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公开(公告)号：CN114323045B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111605317.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法包括：确定目标路径的多个锚点；确定对初始起始点所在的起始位置和/或初始终点所在的终点位置为初始位置，对初始位置进行调整，得到调整后的目标点，其中，目标点至少包括以下之一：调整后的目标起始点、调整后的目标终点；基于目标点与多个锚点之间的相对位置，从多个锚点中确定有效锚点；基于有效锚点与目标点进行路径规划，得到目标路径。本申请解决了由于相关技术中的寻路算法忽略用户对目标路径的调整造成的路径状态被重置，寻路效率低下，寻路路径较长，不能达到用户的预期的技术问题。
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公开(公告)号：CN112286920B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011162827.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/245 , G06F16/248
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备运行状态监控方法、装置和设备，该方法包括：通过获取设备的运行参数，从所述运行参数中选取目标运行参数；获取所述设备的试运行结果；所述试运行结果包括与所述目标运行参数相对应的试运行数据；从所述运行参数中选取目标运行参数；将与所述目标运行参数对应的试运行数据确定为目标试运行数据；对所述目标试运行数据进行分析，确定所述目标运行参数之间的相关关系；根据所述目标运行参数之间的相关关系，生成设备性能图形；利用所述设备性能图形监控所述设备的运行状态。如此可以实现较为通用的设备的运行状态的监控，便于对设备的运行状态进行监控，确保设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN114969057A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210766217.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法，数据读取系统包括：位于服务端设备中的时序数据库和实时数据库；用于接收用户操作指令的多个客户端，客户端与时序数据库、实时数据库通信连接；实时数据需连接多个分布式工业节点，按照预设的采样周期采集每一工业节点的过程数据；时序数据库提供所述客户端用于进行数据查询访问的接口。方法包括：客户端中的订阅任务服务基于订阅任务从实时数据库中获取订阅需求关联的数据，并将获取的数据按照预设的数据存储逻辑转换并发送时序数据库；时序数据库中按照时间分类保存。本发明的系统在满足性能的情况下，支持按天或较大时间跨度的历史数据的提取，且简单易用，查询性能高。
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公开(公告)号：CN114559518A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111579285.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 佛山市普洛米斯机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中高密度纤维板含水率控制系统及其方法。为了克服现有技术无法实现自动控制和动态周期调控的问题，本发明采用包括热风阀控制模块以及冷风阀控制模块的系统，利用热风阀控制模块与冷风阀控制模块的互相耦合以及联动控制，解决干燥热量的自动控制以及动态周期控制问题，避免干燥热量超调。通过动态的控制周期，减小生产波动带来的干扰，避免调节不及时或者调节过度；每个干扰因素控制单元，独立分析对最终控制的影响作用；整合控制单元，解决了多个控制单元耦合作用，控制更加平稳。在控制死区内继续实时监控目标的波动，当目标波动超出稳定限制时，自动进入周期控制模式，避免了控制死区可能造成的调节滞后。
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公开(公告)号：CN114266412A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111633157.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Inventor： 李海祥 , 余涛 , 崔晓宁 , 董玉莲 , 缪秦峰 , 张晓雷 , 陈应书 , 盖春阳 , 陈薇 , 薛家威 , 胡存 , 张新宇 , 魏捷 , 刘双刚 , 马越峰 , 刘金刚 , 韩斌
Abstract: 本申请提供了一种焦化生产的优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述优化方法包括：获取待优化的目标炉孔的炉孔编号；基于炉孔编号，从预先存储的焦化生产数据表中获取炉孔编号对应的多个生产批次以及每个生产批次下的历史工艺数据；根据各个生产批次下的历史工艺数据，确定出目标炉孔的异常工艺数据，并对异常工艺数据进行优化调整。采用本申请提供的技术方案能够通过对焦化生产数据按生产批次结构化进行存储，利用结构化存储方式在历史生产数据中获取对应炉孔的生产批次，直接按照生产批次确定出对应的生产数据，对当前焦化生产过程进行优化，提高焦化生产数据的利用率，实现当前焦化生产过程的最优控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105972609B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610378066.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: F23G5/50
Abstract: 本发明公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。本发明通过负荷校正实现炉排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排污指标要求。本发明还公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统。
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公开(公告)号：CN105972609A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610378066.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: F23G5/50
CPC classification number: F23G5/50 , F23G2207/101 , F23G2207/20
Abstract: 本发明公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。本发明通过负荷校正实现炉排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排污指标要求。本发明还公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统。
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公开(公告)号：CN115055134B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210757450.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种橡胶聚合釜温度控制系统及其控制方法，所述橡胶聚合釜温度控制方法用于所述的橡胶聚合釜温度控制系统，包括步骤：S1、加入单体并进行预降温；S2、添加引发剂和助剂；S3、等待物料活化；S4、物料活化；S5、物料反应；S6、加入终止剂；S7、加入抗氧剂。本发明中，通过橡胶聚合釜搅拌变频进行精确控温，比常规控温方式更精确；本发明提出了一种通过程序自动判断物料是否真活化的方法，比常规判断方法大大提高了准确度；本发明提供了多个执行机构的协同控制方法，通过多个执行机构协同控制，使得物料反应的放热速率达到最大化，有利于物料单体的聚合，缩短了反应时间，提高了单位时间产量。
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公开(公告)号：CN114323045A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111605317.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法包括：确定目标路径的多个锚点；确定对初始起始点所在的起始位置和/或初始终点所在的终点位置为初始位置，对初始位置进行调整，得到调整后的目标点，其中，目标点至少包括以下之一：调整后的目标起始点、调整后的目标终点；基于目标点与多个锚点之间的相对位置，从多个锚点中确定有效锚点；基于有效锚点与目标点进行路径规划，得到目标路径。本申请解决了由于相关技术中的寻路算法忽略用户对目标路径的调整造成的路径状态被重置，寻路效率低下，寻路路径较长，不能达到用户的预期的技术问题。
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公开(公告)号：CN111273625A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010139297.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请所述的动态矩阵控制的前馈计算方法及装置，由于MV历史值中不包含前馈通道产生的第二MV增量值的累加和，因此，本申请中前馈通道产生的第二增量值不参与当前控制周期内的PV预测输出值的计算；另外，在本申请中，由于前馈信号的计算通道为实时运行的，因此，可以及时响应前馈信号的变化，通过本申请可以适用于主回路对象时间常数大，而前馈回路对象时间常数小的应用场合，从而实现更高品质的控制，有利于被控对象的高精度控制。
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