一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法

    公开(公告)号:CN105129054B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201510477530.X

    申请日:2015-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法,水下监测机器人包括潜水机器人,潜水机器人包括外壳和仿生海龟头,仿生海龟头内设置有红外摄像头,外壳的两侧分别设置有升降水翼和转向尾翼,外壳的顶面上设置有太阳能板,太阳能板的一侧设置有动力推进槽,外壳的内部设置有机械动力机构、主电能存储箱和备用电箱,其监测方法是基站发射信号通过移动式信号转换装置将信号放大后传递了潜水机器人,控制潜水机器人对引水隧洞进行水下监测。本发明不仅有效解决了潜水机器人动力供给不足和信号转换接收强度弱的两大问题,而且有效减轻了潜水机器人的重量,降低劳动强度,增大了潜水机器人的监测工作半径和操控性能。

    一种水下回弹仪
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109813619B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201811612100.4

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种水下回弹仪,包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶,回弹仪本体与高压气管的一端相连接,高压气瓶与高压气管的另一端相连接,高压气管设有气压调节阀,回弹仪本体设于定位架中,定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈,回弹仪本体设于卡块中,卡块设于卡圈中,卡块与卡圈滑动连接,环型扣设有环型槽,卡圈设于环型槽中,卡圈与环型扣转动连接,环型扣的外侧设有滑块,定位架框体设有滑槽,滑块设于滑槽中,定位架框体设有三个支撑脚,支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测,定位架能够提升水下检测的精度,减少水下检测所需的时间,提升水下检测的效率。

    一种水下回弹仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109813619A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811612100.4

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种水下回弹仪,包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶,回弹仪本体与高压气管的一端相连接,高压气瓶与高压气管的另一端相连接,高压气管设有气压调节阀,回弹仪本体设于定位架中,定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈,回弹仪本体设于卡块中,卡块设于卡圈中,卡块与卡圈滑动连接,环型扣设有环型槽,卡圈设于环型槽中,卡圈与环型扣转动连接,环型扣的外侧设有滑块,定位架框体设有滑槽,滑块设于滑槽中,定位架框体设有三个支撑脚,支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测,定位架能够提升水下检测的精度,减少水下检测所需的时间,提升水下检测的效率。

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