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公开(公告)号：CN116495200A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211211603.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Kresling折纸样式的组合式缓冲气囊系统，所述气囊系统包括若干互相独立的子气囊，每个子气囊由封闭式气囊和排气式气囊组成，封闭式气囊在排气式气囊之上，封闭式气囊的上端与返回器的底部相连。返回器内的气源通过连接口将气体充入封闭式气囊，再经过封闭式气囊与排气式气囊的单向气阀将气体充入排气式气囊。着陆缓冲过程中封闭式气囊不向外排气，排气式气囊通过上部的排气孔向外排气。该发明的主要优点在于设置了封闭式气囊使得着陆缓冲过程中返回器不会与地面进行接触，引入折纸设计使气囊易于折叠收放并且可实现多级缓冲，在着陆缓冲过程中缓冲气囊系统具有更低的过载峰值与更高的能量吸收率。
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公开(公告)号：CN115625691B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211092429.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电驱动软体驱动器，所述驱动器包括上盖板、软基体、驱动单元、下盖板，软基体固接在上盖板和下盖板之间；所述驱动单元粘结于软基体外表面凹槽内，驱动单元连接到外部电源，外部电源对驱动单元通电后，驱动单元发生收缩变形带动软基体扭转，同时上盖板与下盖板之间的距离会随着软基体扭转而减小，使得软体驱动器可以同时执行扭转和收缩两种方式的运动；切断外部电源后，驱动单元逐渐伸长回复至初始长度，带动软基体反向扭转，同时上盖板和下盖板之间的距离增加，软体驱动器回复至初始状态。本发明的两自由度电驱动软体驱动器，通过外部电源驱动且只需要很小的驱动电压，结构简单，响应速率快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113848621A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111142301.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种片弹簧驱动的多挡光环薄膜展开式遮光罩，主要由挡光环、蒙皮薄膜、安装支座、轴向驱动机构、锁紧释放组件等组成，该遮光罩可实现轴向折叠，在轨时锁紧释放组件工作后解除约束，由轴向驱动机构牵引遮光罩自动展开。锁紧释放组件由安装板、切割器、定位销轴和锁紧绳组成，通过切割器通电熔断解锁绳，解除轴向约束。轴向驱动机构由若干片弹簧组成。多片挡光环和片弹簧构成遮光罩的空间支撑结构，蒙皮薄膜和挡光环围成遮光罩的内腔。本发明具有无源驱动、电解锁、折叠率高、重量轻、结构稳定性强等特点，能够为空间光学系统提供良好的遮光作用。
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公开(公告)号：CN111062161B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911268245.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大张力高稳定轻小型恒力装置，包括包围盒和至少一个恒力单元。包围盒包括盒体和顶板，顶板上设有出绳孔和定滑轮。每个恒力单元包括非线性弹簧、滑块、滑杆、螺旋弹簧、调节螺母。滑杆两端分别与包围盒底板和顶板固连；非线性弹簧一端与包围盒底板固定，另一端与滑块铰接；滑块设置于滑杆上，可沿滑杆上下滑动；螺旋弹簧一端与滑块连接，另一端与调节螺母连接；调节螺母与滑杆上部的螺纹相旋合。该恒力装置可随着变形的增大而输出载荷(拉力)基本保持恒定，具有输出力大、载荷恒定、储能密度高、体积小、摩擦损耗小等优点，可以广泛应用于机械、电子、仪器仪表、航天和医疗等领域，例如隔振装置、平衡机构、电机刷握、失重模拟装置等。
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公开(公告)号：CN1974521A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200310106325.X
申请日：2003-11-18
Applicant: 扬子石油化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC: C07C51/265 , C07C63/26 , C07C63/15 , C07C63/307 , C07C63/313 , C07C63/38 , B01J31/04
Abstract: 以胍类化合物作催化添加剂生产芳香羧酸的方法：以脂肪族羧酸为溶剂，采用钴－锰－溴－胍四元复合催化体系，采用含氧气体氧化烷基芳香烃或其部分氧化中间的产物直接得到芳香族羧酸产品。步骤是：向以脂肪族羧酸为溶剂的烷基芳烃反应液中通入保护气体，搅拌、加热、加压，加入钴－锰－溴－胍四元复合催化体系，连续通入含有氧分子的气体，反应结束后分离出固体产物。所述的胍类为单胍基、双胍基、多胍基胍类化合物或胍类化合物相应的盐。应用胍类化合物作为MC型催化体系的催化活化剂，可加速氧化过程；降低燃烧副反应；降低产品杂质含量，降低了有毒气体排放和反应系统的腐蚀性；降低了催化剂的损耗量；降低了反应过程的能耗和物耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056260B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210869556.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态折纸的多抓取模式软体抓手，该抓手包括双稳态折纸结构，刚性连接件，软体手指，折纸驱动器，密封底板和充气系统等。本发明的基于双稳态折纸的多抓取模式软体抓手可以通过气压驱动折纸驱动器和双稳态折纸结构来实现快速被动抓取动作或快速主动抓取(释放)动作或主动缓慢抓取(释放)动作。双稳态折纸结构为拱状折纸结构，有两个稳定状态：初始状态和抓取状态。折纸驱动器为棱柱状的可折展结构。该软体抓手具有抓取模式可控、响应速度可控、成本低等优点，可以应用于空间捕获系统，抓取快速移动的物体；也可以应用于工业机器人的操作手，快速、重复地抓取各种易碎物体。
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公开(公告)号：CN116333882A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310284251.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现径向拉压和面外弯曲的软体细胞培养皿，该培养皿包括由径向拉压驱动器和弯曲驱动器组成的驱动单元以及用于对驱动单元进行气压驱动控制的控制单元。细胞放置在径向拉压驱动器的上表面，该驱动器在正压作用下对细胞施加径向拉力。若对径向拉压驱动器预充气，再对其抽气，则可对细胞施加径向压力。径向拉压驱动器底部、环状薄膜以及圆柱状底座组成弯曲驱动器。在负压作用下，径向拉压驱动器和环状薄膜产生弯曲变形，随着细胞向下生长，培养皿一直保持包覆细胞的状态。该培养皿具有结构简单、能够同时对细胞实施径向压缩(拉伸)和包覆、径向压缩(拉伸)和包覆程度连续可调等优势，可以广泛地应用于生物力学以及医学领域。
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公开(公告)号：CN113821869A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110979844.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的飞行器力载荷在线预示方法。该方法通过飞行力学和瞬态动力学仿真得到飞行器全弹道的飞行参数数据、力载荷设计值及动应变设计值。将在线测量得到的动应变测量值代入基于神经网络的力载荷辨识模型得到力载荷辨识值。将力载荷的辨识值减去对应的设计值得到力载荷偏差，由力载荷偏差和飞行参数之间的预示模型得到后续时刻的力载荷偏差预示值。由力载荷偏差预示值和后续时刻的设计值进行多源数据融合，即可解算出飞行器力载荷的预示值。该方法也适用于飞行器强度和刚度的预示。本发明方法可提前5‑10s进行力载荷预测，飞行器起飞后20s即可达到设定的预示精度，可为飞行器轨迹重规划争取时间裕度。
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公开(公告)号：CN109649687B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811534387.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种充气展开式光学载荷及其制备方法，该光学载荷包括薄膜衍射主镜、支撑结构及收纳结构；薄膜衍射主镜水平设置，圆周固定有花边薄膜，支撑结构包括若干根充气直管和由若干充气短管首尾相接彼此连通构成的充气环管，充气直管与充气环管相连通且绕充气环管均匀分布构成锥体，花边薄膜通过张拉索与充气环管连接；本发明通过独特结构设计，可最大限度地降低载荷重量和发射体积，但并不影响利用薄膜衍射主镜平面聚焦、公差宽松、面密度低等优点，可以实现巨型口径、超轻遥感器，并用于空间光学成像领域、空间太阳能领域、天基激光领域，可适用于不同量级的微纳卫星平台。
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公开(公告)号：CN100486951C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200310106324.5
申请日：2003-11-18
Applicant: 中国石化扬子石油化工有限公司 , 浙江大学
IPC: C07C51/265 , C07C63/26 , C07C63/15 , C07C63/307 , C07C63/313 , C07C63/38 , B01J31/04
Abstract: 以二胺类化合物作催化添加剂生产芳香羧酸的方法：a.以脂肪族羧酸为溶剂，采用含氧分子的气体氧化烷基芳香烃或其部分氧化中间的产物直接得到芳香族羧酸产品；b.采用催化体系为钴-锰-溴-二胺四元复合体系，形成高效的钴-锰-溴-二胺四元复合催化体系。所述的二胺类催化活化剂是包含双氨基的烃类衍生物，包括脂肪二胺类化合物、芳香二胺类化合物以及二胺类化合物相应的铵盐。其中Co/Mn的摩尔比为0.1～100，Br/(Co+Mn)为0.1～10；钴的浓度为溶剂重量的50～10,000ppm。本发明可加速氧化过程；降低燃烧副反应；降低杂质；有效防止设备的过渡腐蚀；降低能耗和物耗。
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