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公开(公告)号：CN114757230B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210395577.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2131 , G06F18/10
Abstract: 本公开提供了一种用于轴承故障信号的时频分析方法及系统，所述方案包括：获取待分析的轴承强频变调制信号；基于小波变换对所述强频变调制信号进行处理，获得初始时频分布结果；基于获得的初始时频分布结果，获得信号的初始群延迟估计算子；基于所述初始群延迟估计算子及时间重排同步压缩变换，对获得初始时频分布结果中的时频能量沿时间方向进行重排，获得初始重分配结果；基于不动点迭代法获得迭代群延迟估计算子，并基于所述迭代群延迟估计算子对获得的初始重分配结果中的时频能量沿时间方向进行二次优化重排，获得优化后的时频分布结果；基于所述优化后的时频分布结果实现对所述强频变调制信号的分析。
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公开(公告)号：CN115562019B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
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公开(公告)号：CN114469140A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110814832.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 济南大学 , 山东蓓明医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提供了一种基于同步提取变换的脑电信号特征提取方法及系统。该方法包括，对脑电信号进行时域分析，得到不同刺激下脑电信号的特征向量；将特征向量输入训练好的SVM模型，识别不同刺激下脑电信号的频率。
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公开(公告)号：CN118132947A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410060446.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 济南市人民医院 , 山东蓓明医疗科技有限公司 , 济南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/213 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于脑电信号的时频分析方法及系统，涉及康复医疗工程技术领域。该方法包括步骤：获取待分析的强频变调制信号；对强频变调制信号进行短时傅里叶变换，得到初始时频分布结果；对初始视频分布结果进行重分配，得到初始重分配结果；引入群延迟的二阶泰勒展开的信号模型计算二阶群延迟估计算子和幅度修正结果，根据二阶群延迟估计算子和幅度修正结果对初始重分配结果进行优化，得到优化后的时频分布结果；基于所述优化后的时频分布结果实现对所述强频变调制信号的分析。本发明能够识别出不同刺激下的脑电信号，提高识别方法的准确率。
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公开(公告)号：CN114757230A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210395577.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种用于轴承故障信号的时频分析方法及系统，所述方案包括：获取待分析的轴承强频变调制信号；基于小波变换对所述强频变调制信号进行处理，获得初始时频分布结果；基于获得的初始时频分布结果，获得信号的初始群延迟估计算子；基于所述初始群延迟估计算子及时间重排同步压缩变换，对获得初始时频分布结果中的时频能量沿时间方向进行重排，获得初始重分配结果；基于不动点迭代法获得迭代群延迟估计算子，并基于所述迭代群延迟估计算子对获得的初始重分配结果中的时频能量沿时间方向进行二次优化重排，获得优化后的时频分布结果；基于所述优化后的时频分布结果实现对所述强频变调制信号的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989885A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310855270.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01H17/00 , G06F17/14 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种含谐波和脉冲的轴承振动信号的时频表示方法及系统，该方法包括：获取轴承振动信号，计算轴承振动信号每个时频点的啁啾率；针对每个时频点，对当前时频点的啁啾率与性能边界进行比较，若当前时频点的啁啾率大于性能边界，则对当前时频点对应的轴承振动信号进行同步提取变换，得到相应时频表示；反之，则对当前时频点对应的轴承振动信号进行瞬态提取变换，得到相应时频表示；将所有时频点的同步提取变换后的时频表示和瞬态提取变换后的时频表示对应相加，得到轴承振动信号高分辨率的时频表示。本发明提出了一种同步瞬态提取变换，实现为同时包含谐波分量和脉冲分量的轴承振动信号提供能量集中、高分辨率的时频表示。
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公开(公告)号：CN116989885B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310855270.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01H17/00 , G06F17/14 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种含谐波和脉冲的轴承振动信号的时频表示方法及系统，该方法包括：获取轴承振动信号，计算轴承振动信号每个时频点的啁啾率；针对每个时频点，对当前时频点的啁啾率与性能边界进行比较，若当前时频点的啁啾率大于性能边界，则对当前时频点对应的轴承振动信号进行同步提取变换，得到相应时频表示；反之，则对当前时频点对应的轴承振动信号进行瞬态提取变换，得到相应时频表示；将所有时频点的同步提取变换后的时频表示和瞬态提取变换后的时频表示对应相加，得到轴承振动信号高分辨率的时频表示。本发明提出了一种同步瞬态提取变换，实现为同时包含谐波分量和脉冲分量的轴承振动信号提供能量集中、高分辨率的时频表示。
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公开(公告)号：CN116519301A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310713069.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于时频包络谱峰值分析的轴承故障诊断方法及系统，涉及非平稳旋转机械故障信号时频分析技术领域。该方法包括获取待诊断振动信号的时频谱，对时频谱进行预处理，得到预处理后的包络；构建快速时频包络谱峰值图，利用快速时频包络谱峰值图对预处理后的包络进行分解；提取快速时频包络谱峰值图中脉冲特征最突出的频率点，得到时域包络谱峰值；计算时域包络谱峰值对应的频率点的短时傅里叶变换结果，即为故障特征频率，通过故障特征频率诊断轴承故障类型。本发明可以检测复杂信号中的周期性脉冲信息，同时抑制随机脉冲、谐波等干扰的影响，能够更准确地提取到轴承的故障特征频率，有效诊断机械的健康状况。
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公开(公告)号：CN116070099A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211390262.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种用于轴承故障信号分类处理的时频分析方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于非平稳旋转机械故障信号时频分析技术领域。本发明引入一套信号分类处理策略，将信号的初始短时傅里叶变换时频表示分为两类，对其中啁啾率大于阈值的一类采取时间方向压缩、对另一类啁啾率小与阈值的采取频率方向压缩，以减小频率方向压缩在面对大啁啾率的信号帧和时间方向压缩在面对小啁啾率的信号帧情况下的严重误差；旋转机械嘈杂的工作环境中，该方法可以更准确地提取到轴承的故障特征频率，有效诊断机械的健康状况。解决了现有技术中存在“无法准确的提取轴承的故障特征频率，机械健康状况诊断不准确”的问题。
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公开(公告)号：CN115562019A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
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