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公开(公告)号：CN100594007C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710140279.3
申请日：2007-08-08
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/062 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种作业机构及操纵装置。作业部(12a)具有比卷绕金属丝(56)的筒体(116)靠前方且旋转轴与筒体(116)大体平行地设置的齿轮体(126)、和将齿轮体(114)的旋转传递到其他齿轮体(126)的第一齿轮(118)和第二齿轮(134)。在比筒体(116)靠前方处，卷绕金属丝(52)和金属丝(54)的圈数、被卷绕体的主轴部件(128)和齿轮体(130)的大小等不影响金属丝(56)在筒体(116)上的卷绕，并能够将金属丝(56)卷绕在筒体(116)的更大的区域，从而能够增大齿轮体(114)的旋转量。通过这样，由于能够增大齿轮体(114)的旋转量，所以能够将齿轮体(126)的旋转量和旋转转矩设定得大。
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公开(公告)号：CN101167659A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN101161192B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101161192A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101069650A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710107447.9
申请日：2007-05-11
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939
Abstract: 本发明提供一种机械手，在机械手作业部，至少在最大限度地关闭第一末端执行器部(48a)和第二末端执行器部(48b)的情况下，使下述三种情况中的一种成立，即：第三关节轴(O3)与第一关节轴(O1)之间的距离大于第一关节轴(O1)与第二末端执行器部(48b)的前端部之间的距离，或第三关节轴(O3)和第一关节轴(O1)之间的距离大于第三关节轴(O3)与第二关节轴(O2)之间的距离，或从第三关节轴(O3)向第一关节轴(O1)的方向与从第三关节轴(O3)向第二关节轴(O2)的方向形成的角度不为π。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101120888A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710140279.3
申请日：2007-08-08
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/062 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种作业机构及操纵装置。作业部(12a)具有比卷绕金属丝(56)的筒体(116)靠前方且旋转轴与筒体(116)大体平行地设置的齿轮体(126)、和将齿轮体(114)的旋转传递到其他齿轮体(126)的第一齿轮(118)和第二齿轮(134)。在比筒体(116)靠前方处，卷绕金属丝(52)和金属丝(54)的圈数、被卷绕体的主轴部件(128)和齿轮体(130)的大小等不影响金属丝(56)在筒体(116)上的卷绕，并能够将金属丝(56)卷绕在筒体(116)的更大的区域，从而能够增大齿轮体(114)的旋转量。通过这样，由于能够增大齿轮体(114)的旋转量，所以能够将齿轮体(126)的旋转量和旋转转矩设定得大。
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公开(公告)号：CN101167659B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN109650111A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811137381.2
申请日：2018-09-27
Abstract: 提供能够从载置于供纸托盘的纸沓中将最上位纸张分离的供纸装置。实施方式的供纸装置具备供纸托盘、风机、以及整流部件。供纸托盘能够载置多张纸张层叠而成的纸沓。风机位于载置于上述供纸托盘的上述纸沓的侧方。风机能够产生风。整流部件位于载置于上述供纸托盘的上述纸沓的上方。整流部件通过来自上述风机的风在整流部件与上述纸沓中的最上位纸张之间产生负压。
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公开(公告)号：CN109095223B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710976473.9
申请日：2017-10-18
Abstract: 本发明提供了薄片后处理装置，其能够实现驱动电机的小型化，且能够防止对排出托盘的下方的障碍物的夹入。实施方式的薄片后处理装置包括：排出托盘、驱动电机、动力传递遮断机构、第一动力传递部、第二动力传递部以及负载减轻机构。排出托盘能装载薄片。驱动电机使排出托盘升降。动力传递遮断机构当向排出托盘施加向上的外力时能遮断从驱动电机至排出托盘的动力传递。第一动力传递部将动力从驱动电机传递至动力传递遮断机构。第二动力传递部将动力从动力传递遮断机构传递至排出托盘。负载减轻机构向排出托盘施加与由于薄片的装载而产生于排出托盘的负载相反方向的反负载。负载减轻机构连接于第一动力传递部。
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公开(公告)号：CN109774339A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810933536.7
申请日：2018-08-16
IPC: B42C9/00
Abstract: 提供以主体的任意姿势可靠地保持粘着胶带的装订机构和装订单元。实施方式的装订机构具有：基座部、胶带输送部、胶带切断部、胶带保持部和胶带保持驱动部。胶带输送部被上述基座部支承。胶带输送部送出粘着胶带。胶带切断部被上述基座部支承。胶带切断部切断送出的上述粘着胶带。胶带保持部能够保持送出的上述粘着胶带。胶带保持部设置有一对。胶带保持驱动部驱动上述一对胶带保持部。胶带保持驱动部利用上述一对胶带保持部同时保持送出的上述粘着胶带。
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