公开(公告)号：CN105951920B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610458269.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方锦辉 ,  魏建华 ,  郭凡 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  胡波 ,  王刚 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN105926696B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610455240.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  乔西宁 ,  谭贤文 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F3/42 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。

公开(公告)号：CN105926696A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610455240.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  乔西宁 ,  谭贤文 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F3/42 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/42 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。

公开(公告)号：CN105951920A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610458269.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  胡波 ,  王刚 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2217

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN205804460U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620623990.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  胡波 ,  王刚 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN205776443U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620624062.4

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  乔西宁 ,  谭贤文 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F3/42 ,  E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。