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公开(公告)号：CN115390459B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112700033B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011485160.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置，包括：基于预设采样周期获取加热炉的历史运行数据和历史瓦斯热值；根据历史运行数据和历史瓦斯热值训练加热炉的燃烧时序模型；获取加热炉在预设时段内的实时运行数据，将实时运行数据输入燃烧时序模型，对燃烧时序模型输出的时序结果进行迭加计算；基于预设权重对迭加结果进行周期性校正，将周期性校正后的输出结果作为瓦斯热值的预估值。根据线性迭加原理将加热炉运行数据与瓦斯热值的非线性关系分解为若干个线性关系，实现瓦斯热值的预估，克服了依靠热值分析仪监测瓦斯热值的限制，无需对工厂系统设备进行改造，能够更广泛的应用于不同的加热炉系统。
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公开(公告)号：CN113865014B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111074465.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型冷水空调系统的能耗协调优化方法、装置及设备，针对目前的能耗优化求解的复杂性，通过构建优化平台；运行空调外机子系统的目标函数，获得满足各温度要求条件下的最优冷量，得到最优的冷冻水温度及流量作为冷冻水机组子系统的输入，运行冷冻水机组子系统的目标函数及其相关约束，获得最优的吸收式制冷机组的运行数量和对应的热源阀开度，及电制冷机组的运行数量和各导页开度信息，运行空冷风机子系统的目标函数及其相关约束条件，获得冷却水输送泵及风机的总数量及总功率信息，比较上述信息与实际运行参数，若存在偏差，则提示需要对相关参数进行调节，完成整个大型冷水空调系统的能耗优化控制。
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公开(公告)号：CN112650327B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011490031.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明提供了一种电加热管式反应器防飞温控制系统，包括电加热管式反应器和防飞温控制设备，防飞温控制设备包括APC控制器、防飞温专家控制器、反应器运行状态判断模块和逻辑控制模块，APC控制器与电加热管式反应器为通信连接。本发明还提供了一种电加热管式反应器防飞温控制方法，设定APC控制器目标温度值和反应器加热电流上下限，并设置阈值温度T1，阈值温度T2和阈值温度T3，采集电加热管式反应器温度，计算出温度差值T4，并执行运行状态工况判断，并采取相应措施，在反应器加热时间内，持续执行采集温度和运行状态工况判断。本发明提供的控制系统和控制方法使得反应器温度控制更加平稳，做到了飞温的提前捕捉和提前干预，防止飞温现象的产生。
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公开(公告)号：CN113031451A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112700033A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011485160.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于燃烧时序模型的瓦斯热值预估方法及装置，包括：基于预设采样周期获取加热炉的历史运行数据和历史瓦斯热值；根据历史运行数据和历史瓦斯热值训练加热炉的燃烧时序模型；获取加热炉在预设时段内的实时运行数据，将实时运行数据输入燃烧时序模型，对燃烧时序模型输出的时序结果进行迭加计算；基于预设权重对迭加结果进行周期性校正，将周期性校正后的输出结果作为瓦斯热值的预估值。根据线性迭加原理将加热炉运行数据与瓦斯热值的非线性关系分解为若干个线性关系，实现瓦斯热值的预估，克服了依靠热值分析仪监测瓦斯热值的限制，无需对工厂系统设备进行改造，能够更广泛的应用于不同的加热炉系统。
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公开(公告)号：CN111003951A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911337080.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: C04B2/12
Abstract: 本申请实施例提出了用于竖式混烧石灰窑的顶温控制方法，包括以竖式混烧石灰窑中窑底风量调节量为调节对象构建顶温控制函数；根据变化情况对窑底风量进行调节。这里的变化情况具体包括顶温变化以及上石量变化，前者基于温度变化和窑况进行PID动态调整，后者则是根据上石量变化和窑况进行风量调节系数的动态调整，最终都是借助计算得到窑底进风量，对石灰窑顶温进行精细化控制。该方法可以提高石灰窑顶温控制的准确性和及时性，实现石灰窑顶温的优化控制，稳定石灰窑煅烧区，进而提高石灰窑煅烧质量，降低焦炭消耗。
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公开(公告)号：CN113760625B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110740375.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统，方法包括：借助于B/S端的监控系统读取控制网内控制器的位号数据，每一控制器的位号数据包括该控制器关联的至少一个变量指标的信息；基于所述控制器，确定每一个变量指标所属的指标计算逻辑；针对每一个控制器，采用该控制器的每一个变量指标所属的指标计算逻辑对该变量指标的信息进行处理，获取用于评估所述控制器性能的量化信息；根据量化信息，获取控制器的评价结果。由于采用的指标计算逻辑考虑更充分、逻辑更合理，因此，能够达到按照指标的计算逻辑计算位号数据得到的评估所述控制器性能的量化信息更为全面，更符合管理要求。
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公开(公告)号：CN113031451B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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公开(公告)号：CN116468295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439754.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程行业全价值链产品的区域动态协调优化方法。本发明以区域优化为核心，在生产装置高度自主运行和计划调度优化的基础上，通过协同统筹生产计划及生产执行，考虑多装置上下游生产操作，进行全流程的整体优化，全面保证不同决策层之间的有效信息共享和优化操作，赋能于实现从基础控制，先进控制，单装置操作优化、多装置跨区域联合优化，实现从原材料到产品的全流程优化。
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