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公开(公告)号：CN111210131B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911389110.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向流程工业的物料统计平衡方法，包括：根据物料走向和生产工艺路径建立装置级平衡模型，装置级平衡模型中生产装置的输入侧连接有若干个原料进侧线，生产装置的输出侧连接有若干个产品出侧线以及加工损耗侧线，每个侧线均连接有生产节点，所述装置级平衡模型根据各侧线的物料和连接关系变化动态调整；获取统计周期内生产节点的计量数据，并通过计量点回零法消除误差；将获取到的生产节点数据与采样周期内库存量进行比对，根据物料统计平衡原则将盈亏量分摊至各个侧线。本发明根据实际的生产物流路径动态计量统计模型，能够清晰的反应生产装置侧线和仓储端的物料变化，为企业生产过程的分析提供可实现的信息化系统支撑。
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公开(公告)号：CN114020835A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111243420.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时数据库系统组态数据的同步方法、系统、设备及介质，其方法包括：在组态客户端发布用于组态更新的组态数据时，业务子系统中各节点的业务组态同步模块接收组态服务器分发的所述组态数据，并依据组态更新策略将所述组态数据同步更新到各自所属的节点中。当用户向实时数据库各业务子系统发布组态更新时，组态服务器与系统中的单个或多个第1级节点做数据同步，然后第1级节点再向其订阅从节点做数据同步，订阅从节点会从订阅的多个第1级节点中选择版本最高、优先级最新的节点作为更新数据源。本发明基于各组态业务节点的互联互通，依据多主多从的策略和多阶段发布机制，保证了实时数据库组态分发的高可用与高性能。
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公开(公告)号：CN114323045B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111605317.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法包括：确定目标路径的多个锚点；确定对初始起始点所在的起始位置和/或初始终点所在的终点位置为初始位置，对初始位置进行调整，得到调整后的目标点，其中，目标点至少包括以下之一：调整后的目标起始点、调整后的目标终点；基于目标点与多个锚点之间的相对位置，从多个锚点中确定有效锚点；基于有效锚点与目标点进行路径规划，得到目标路径。本申请解决了由于相关技术中的寻路算法忽略用户对目标路径的调整造成的路径状态被重置，寻路效率低下，寻路路径较长，不能达到用户的预期的技术问题。
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公开(公告)号：CN116468295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439754.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程行业全价值链产品的区域动态协调优化方法。本发明以区域优化为核心，在生产装置高度自主运行和计划调度优化的基础上，通过协同统筹生产计划及生产执行，考虑多装置上下游生产操作，进行全流程的整体优化，全面保证不同决策层之间的有效信息共享和优化操作，赋能于实现从基础控制，先进控制，单装置操作优化、多装置跨区域联合优化，实现从原材料到产品的全流程优化。
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公开(公告)号：CN115390459A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698878A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011508299.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明属于微服务领域，具体涉及基于算法微服务的计算方法及系统，包括：针对不同的业务，选择合适的算法建立相应的图形组态组件；根据算法流程利用图形组态组件构建流程图；将流程图转化为统一数据模型进行数据去异构化处理；利用统一数据模型创建任务调度；获取任务调度并解析其中的统一数据模型获得流程图，根据流程图执行算法流程得到计算结果。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：将算法建立相应的图形组态组件，从而实现算法的可复用性；2.根据算法流程利用图像组态组件构建流程图，在流程图的构建过程中，只需要选择对应的图形组态组件即可构成流程图；3.基于微服务特性，本系统可以通过动态改变部署的服务节点来调节计算负载。
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公开(公告)号：CN111812967A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010481815.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及PID控制领域，尤其涉及一种基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法，包括：计算得到闭环回路控制系统的稳定裕度；根据闭环回路控制系统的稳定裕度计算得到PID控制参数；根据PID控制参数进行闭环控制系统阶跃响应仿真，通过阶跃响应曲线获取动态响应指标，以间接地关联稳定裕度和动态响应指标；基于稳定裕度和动态响应指标的关联方式，通过对稳定裕度进行搜索以获得优化问题的最优解，以对PID控制参数进行整定。通过使用本发明，可以实现以下效果：关联PID控制参数和动态响应性能指标，从而提高了用户友好度；使用的网格化搜索寻优可以直接给出满足用户对动态性能要求的最优解，从而提高了整定效率，避免了重复整定。
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公开(公告)号：CN111159232A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911291963.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F12/0893
Abstract: 本发明涉及数据缓存领域，尤其涉及一种数据缓存方法及系统，该方法包括：将主缓存模块根据时间粒度进行分区，每个分区对应相应的配额占比；根据数据长度将数据缓存在对应时间粒度的分区；当任一分区缓存的数据达到配额占比时，将超出配额占比的数据缓存在副缓存模块。通过使用本发明，可以实现以下效果：从时间维度上将数据分类，从而将扁平的数据结构化方式进行管理，并且以时间粒度为单位实时计算对应访问量，从而量化出各时间粒度分区的使用频度，从后续清理缓存提供科学依据。
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公开(公告)号：CN114690621A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210335819.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种工业系统控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标工艺指标的当前测量值和历史测量值，其中，目标工艺指标为工业系统工作时对应的多项工艺指标中的任意一项工艺指标，当前测量值为采集时间点距离当前时间点最近的测量值；依据当前测量值和历史测量值，确定目标工艺指标的振幅特征数据；依据振幅特征数据，对目标控制器的控制器参数进行优化，其中，目标控制器为控制工业系统工作状态的控制器；依据优化后的控制器参数，控制工业系统的工作状态。本发明解决了由于现有技术不能在振荡周期不断变化的情况下确定目标指标的振荡特征造成的无法实现工业系统的快速稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN113849511A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121413.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种上位机数据写出方法及装置，该方法预先构建各数据源对应的数据表，在平台启动或数据源数据点修改情况时，对对应数据源的数据表进行更新，并根据所述数据表的数据总数确定对应的偏移步长；当满足预设条件时，设定偏移量，根据所述偏移量对所述数据表队列进行数据读写轮巡，以使所述数据表中的数据得到均等的读写机率，所述预设条件为平台允许运行数据读写逻辑。本申请通过动态构建写出序列，优化上位机写出策略，可以提升数据写出效率，从而可以设定较短的控制周期，以确保在一个控制周期内数据能够全部写出，实现高速实时控制。
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