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公开(公告)号：CN119983157A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150068.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明提供一种基于一维柔性传感器阵列系统的供水管道泄漏检测定位方法。所述系统包括：包裹载带、柔性压电薄膜振动检测传感器、信号放大模块、信号多路选择器、无线传输模块、终端智能分析模块。所述传感器获取管道表面各处的振动信号；振动信号经信号多路选择器依次选择后发送给信号放大模块进行信号放大，放大后的振动信号通过无线传输模块发送至终端智能分析模块所述终端智能分析模块分析并处理振动检测传感器的数据，基于SVM方法和CBF方法进行供水管道泄漏检测与定位。本发明可以应用于城市供水管道泄漏的检测以及定位，为提高我国城市供水管网管理能力提供有力的理论支撑和应用指导。
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公开(公告)号：CN118960535A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411021875.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向桥梁微形变监测的基于微流道技术的平面电容型微位移传感器，其中器件包括具有连通器结构的液压位移放大机构、多层微流道结构和平面电容。本发明通过液压放大机构将主流道的微位移信号转化为微流道中的液位变化后，利用平面电容检测原理实现液位变化的测量，从而计算得到被测微位移的变化。此外，本发明还根据电场强弱布置流道，确保待测流体位于传感器的敏感区域，实现传感器灵敏度的显著增强。
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公开(公告)号：CN115452076B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211202622.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的高灵敏度热式微流量传感器，包括单晶衬底、流体层和两组设置有传感单元的固支梁。单晶衬底选用单晶硅材料，致密的隔热介质膜沉积在单晶硅衬底上，两组固支梁分别悬空架设在微流道的上游和下游；由加热电阻与热敏电阻组成的传感单元位于固支梁二氧化硅隔离层的上表面。本发明通过改善敏感材料，利用具有高绝对值电阻温度系数的相变材料层作为热敏电阻，提升了传感器检测灵敏度，并且两个加热电阻分别由外部供电电路独立控制，可实现各自热敏电阻的独立温度控制，避免热敏电阻相变材料的滞回特性对传感器性能的影响，使其能满足测量极低流量的工程需求。
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公开(公告)号：CN113154266B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011581795.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的主动检漏管道装置及主动检漏方法，该装置包括包括法兰、管道、套筒、防水壳、柔性传感器、导电胶带、通信节点；所述管道的两端分别与法兰连接，所述管道上设有柔性传感器，所述柔性传感器上设有套筒，所述柔性传感器通过导电胶带与通信节点连接，所述通信节点设置于防水壳中。本发明的检漏管道装置对管道的应力状态进行监测，以判断管道是否存在漏点，具有能耗低，检漏下限低，漏点定位准确的特点。
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公开(公告)号：CN112731955A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011583068.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种平衡自稳型空间运动定位系统，包括球壳、平衡态自稳机构、平衡台、集成电路板以及电源；所述平衡态自稳机构设置于球壳内部且与平衡台固定连接，所述平衡台与集成电路板固定连接，所述电源与集成电路板连接；所述平衡态自稳机构具有三组驱动兼检测单元，三组驱动兼检测单元均以平衡态自稳机构的中心为参考点，围绕电源的圆周等间距分布。本发明的空间运动定位系统对姿态角、角速度、角加速度、转速等进行控制，且能够根据采集数据推算该系统的运动状况以及运动轨迹，可用于地图构建、勘探、机器人定位等领域，具有稳定、便捷、高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111160435A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911329860.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重构残差编码器的荧光光谱有机污染预警方法。该方法先对采集到的经过散射预处理后未受有机污染的离线饮用水三维荧光光谱数据，对饮用水光谱样本进行重采样，然后使用光谱数据构建重构残差编码器模型以还原原始光谱，通过残差计算方法求出每个样本还原光谱与原始光谱的残差值，并根据离线数据的重构残差的数值分布确定判别阈值。在检测阶段，样本输入到重构残差编码器模型中，计算还原的荧光光谱与原始光谱间残差值，通过离线模型确定的阈值法对饮用水的突发性有机污染事件进行检测，以实现饮用水中有机污染的及时预警。本发明检出率较高，且误报率较低，适用于突发的、未知有机污染物造成的有机物水污染事件的检出。
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公开(公告)号：CN106979909B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710100379.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于光通量比值的颗粒物分类和浓度检测传感器及方法。传感器包括：颗粒采样单元、颗粒检测单元和信号处理单元。颗粒采样单元将大气中的颗粒抽入颗粒检测单元，受到半导体激光器的照射，在40°和55°两个角度上颗粒群的散射光被两个双凸透镜收集随后分别汇集到两个硅光二极管上，随后光信号被转换成电信号，通过信号处理单元得到所需的电压信号，随后40°与55°硅光二极管的电压信号比值用于计算颗粒群的质量平均粒径，颗粒群的质量平均粒径既可用于校准硅光二极管的电压信号所对应的颗粒物质量浓度，又可用于判断此时室内的主要污染源类型。本发明具有结构简单、可分辨颗粒物类型、不受颗粒物粒径变化影响等特点。
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公开(公告)号：CN109523510A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811181324.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱遥感影像的河道水质空间异常区域检测方法，属于水质安全监测领域。本方法基于多光谱遥感影像，使用二维滑动窗及基于多元高斯分布的双阈值异常检测算法对河道水质的空间异常进行检测，包括预处理、异常检测及形态学后处理等步骤。预处理部分对原始影像数据进行校正并提取水体部分作为研究对象，为后续检测做了数据准备；异常检测部分使用二维滑动窗和基于多元高斯分布的双阈值异常检测算法对河道中的水质空间异常区域进行检测；后处理部分使用形态学方法对检测结果进行处理并输出水质异常区域。本方法综合利用了多光谱遥感影像的光谱信息及空间信息，对于河道中常见的泥沙、废水、富营养化等异常具有较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN106979909A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710100379.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N15/0205 , G01N15/06 , G01N2015/0238 , G01N2015/0693
Abstract: 本发明公开一种基于光通量比值的颗粒物分类和浓度检测传感器及方法。传感器包括：颗粒采样单元、颗粒检测单元和信号处理单元。颗粒采样单元将大气中的颗粒抽入颗粒检测单元，受到半导体激光器的照射，在40°和55°两个角度上颗粒群的散射光被两个双凸透镜收集随后分别汇集到两个硅光二极管上，随后光信号被转换成电信号，通过信号处理单元得到所需的电压信号，随后40°与55°硅光二极管的电压信号比值用于计算颗粒群的质量平均粒径，颗粒群的质量平均粒径既可用于校准硅光二极管的电压信号所对应的颗粒物质量浓度，又可用于判断此时室内的主要污染源类型。本发明具有结构简单、可分辨颗粒物类型、不受颗粒物粒径变化影响等特点。
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公开(公告)号：CN104849190A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510252072.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种基于真有效值检测的颗粒物浓度传感器，包括稳压供电电路、气泵、激光器、检测壳、硅光二极管、信号转换与滤波电路、真有效值检测电路。气泵将大气中的颗粒物抽入检测壳中，颗粒物依次通过狭窄的气路，受到激光的照射后产生脉冲光信号，脉冲光信号通过硅光二极管转换成波动的电流信号，通过信号转换电路转变成电压信号，电压信号通过高通滤波器得到均值为零的电压波动信号，电压波动信号通过真有效值检测电路转换成直流电压，作为传感器输出信号。大气中的颗粒物浓度越高，光波动越大，最终输出信号也越大，利用此原理实现颗粒物浓度的检测。本发明具有结构简单、功耗较低、性能可靠、使用方便、抗干扰能力强等特点。
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