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公开(公告)号：CN105119546B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510536238.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称双三相永磁同步电机统一模型的容错控制方法。本发明的目标是建立不对称双三相永磁同步电机统一模型，并基于统一模型实现不对称双三相永磁同步电机的解耦控制，提高系统冗余性。本发明针对双三相永磁同步电机各种缺相情况下的不对称性及采用传统坐标变换时不能实现解耦控制的情况，建立了双三相永磁同步电机各种缺相情况下的统一模型，分析了d‑q子平面中电压方程的耦合关系，提出2次旋转变换，实现d‑q子平面的解耦，基于以上分析提出以定子铜耗最小或定子电流最小为目标的容错控制方法。采用本发明能够有效的减小双三相永磁同步电机缺相运行时的电磁转矩脉动，真正实现了缺相运行时磁场定向解耦控制。
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公开(公告)号：CN103441726B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310373118.4
申请日：2013-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比例谐振调节器的双三相永磁电机矢量控制方法，本发明的目标是削弱和消除双三相永磁同步电机矢量控制下的 次电机谐波分量，其主要技术特点是，在矢量空间解耦的矢量控制基础上，对六相电流经过静止坐标变换后的谐波子平面上的分量（、，采用比例谐振（Proportional-reso nant，PR）调节器进行跟随控制，采用本发明可实现双三相永磁同步电机的优化控制，具有双三相电机传统的矢量控制所不具备的优点：电流波形更加正弦，其谐波含量大大减小，尤其是次电流谐波分量，系统损耗小，有着良好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN105119546A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536238.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称双三相永磁同步电机统一模型的容错控制方法。本发明的目标是建立不对称双三相永磁同步电机统一模型，并基于统一模型实现不对称双三相永磁同步电机的解耦控制，提高系统冗余性。本发明针对双三相永磁同步电机各种缺相情况下的不对称性及采用传统坐标变换时不能实现解耦控制的情况，建立了双三相永磁同步电机各种缺相情况下的统一模型，分析了d-q子平面中电压方程的耦合关系，提出2次旋转变换，实现d-q子平面的解耦，基于以上分析提出以定子铜耗最小或定子电流最小为目标的容错控制方法。采用本发明能够有效的减小双三相永磁同步电机缺相运行时的电磁转矩脉动，真正实现了缺相运行时磁场定向解耦控制。
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