公开(公告)号：CN114705204B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210502174.2

申请日：2022-05-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王福建 ,  贾胜强 ,  程慧玲 ,  梅振宇 ,  曾佳棋 ,  卢一笑 ,  洪侨波

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，包括以道路基础设计资料为基础，确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型，利用ElementTree工具编写程序，生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据，利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值，生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验，完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成，大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。

公开(公告)号：CN114705204A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210502174.2

申请日：2022-05-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王福建 ,  贾胜强 ,  程慧玲 ,  梅振宇 ,  曾佳棋 ,  卢一笑 ,  洪侨波

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，包括以道路基础设计资料为基础，确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型，利用ElementTree工具编写程序，生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据，利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值，生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验，完成高精度地图的制作流程。本方法实现了基于道路基础设计资料的OpenDRIVE格式高精度地图生成，大大降低了传统高精度地图制作的时间和人力成本。