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公开(公告)号：CN108189987A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711434619.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 杭州华能工程安全科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低深度载人潜器的浮标控制平台，包括浮标平台及安装于其上的自动调节缆线模块、信号转换模块；平台与潜器通过缆线连接，浮标控制平台能够跟踪潜水器的位置，始终在其正上方的水面，并且该浮标控制平台能够根据潜水器潜入的深度来自动调节缆长。此外，浮标控制平台能够将缆线传输上来的数据转成多种通讯形式发送，可充分保证通讯的畅通，提高信号传输可靠性。
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公开(公告)号：CN117016498B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311066840.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种深海宏生物保温保压采样器，具体涉及于深海采样技术领域,所述深海宏生物保温保压采样器包括包括保压桶、保温桶和取样装置，其中：所述取样装置包括取样管和诱饵管，诱饵管一侧设有操作杆，所述保温桶的内壁上设有用于流通低温水循环的螺旋沟槽，本发明通过取样管和诱饵管分离设置，取样管进行取样后，操作杆带动取样管、诱饵管移动至保压桶内，取样管留在保压桶内，诱饵管进行分离，通过取样管和诱饵管进行分离，在捕捉生物时效率和成功率更高，其次通过保温桶可以进行维持低温环境，使生物能够更好存活。
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公开(公告)号：CN119522866A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411792402.X
申请日：2024-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海动物转移装置技术领域，本发明涉及一种深海动物船载保压转移装置，包括：内部设置有密封腔体的转移仓，转移仓外表面设置有与密封腔体连通的对接接口，用于转移转移仓的转移平台，转移平台包括第一平台，自下而上依次设置在第一平台上的驱动单元和第二平台，驱动单元具有多个，转移仓设置在第二平台上，驱动单元可沿自身的轴线伸长或缩短，以调节对接接口的位姿；通过设置多个驱动单元，并使其能够沿自身轴线伸长或缩短，从而精确调节转移仓上对接接口的位姿，实现了与深海动物采样器或实验室动物培养装置之间的快速、精准对接，这种自动化对接方式相比传统的人力对接，不仅节省了大量时间，还显著提高了对接的精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118484020A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410519101.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于水下双照度成像的AUV近水面动态对接导引方法，包括：(1)采用AUV的双照度相机实时采集坞站水下光信标的图像，获得坞站的当前时刻的相对方位，通过AUV机载传感器获得AUV的当前时刻的位姿；若AUV跟丢坞站水下光信标时，则通过非线性优化函数J预测坞站方位；(2)通过坞站当前时刻的相对方位以及AUV当前时刻的位姿，规划AUV的入坞轨迹；(3)对获得的入坞轨迹的入坞概率进行评估；当入坞概率不小于阈值时，AUV按照入坞轨迹与坞站对接；否则，启动AUV重对接任务。本发明基于水下双照度成像的AUV近水面动态对接导引方法提高了AUV近水面航行时的安全性与效率以及动态对接的成功率。
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公开(公告)号：CN118328033A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371499.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋温差能俘获的热机系统，属于海洋温差能俘获技术领域。包括：油缸，其油腔内具有活塞；相变腔，其内具有相变材料；蓄能器，其与相变腔连通；换向阀，蓄能器与相变腔分别通过换向阀与油缸连通；第一内油囊，其与相变腔、油腔连通；外油囊与第二内油囊，两者之间通过第二电磁阀连通。该热机系统改变了液压油在整个系统内部的分布和利用方式，使得液压油能够在几个不同的部分之间循环流动，通过对液压油的多次少量转移和利用，既保证了液压系统的正常运行，又有效地减少了单个部件所需容纳的液压油体积，最终成功降低了热机系统的整体重量，从而显著提升了海洋剖面监测机器人的有效载荷能力和续航性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227749B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111332558.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种机器人关节，特别是一种机器人扭转关节，包括一个正N边形板；以及，正N边形板的N边逐一对应的N个介电弹性体变形单元；其中，N个介电弹性体变形单元沿正N边形板的周长方向环布，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的下底与其对应正N边形板的单边在同一空间竖直基准面内，且每个介电弹性体变形单元中负电极覆盖的第二薄膜半侧与正N边形板相固定，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的一腰侧与其相邻介电弹性体变形单元中直角梯形板的斜腰侧相铰接。本发明中还公开一种机器人多扭转关节组合。其解决“提升机器人扭转关节的响应速度、灵活度以及轻量化”的技术问题，具备响应快、体积小、质量轻、成本低以及灵活等优点。
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公开(公告)号：CN116588298A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310420714.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法，被动浮力补偿装置包括设有若干个蓄能器腔体的耐压壳体，每个蓄能器腔体内设有由弹性皮囊制成的蓄能器；所述蓄能器腔体的顶部和底部均设有开孔，其中，蓄能器的开口与蓄能器腔体的顶部开孔连接，通过蓄能器堵头配合密封；所述的蓄能器堵头用于调节蓄能器中的体积调整液；所述蓄能器腔体的底部开孔统一连接至液压管路后与耐压壳体的外部连通。本发明的装置安全、体积小且不需要耗能，可以解决潜海设备下潜、上浮过程中净浮力变化过大的问题。
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公开(公告)号：CN116195992A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310177596.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种能检测三维关节角度的运动捕捉裤，包括运动捕捉裤本体，运动捕捉裤本体位于两髋关节位置分别设置有用于检测左右腿髋关节内收、外展的第一柔性传感器，运动捕捉裤本体的后方分别设置有用于检测左右腿髋关节的屈曲的第二柔性传感器，运动捕捉裤本体位于两膝关节位置分别设置有用于检测左右腿膝关节屈曲的第三柔性传感器；第一柔性传感器、第二柔性传感器和第三柔性传感器均通过可拉伸导线与固定在运动捕捉裤本体上的控制板通信连接；本发明还公开了一种角度估计方法。本发明运动捕捉裤采用模块化布局，传感部分与服饰两者可以分离，可以单独清洗服饰部分，另外本发明方法可以轻松校准传感器的非线性和迟滞性。
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公开(公告)号：CN115712350A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211458366.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法，包括穿戴装备、眼部肌电信号采集单元、眨眼信号分析模块、眨眼信号逻辑指令表储存器及指令输出反馈界面，眨眼信号分析模块与眼部肌电信号采集单元、眨眼信号逻辑指令表储存器以及指令输出反馈界面电连接；眼部肌电信号采集单元用来收集生物信号，并采集左眼和右眼的眼部周围肌电信号，并将眼部肌电信号传输到眨眼信号分析模块；眨眼信号分析模块用于实现检测处理肌电信号，通过算法处理来区分受试者的有效主动眨眼肌电信号，将采集到眼部有效眨眼信号与设置的眨眼组合与相应指令之间的逻辑关系相匹配，输出相关指令，从而在指令输出反馈界面上进行显示。本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN115556071A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211193128.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联柔弹性体驱动单元的柔性外骨骼机器人，包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上设置有驱动组件，所述驱动组件通过牵引拉线与所述第二固定件动力连接；所述驱动组件包括电机、与所述电机动力连接的绕线滑轮以及定滑轮组，所述牵引拉线绕置在所述绕线滑轮及所述定滑轮组上，牵引拉线的两端分别通过柔弹性拉力传感器连接到第二固定件上；本发明还公开了一种柔性外骨骼机器人的控制方法。本发明机器人具有柔软、重量轻、助力舒适的特点，能够很好地提升老年人步行能力，还可以用于存在肌力衰减人群的康复训练，另外还可以用于正常人群的行走助力，从降低肌肉激活程度的方面本质上减少人体在行走方面的肌力和能量消耗。
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