公开(公告)号：CN110284891B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910614453.6

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  张杭军 ,  胡惠兵 ,  冯瑞琳 ,  吴凯瑞 ,  熊磊 ,  戴天文 ,  郭豪

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/08 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。

公开(公告)号：CN110284891A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910614453.6

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  张杭军 ,  胡惠兵 ,  冯瑞琳 ,  吴凯瑞 ,  熊磊 ,  戴天文 ,  郭豪

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/08 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。

公开(公告)号：CN109991876A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910249939.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  张杭军 ,  吴凯瑞 ,  熊磊 ,  戴天文

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台，包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元，多模型调度单元中包含多个仿真模型；远程主控单元和多模型调度单元连接，多模型调度单元和实时仿真单元连接；远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令，多模型调度单元接收工作指令，解析出执行对象(仿真模型)和执行方法，并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中，实时仿真单元接收仿真模型，并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式，利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型，实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。