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公开(公告)号：CN111273625A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010139297.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请所述的动态矩阵控制的前馈计算方法及装置，由于MV历史值中不包含前馈通道产生的第二MV增量值的累加和，因此，本申请中前馈通道产生的第二增量值不参与当前控制周期内的PV预测输出值的计算；另外，在本申请中，由于前馈信号的计算通道为实时运行的，因此，可以及时响应前馈信号的变化，通过本申请可以适用于主回路对象时间常数大，而前馈回路对象时间常数小的应用场合，从而实现更高品质的控制，有利于被控对象的高精度控制。
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公开(公告)号：CN102830727A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210324172.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05D21/02
Abstract: 本申请公开了一种合成氨氢氮比优化控制系统及方法，该系统包括通道装置、检测装置、多路表决装置、目标寻优装置和动态矩阵DMC控制装置，该方法包括具有等待跟随特性的动态矩阵DMC控制算法、基于流程模拟建立的多组控制通道、针对仪表信号情况的多路表决技术、控制目标的自寻优策略；本申请提供的合成氨氢氮比控制系统及方法具有较好的动静态性能，可以实现氢氮比的精确稳定控制，同时控制方案的在线率高，容错性与鲁棒性较强，能够较好地适应和解决合成氨氢氮比控制这种多环节、强干扰、非线性、强时变的大滞后复杂积分对象的控制难点。
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公开(公告)号：CN116263306A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211513273.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水泥窑工况辨识的篦冷机智能控制方法，完善现有篦冷机控制方案，利用窑工况辨识技术，采集窑工况参数数据，实现篦冷机操作参数与水泥窑工况的相互匹配，实现典型工况下，篦下压力设定值的自动寻优设定，提升水泥窑热回收效率，不依赖操作人员的手法和经验，避免了人为频繁修改确定篦下压力设定值需要长时间调整摸索且操作人员的手法和经验存在差异，无法保证篦冷机的操作控制参数处于当前工况下的最优值的问题。
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公开(公告)号：CN114690621A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210335819.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种工业系统控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标工艺指标的当前测量值和历史测量值，其中，目标工艺指标为工业系统工作时对应的多项工艺指标中的任意一项工艺指标，当前测量值为采集时间点距离当前时间点最近的测量值；依据当前测量值和历史测量值，确定目标工艺指标的振幅特征数据；依据振幅特征数据，对目标控制器的控制器参数进行优化，其中，目标控制器为控制工业系统工作状态的控制器；依据优化后的控制器参数，控制工业系统的工作状态。本发明解决了由于现有技术不能在振荡周期不断变化的情况下确定目标指标的振荡特征造成的无法实现工业系统的快速稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN113849511A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121413.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种上位机数据写出方法及装置，该方法预先构建各数据源对应的数据表，在平台启动或数据源数据点修改情况时，对对应数据源的数据表进行更新，并根据所述数据表的数据总数确定对应的偏移步长；当满足预设条件时，设定偏移量，根据所述偏移量对所述数据表队列进行数据读写轮巡，以使所述数据表中的数据得到均等的读写机率，所述预设条件为平台允许运行数据读写逻辑。本申请通过动态构建写出序列，优化上位机写出策略，可以提升数据写出效率，从而可以设定较短的控制周期，以确保在一个控制周期内数据能够全部写出，实现高速实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102830727B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210324172.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05D21/02
Abstract: 本申请公开了一种合成氨氢氮比优化控制系统及方法，该系统包括通道装置、检测装置、多路表决装置、目标寻优装置和动态矩阵DMC控制装置，该方法包括具有等待跟随特性的动态矩阵DMC控制算法、基于流程模拟建立的多组控制通道、针对仪表信号情况的多路表决技术、控制目标的自寻优策略；本申请提供的合成氨氢氮比控制系统及方法具有较好的动静态性能，可以实现氢氮比的精确稳定控制，同时控制方案的在线率高，容错性与鲁棒性较强，能够较好地适应和解决合成氨氢氮比控制这种多环节、强干扰、非线性、强时变的大滞后复杂积分对象的控制难点。
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公开(公告)号：CN116360353A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211610044.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明主要是为了解决现有技术尚缺少一种高效的适用于复杂场景的母管制锅炉负荷协同策略的问题，公开了一种母管制锅炉负荷动态分配协同策略，包括：1）选择锅炉运行模式；2）确定锅炉预设权重；3）动态计算可调锅炉实际权重；4）选择实际可调锅炉；5）计算各台锅炉负荷调整增量。本发明充分兼顾锅炉带负荷能力、负荷调整余量、多炉协同状态、按需投入可调炉，适用于锅炉调节能力时变、锅炉合适调节空间变化、不同的干扰等级变化等情况耦合出现的综合场景，在高效协同多炉运行基础上实现负荷快速分配响应。
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公开(公告)号：CN111611536B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010424273.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，当控制参数发生变化，则进行子模型计算并将第一预设逻辑标志置位。然后，判断生产装置的操作变量是否触发预设约束条件，如果是，确定第一权重系数为操作变量的当前权重系数，并将第二预设逻辑标志置位；如果否，确定当前操作变量的权重系数为预设正常值，并将第三预设逻辑标志进行置位。之后，判断动态矩阵控制器的控制矩阵是否待更新，如果是，进行总模型计算，并进行控制矩阵求解。更新阀位历史数据并计算控制增量，将控制增量输出至生产装置的操作变量。可见，本方案只需进行一次逻辑循环，而二次规划算法需要多次循环试探，进而降低了计算量并缩短了求解时间。
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公开(公告)号：CN114559518B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111579285.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 佛山市普洛米斯机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中高密度纤维板含水率控制系统及其方法。为了克服现有技术无法实现自动控制和动态周期调控的问题，本发明采用包括热风阀控制模块以及冷风阀控制模块的系统，利用热风阀控制模块与冷风阀控制模块的互相耦合以及联动控制，解决干燥热量的自动控制以及动态周期控制问题，避免干燥热量超调。通过动态的控制周期，减小生产波动带来的干扰，避免调节不及时或者调节过度；每个干扰因素控制单元，独立分析对最终控制的影响作用；整合控制单元，解决了多个控制单元耦合作用，控制更加平稳。在控制死区内继续实时监控目标的波动，当目标波动超出稳定限制时，自动进入周期控制模式，避免了控制死区可能造成的调节滞后。
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公开(公告)号：CN112859585A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110036171.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器动态调整控制周期的方法，具体包括：S1、基于预设的稳态巡航开关以及稳态标志更新可变控制周期；S2、基于第一参数与可变控制周期的比较结果确定是否计算PID控制器的第二参数和控制增量，若第一参数大于等于可变控制周期，则计算PID控制器的第二参数和控制增量，否则不执行步骤S3；S3、比较计算得到的PID控制器的第二参数与预设阈值，并基于比较结果更新稳态标志以及输出累加控制增量的控制量；本发明兼顾长周期控制与扰动时的快速响应，稳态状态下实现短控制周期以及有调节输出之后的长控制周期自动切换，以快速响应扰动，又保证了输出不频繁调节。
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