自对准驱动联接器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109561907A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201680088164.1

    申请日:2016-08-04

    Abstract: 本发明提供了与手持件、驱动轮毂、驱动联接器和器械相关联的系统和方法,所述器械包括细长轴和套叠在所述细长轴内的切除构件,所述切除构件联接到所述驱动轮毂。所述驱动轮毂包括内部表面和外部表面,所述内部表面限定横截面形状,并且所述驱动轮毂联接到所述手持件的电机的驱动轴。所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角,所述驱动联接器至少部分地套叠在所述驱动轮毂内,以使得所述第一凸角与所述横截面形状的一部分接合。

    蛇形手术器械
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109009264A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810971612.3

    申请日:2018-08-24

    CPC classification number: A61B17/00234 A61B2017/00017 A61B2017/0046

    Abstract: 本发明涉及一种蛇形手术器械,包括手持端,手持端包括握持结构、腕部结构及操控结构,及可拆卸地连接至握持结构的可换器械,无菌袋,能够被操作以套至握持结构的外表面及自握持结构上移除,无菌袋具有依次连接且连通的手腕端套环、无菌袋本体和器械端套环,无菌袋套在所述握持结构的外表面时,无菌袋的手腕端套环将操控结构与腕部结构之间的连接处密封,器械端套环将可换器械与手持端的连接处密封。通过套在握持结构上的无菌袋,可以实现对腕部结构与操作结构连接处的密封,及对可换器械与手持端的连接处密封,从而使得手术过程中,手持端能够处于无菌状态,防止避免术后消毒灭菌,及避免对手持端中的内部元器件造成损坏。

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