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公开(公告)号：CN110284891A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910614453.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。
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公开(公告)号：CN109991876A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910249939.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台，包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元，多模型调度单元中包含多个仿真模型；远程主控单元和多模型调度单元连接，多模型调度单元和实时仿真单元连接；远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令，多模型调度单元接收工作指令，解析出执行对象(仿真模型)和执行方法，并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中，实时仿真单元接收仿真模型，并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式，利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型，实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。
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公开(公告)号：CN108278232B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
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公开(公告)号：CN105951920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610458269.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2217
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。
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公开(公告)号：CN103256217B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310171205.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵回程机构，其柱塞呈阶梯状，缸体的壁上沿缸体轴向设有阶梯状缸孔，该阶梯状缸孔沿缸体的周向间隔分布，柱塞置于阶梯状缸孔内，柱塞的大直径段与阶梯状缸孔的大直径段间隙配合，柱塞的小直径段与阶梯状缸孔的小直径段间隙配合；柱塞在阶梯状缸孔内往复移动时，柱塞的小直径段的端面与阶梯状缸孔的小直径段的底面之间始终形成一个油腔，柱塞的小直径段的外壁面与阶梯状缸孔的大直径段的内壁面之间始终形成一个环形区域，每个所述油腔一一对应地与缸体的一个腰形槽连通；缸体的壁上间隔地开设有第一油道，每个所述油腔一一对应地通过一个第一油道与一个环形区域连通，每个第一油道内设有液阻；各环形区域相互连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737370B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010104636.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速液动换向阀，包括阀体、套筒和阀芯，阀芯置于阀体的阀孔内；阀体的一端设有外螺纹并与套筒螺纹联接，套筒内设有弹簧腔，弹簧腔内置有弹簧，该弹簧同时置于阀孔内并与阀芯接触；在阀体的壁上自设有外螺纹的一端向远离该外螺纹的另一端的方向依次设有均与阀孔相通的进油腔、工作油腔、回油腔，阀芯自其与弹簧腔相对的端面沿阀芯的中心轴线设有盲孔，阀芯的轴颈处设有与盲孔连通的径向孔，盲孔的进口处螺纹联接有阻尼螺堵，阻尼螺堵内设有节流孔。本发明的优点是：阀芯复位速度快，复位时移动距离缩短；对弹簧刚度要求低，阀芯开启速度加快；控制腔的容积减小，阀芯换向速度快；结构简单、拆装方便，有效节省安装空间。
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公开(公告)号：CN1220965C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03150629.1
申请日：2003-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN1190600C
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN03129196.1
申请日：2003-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/044 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动水面清漂船的液压系统。包括动力源液压系统；推进器液压系统中的液压马达用以驱动螺旋桨，使清漂船在水面上行驶作业；打捞臂支架液压系统中的打捞支架升降液压缸，将打捞臂放在水面上，打捞臂开闭液压缸，将打捞臂张开成合适的角度；打捞带驱动液压系统中的驱动液压马达，将水葫芦收集到输送带头部；输送带驱动液压系统中的液压马达，将打捞臂收拢的水葫芦从水面传送到挤压仓；挤压液压系统中的液压缸，对传送来的水葫芦进行挤压后，再由输送带送到运输船运走。作业完成后，由打捞臂张开液压缸将打捞臂拉到船身轴线方向后，由打捞支架升降液压缸将打捞臂从水面升到最高位置，便于清漂船快速行驶。它自动化程度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN1523546A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN03150845.6
申请日：2003-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN108278232A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F15B11/166 , F15B1/04 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
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