,发电机的底部设有减震基座,高压气泵位于发电机柜的上端,车厢的一侧的外侧壁设有发电机窗,发电机窗与发电机柜相连通,发电机窗设有挡板,车厢的另一侧的观察窗之间设有工作窗,工作窗转动连接有工作台,车厢的尾端设有后门,后门设有调节装置。本发明通过在车体内部安装设备柜、发电机柜、工作台与气瓶固定装置,增加了作业人员的机动快速的反应。

    一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法

    公开(公告)号:CN105129054B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201510477530.X

    申请日:2015-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法,水下监测机器人包括潜水机器人,潜水机器人包括外壳和仿生海龟头,仿生海龟头内设置有红外摄像头,外壳的两侧分别设置有升降水翼和转向尾翼,外壳的顶面上设置有太阳能板,太阳能板的一侧设置有动力推进槽,外壳的内部设置有机械动力机构、主电能存储箱和备用电箱,其监测方法是基站发射信号通过移动式信号转换装置将信号放大后传递了潜水机器人,控制潜水机器人对引水隧洞进行水下监测。本发明不仅有效解决了潜水机器人动力供给不足和信号转换接收强度弱的两大问题,而且有效减轻了潜水机器人的重量,降低劳动强度,增大了潜水机器人的监测工作半径和操控性能。

    一种用于化学灌浆管道的清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN111530856B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010378619.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于化学灌浆管道的清洗装置及方法,清洗装置包括筒体,筒体的外壁上周向分布有行走机构,筒体的一侧穿设有主管,主管连接有分液盘,分液盘上分别设有中心管和分液管,分液管上设有喷液管,喷液管穿出筒体,喷液管的一端周向分布有喷头,中心管的一端设有固定盘,固定盘位于筒体外,固定盘上设有驱动电机,驱动电机的输出端连接有驱动座,驱动座上周向分布有刮板组件;清洗方法包括如下步骤:(a)入管调整;(b)初刮;(c)初洗;(d)精洗。本发明中清洗装置结构新颖,清洗效率高,清洗范围大、效果好,使用便捷,清洗方法分段有序,相辅相成,提高了清洗效果,全面又彻底,有效去除污垢。

    一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置

    公开(公告)号:CN109814151B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201811610655.5

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置,包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪,侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上,侧扫声纳与船体之间连接安置架,安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆,固定座固定连接于船体上,调节座与固定座固定连接,伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧,卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件,推拉件与伸缩杆的一端连接,所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接,卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上,提高了侧扫声纳固定的稳定性,增加了作业效率,且操作方便、快捷。

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