公开(公告)号：CN111062161B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201911268245.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐彦 ,  许怡贤 ,  方琴 ,  从强 ,  张从发 ,  林秋红 ,  邱慧

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种大张力高稳定轻小型恒力装置，包括包围盒和至少一个恒力单元。包围盒包括盒体和顶板，顶板上设有出绳孔和定滑轮。每个恒力单元包括非线性弹簧、滑块、滑杆、螺旋弹簧、调节螺母。滑杆两端分别与包围盒底板和顶板固连；非线性弹簧一端与包围盒底板固定，另一端与滑块铰接；滑块设置于滑杆上，可沿滑杆上下滑动；螺旋弹簧一端与滑块连接，另一端与调节螺母连接；调节螺母与滑杆上部的螺纹相旋合。该恒力装置可随着变形的增大而输出载荷(拉力)基本保持恒定，具有输出力大、载荷恒定、储能密度高、体积小、摩擦损耗小等优点，可以广泛应用于机械、电子、仪器仪表、航天和医疗等领域，例如隔振装置、平衡机构、电机刷握、失重模拟装置等。

公开(公告)号：CN111062161A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911268245.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐彦 ,  许怡贤 ,  方琴 ,  从强 ,  张从发 ,  林秋红 ,  邱慧

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种大张力高稳定轻小型恒力装置，包括包围盒和至少一个恒力单元。包围盒包括盒体和顶板，顶板上设有出绳孔和定滑轮。每个恒力单元包括非线性弹簧、滑块、滑杆、螺旋弹簧、调节螺母。滑杆两端分别与包围盒底板和顶板固连；非线性弹簧一端与包围盒底板固定，另一端与滑块铰接；滑块设置于滑杆上，可沿滑杆上下滑动；螺旋弹簧一端与滑块连接，另一端与调节螺母连接；调节螺母与滑杆上部的螺纹相旋合。该恒力装置可随着变形的增大而输出载荷(拉力)基本保持恒定，具有输出力大、载荷恒定、储能密度高、体积小、摩擦损耗小等优点，可以广泛应用于机械、电子、仪器仪表、航天和医疗等领域，例如隔振装置、平衡机构、电机刷握、失重模拟装置等。