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公开(公告)号：CN114742810B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210448700.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 济南市人民医院 , 苏州朗润医疗系统有限公司
Abstract: 一种基于标记点跟踪的穿刺方法,包括在穿刺点设置标记点，跟踪标记点拍摄输入视频流，对输入的视频流进行初始化操作，转化为去除图像噪声的HSV颜色空间；通过选定HSV颜色范围，寻找出目标颜色区域；采用边缘检测处理和非最大值抑制方法获取目标颜色最大区域，判断目标颜色最大区域的面积是否大于阈值，得出目标轮廓图像；遍历目标轮廓图像的所有点，采用最小二乘法，对几何特征进行拟合，得到拟合圆，完成对标记点的跟踪；根据得到的拟合圆，进行穿刺。可以在更复杂的环境下识别并跟踪放置在经皮穿刺点的跟踪标记物，增强对于遮挡的鲁棒性,从而准确的获取穿刺点的具体位置，可以实时获取穿刺点的移动信息，解决因为患者呼吸造成的移动误差。
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公开(公告)号：CN118132947A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410060446.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 济南市人民医院 , 山东蓓明医疗科技有限公司 , 济南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/213 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于脑电信号的时频分析方法及系统，涉及康复医疗工程技术领域。该方法包括步骤：获取待分析的强频变调制信号；对强频变调制信号进行短时傅里叶变换，得到初始时频分布结果；对初始视频分布结果进行重分配，得到初始重分配结果；引入群延迟的二阶泰勒展开的信号模型计算二阶群延迟估计算子和幅度修正结果，根据二阶群延迟估计算子和幅度修正结果对初始重分配结果进行优化，得到优化后的时频分布结果；基于所述优化后的时频分布结果实现对所述强频变调制信号的分析。本发明能够识别出不同刺激下的脑电信号，提高识别方法的准确率。
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公开(公告)号：CN116672244A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310770994.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 济南市人民医院
IPC: A61H33/06
Abstract: 本发明公开了一种妇科用熏蒸治疗装置。本发明包括底座，所述底座的两侧固定安装装有侧块，所述侧块的内部活动套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定安装有熏蒸箱盖，所述底座的内部固定安装有内板。通过第一传动轴带动第一锥形齿轮，以此来传动带动第二锥形齿轮，通过第二锥形齿轮带动第二传动轴转动带动第三锥形齿轮从而使得第四锥形齿轮带动螺纹杆，其次通过限位柱起到基座的限位作用，通过螺纹杆旋转使得基座缓缓上移，从而使得熏蒸喷头到达外阴部位，其次通过调节件调节将靠背平趟，最后将熏蒸箱盖闭合，提高了治疗的舒适性，且熏蒸喷头在雾化熏蒸时药液回落不会影响新药液，避免了感染风险。
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公开(公告)号：CN116637088A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310648680.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 济南市人民医院
Abstract: 本发明属于药物制剂领域，涉及一种盐酸氨溴索缓释颗粒及其制备方法。本发明所述盐酸氨溴索缓释颗粒含有以下组分：盐酸氨溴索20‑50份、矫味剂6‑30份、环糊精60‑100份、海藻酸钠50‑100份、壳聚糖30‑80份、缓释材料10‑80份、致孔剂10‑50份、粘合剂3‑20份。本发明所提供的盐酸氨溴索缓释颗粒溶出平缓，可实现10小时内平稳释放，无突释现象，且可较好的掩盖盐酸氨溴索苦味，便于服用，对儿童患者及吞咽困难的成年患者耐受度较好。
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公开(公告)号：CN116206726A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211521076.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 济南市人民医院 , 济南大学 , 山东蓓明医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多预测Kalman滤波器的肢体姿态检测方法及系统，包括：以IMU测量得到的角速度为状态向量，构建第一Kalman滤波器的状态方程；所述第一Kalman滤波器的观测方程中引入第一失锁因子；以四元数为状态向量，构建第二Kalman滤波器的状态方程，所述第二Kalman滤波器的观测方程中引入第二失锁因子；基于第一Kalman滤波器和第二Kalman滤波器对下肢姿态角速度和四元数的预测值，实现对相应关节姿态的预估。本发明方法利用两个Kalman滤波器对人体下肢姿态进行检测；通过引入失锁因子对两个滤波器的预测值进行失锁描述，能够实现对IMU测量数据的无缝预估，进而实现对人体下肢姿态的准确判断。
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公开(公告)号：CN116019418A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211005220.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东蓓明医疗科技有限公司 , 济南市人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM的自动康复评定方法及评定终端，根据患者病情与患病部位自主选择相应量表，使用惯性传感器获取患者运动数据；利用病情相同的多个患者重复多次以获取不同的数据样本，提取每个时间点的数值变化，将数据样本依次经过SC‑LSTM层、自注意力机制层、全连接层、soft‑max层处理，再使用交叉熵损失函数来进行验证；当康复评定算法验证有效时，利用康复评定算法对患者进行自动康复评定；滤除采集到的干扰数据；计算单个评定动作的得分；对康复评定总得分进行得分合理性检查，输出通过得分合理性检查之后的得分，若未通过得分合理性检查，则显示错误。本发明减少康复评定结果受到康复治疗师主观因素的影响。
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公开(公告)号：CN114795894A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210430853.3
申请日：2022-04-23
Applicant: 济南市人民医院
Abstract: 本发明公开了一种按摩保湿的面部美容装置，涉及美容装置技术领域，包括固定底板，所述固定底板上表面固定连接有凹形架。本发明通过设置的电机、齿轮一、齿轮二、转轴一、转轴二、链轮一、链轮二、圆形转盘、固定柱以及方型槽之间的相互配合下能带动设置的连接块不断进行上下方向上的往复运动，通过连接块的运动在设置的凹形框架、电动推杆、方型套柱、方型滑杆以及按摩架之间的相互配合下能够带动按摩轮在使用者的脸部进行转动，从而能够对使用者的脸部起到按摩的效果，通过设置的伸缩杆、弹簧二、上压块以及下支撑块之间的相互配合能够对使用者的头部起到支撑的作用，同时能够对使用者的头部起到一定的限位作用。
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公开(公告)号：CN118941564A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426224.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 济南市人民医院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的浸润性肺腺癌高级别成分预测方法，获取浸润性肺腺癌患者的原始CT影像数据、病灶三维感兴趣体积VOI和对应的临床放射学特征；将原始CT影像数据进行预处理并结合病灶VOI提取并筛选影像组学特征；通过筛选出的影像组学特征构建影像组学评分；对临床放射学特征使用统计学分析进行特征筛选；结合影像组学评分和筛选后的临床放射学特征，使用逻辑回归算法进行建模实现浸润性肺腺癌高级别成分的预测。通过对浸润性肺腺癌患者的影像组学与临床放射学特征进行提取和分析，构建基于影像组学特征构建影像组学评分并建立逻辑回归模型，利用SHAP模型进行特征重要性分析，实现了浸润性肺腺癌高级别成分的预测。
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公开(公告)号：CN118317549A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741343.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 济南市人民医院
Inventor： 李佩铎
Abstract: 本发明公开了一种计算机散热装置，涉及计算机用散热装置领域。一种计算机散热装置，包括柜体，还包括：多组伸缩杆，均固定连接在所述柜体内；多组设备放置板，分别固定连接在多组所述伸缩杆的伸缩端上，且所述设备放置板等间距设置，所述设备放置板用于放置计算机；侧板，固定连接在所述柜体内；气泵，连接在所述柜体内，所述气泵的出气端上连接有出气管；多组吹气口，均固定连接在所述侧板上；本发明能对计算机的位置进行调整，当部分计算机因运行而发热的时候，便可增加计算机周围的空间，便于进行散热，同时在散热的同时能将具有热量的气体汇聚在一起，进行吹走，使其远离柜体，避免热气堆积导致的温度上升，便于降温。
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公开(公告)号：CN118122684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410545924.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 济南市人民医院
Abstract: 本发明提供一种彩超探头自动清洗消毒装置，涉及清洁装置技术领域，包括清洗箱，所述清洗箱前端通过螺栓固定有两个可拆卸的前板，且前板的内侧表面上安装有三组转动轴，所述转动轴表面上滑动安装有限位框，所述前板的底部两侧固定有托板，且清洗箱两侧和中间内壁上开设有滑槽，所述托板沿滑槽滑动，相对于现有技术，清洗箱内两组转动轴可以通过人为调节侧边轴和底轴的位置来适配不同类型的探头，同时限位框分隔的空间可以同时对多个探头进行清洗，提高清洗效率，在清洗结束后，由平移组件推动限位框移动，将探头沿转动轴送出，并经过烘干和杀菌消毒后，由送出板送出，对探头进行转动式清洗，避免清洗不彻底的问题。
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