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公开(公告)号：CN109297550B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811110416.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于互相关函数包络特征点的超声波渡越时间计算方法。传统超声波渡越时间采用互相关方法，以互相关函数最大值作为特征点计算渡越时间。但随着气体流速增大，超声波接收波形会发生畸变，导致同一流速下互相关函数最大值的位置出现漂移，难以得到准确的渡越时间值。通过对大量互相关函数波形的分析，本发明提出一种新的渡越时间计算方法。该方法对每个互相关函数波形进行极值点提取并归一化处理，找出其中相邻极大值差最大的两个极大值点，在两个极大值点之间确定一个特征点，计算时以该特征点来计算渡越时间值。通过实验验证，该方法克服了传统互相关算法最大值与相邻极大值之间幅值区分度小的问题，提高了渡越时间计算的准确性。
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公开(公告)号：CN109298070A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811101335.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波声速法的原油含水率检测方法。超声波声速法利用超声波在含水原油样品中的传播速度来确定被测样品的含水率。超声波声速法在很大程度上受到温度变化的影响，因此对其进行温度补偿是提高检测精度的关键。本发明通过推导得到了包含温度补偿的原油含水率检测机理模型；通过实验得到不同含水率和不同温度下超声波在被测样品中的传播速度，利用机理模型得到含水率预测初步结果；将机理模型预测结果和温度作为输入变量、含水率真实值作为输出变量，采用支持向量回归的方法得到优化后的含水率检测模型。本发明通过机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法有效地提升了超声波声速法在不同温度下对原油含水率的检测精度。
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公开(公告)号：CN107036066A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198934.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F22B35/00
CPC classification number: F22B35/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微信和云应用的生物质锅炉远程监控系统及其方法。系统由锅炉监控终端、无线通信、网上监控系统三部分组成。其中网上监控系统包括第三方云应用平台、厂家服务中心、微信公众平台服务器和微信客户端。锅炉监控终端与第三方云应用平台进行GPRS无线通信；第三方云应用平台可以和厂家监控中心进行交互，也可以以微信公众平台服务器为媒介与微信客户端进行交互，负责通信、数据存储、Web请求响应等；微信公众平台将第三方云应用平台上的锅炉状态、历史数据、实时报警等信息以微信公众号的形式提供给用户查询。另一方面，用户也可以通过微信客户端上的微信公众号将控制命令传送给锅炉监控终端，可以实现远程开关锅炉、调整参数阈值等功能。
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公开(公告)号：CN104062062B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410318440.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于反射纵波的压力容器压力检测方法和测量系统。测量系统包括圆柱形压力容器、手动加压泵、恒温箱、超声波激发与接收装置、高速示波器、计算机。检测方法的基本原理是根据超声波声弹性原理和板壳理论，经过推导和简化处理，建立了基于反射纵波的压力测量模型，即得到压力容器内压与超声波传播时延之间的关系；然后基于FIR数字滤波器与互相关算法获取精确的传播时延；最后为了减小温度的干扰，提出一种带温度补偿的测量模型，使压力测量误差控制在一个较小的范围内。测试结果表明，本发明较之其他类似的测量方法灵敏度和精度更高，抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN101929883A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910155051.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明公开了一种用电磁流量计测量非满管导电流体流量的方法。采用的流量计带有至少3对测量电极和1个接地电极，一个用于产生磁场的线圈结构和一个压力传感器，测量管内壁的多对电极，保证了不同液位H下每对电极均与流体接触，且根据液位的不同合理选择测量电极对，保证测量的准确性。其测量方法是，不同液位下选用不同对的电极进行流速的测量，用压力传感器的压力信号P得到液位信号H，克服了不同种类的导电流体由于电导率和介电常数的不同而可能造成的测量误差，通过液位信号计算出非满管流体的等效截面积S，流量传感器测得的感应电动势的信号E转换得到流速的信号V，综合等效截面积S和流速信号可以得出相应的非满管流体的流量Q。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614135A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010429001.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种外肢体机器人中基于能量流的复合电源能量控制方法。针对外肢体机器人在不同工况下的功率需求以及佩戴轻量化的要求，本发明提出了一种基于锂电池主动控制的复合电源拓扑结构，采用能量流来描述不同的负载工况，建立能量流模型库。根据不同工况下的能量流模型，结合锂电池与超级电容的SOC，分别建立了尖峰功率模式、高功率模式、低功率模式以及负载制动馈电模式四种复合电源的工作模式。本发明解决了在电源重量受限的情况下，通过复合电源不同的工作模式来满足外肢体机器人不同工况的能量需求，实现了外肢体机器人的轻量化设计，提高了其工作性能。
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公开(公告)号：CN106248157A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610507506.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种互相关时差法气体超声波流量计参考波形的确定方法。互相关时差法气体超声波流量计的测量原理是通过计算管道中气体静止时和流动时超声波接收信号的互相关函数求得两个信号的传播时间差，进而确定气体的流速。在进行流量测量时，由于电路噪声、气体分子热运动、超声波换能器正逆压电效应的不一致性等影响因素的存在，同一流速下的超声波接收信号会存在一定的随机性。鉴于互相关算法计算渡越时间时参考波形的重要性，本发明提出了一种参考波形确定方法。该发明采用将多个静态波形求平均，将得到的平均波形处理后作为参考波形。本发明有效地解决了互相关计算渡越时间时参考波形选择问题，提高了渡越时间的测量精度和重复性。
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公开(公告)号：CN105021342A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510431056.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多个转换波形信息融合的非介入式压力检测方法。本方法选择临界折射纵波、第一反射纵波、第四反射纵波、第五反射纵波四个波形作为压力检测的波形；利用超声波声弹性原理和板壳理论推导出容器内压力与超声波波速之间的关系，然后再根据波速与时延的关系，建立了时延与容器压力之间关系的测量模型。本方法基于信息融合的思想，采用多个波形作为检测波形，在单个超声波的时延测量精度不高的情况下，仍然可以实现较高的压力测量精度。本方法将包含了压力信息和温度信息的各波形的传播时延作为测量模型的输入变量，不需要另外测量容器壁的温度参数，避免了温度测量过程产生的误差。经实验验证，本方法具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN104914024A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271336.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了应用于大气中悬浮颗粒物的颗粒物质量浓度检测装置及其方法。装置由颗粒物采样装置、颗粒物测量传感器及信号处理装置组成。颗粒物采样装置包括气泵、颗粒切割头、高效气体过滤器、气体流量计、气体导管和采集电源。颗粒物测量传感器包括多通道颗粒测量部件、高稳定性激光器、光陷阱、鞘气装置、金属毛细管、光学透镜和高性能光电探测器。信号处理装置包括信号调理电路、数据采集卡、计算机和信号电源。本发明设计合理，制造安装简便且不存在颗粒物污染测量光路的问题。信号处理装置结构简单、性能优异、数据处理及读取十分方便。测量得到的颗粒物质量浓度动态性能好，精度高，线性度好。
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公开(公告)号：CN102111843B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110004625.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种在温室番茄灌溉系统中无线传感节点节能的实现方法。通过对番茄灌溉环境信息的需求和ZigBee树状路由算法的分析，改进了ZigBee树路由机制，在传感节点数据转发的过程中，由能量综合评价函数来选择下一跳路由节点；协调器在灌溉决策的过程中由传感节点采集到的光照、空气温度、湿度、土壤的相对湿度以及当前作物所处的生长周期判断是否需要浇水，不需要浇水时，预测出何时需要浇水，在此之前传感节点一直处于休眠状态。本发明改进的ZigBee树路由以及协调器灌溉决策的数据请求机制大大减少了整个无线传感网中数据包的传递，有效地提高了节点的能量利用率，延长了无线传感网的稳定周期。
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