公开(公告)号：CN105992567B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580008609.6

申请日：2015-02-05

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 武井祐介

IPC: A61B34/00 ,  A61B18/12 ,  B25J1/06

CPC classification number: A61B34/71 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/320071

Abstract: 处理器具通过操作体的操作使第2转动部转动，并构成为切换该第2转动部卡合于第1转动部而使该转动运动向所述第1转动部传递从而使驱动力向驱动力传递部传递以相对于护套的顶端改变末端执行器的朝向的第1转动位置和该第2转动部卡合于所述第1转动部而限制所述第1转动部的转动从而防止该转动运动向所述第1转动部的传递且防止所述驱动力传递部的移动以相对于所述护套的顶端维持所述末端执行器的位置的第2转动位置。

公开(公告)号：CN105934206B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201580005853.7

申请日：2015-02-05

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 武井祐介

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

Abstract: 处理器具具有：传递构件，其沿着插入部的长度轴线进退而传递使所述末端执行器转动的驱动力；第1卡定部，其设于所述传递构件的基端侧；第2卡定部，其设于所述护套的基端侧，并能够卡合于所述第1卡定部；以及操作体，其使所述第1卡定部相对于所述第2卡定部相对动作，并能够切换第1位置和第2位置，在该第1位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向前方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为沿着所述长度轴线的第1状态，在该第2位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向后方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为相对于所述长度轴线转动后的第2状态。

公开(公告)号：CN109414294A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041282.1

申请日：2017-06-05

Applicant: 伊西康内外科有限责任公司

Inventor： J·A·希布纳

IPC: A61B34/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/068 ,  A61B17/10 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3201 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/20 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/715 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007

Abstract: 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。

公开(公告)号：CN108852443A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810443146.1

申请日：2018-05-10

Applicant: 柯惠LP公司

Inventor： 迈克尔·热姆洛克 ,  凯利·瓦伦丁 ,  伊丽莎白·孔帝尼 ,  托马斯·温加德纳

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/08

CPC classification number: A61B17/07207 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/0011 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0809 ,  A61B2090/0814 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/08 ,  A61B2090/032

Abstract: 一种外科手术缝合器包括手柄组件、末端执行器、设置成与末端执行器机械协作的发射杆、联接到发射杆的驱动马达、传感器和控制器。末端执行器包括相对于彼此可移动的第一和第二钳夹构件。第一钳夹构件包括外科手术紧固件并且第二钳夹构件包括砧座。驱动马达被配置成推进发射杆以引起第一和第二钳夹构件夹紧组织并且弹出外科手术紧固件。外科手术缝合器包括传感器，该传感器被配置成测量由第一和第二钳夹构件施加在组织上的夹紧力。控制器基于所测量的夹紧力来控制驱动马达的速度。

公开(公告)号：CN108685604A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710219942.2

申请日：2017-04-06

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 李峥 ,  赵伟仁 ,  吴川 ,  陈卓礼

IPC: A61B17/29

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2932

Abstract: 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。

公开(公告)号：CN105658153B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201480057888.0

申请日：2014-08-19

Applicant: 伊西康内外科有限责任公司

Inventor： F·E·谢尔顿四世 ,  D·C·耶茨 ,  E·A·谢林 ,  J·S·斯韦兹

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2017/0019 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488 ,  G06F19/00 ,  G06F21/60 ,  G06T11/60 ,  G09G5/14 ,  G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  H01M2/34 ,  H01M10/425 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0068 ,  H03K2217/96062 ,  Y10T307/625

Abstract: 本发明公开了种具有速度管理控件的控制系统。所述控制系统可与电池进行信号通信,并且所述电池可联接到马达。所述速度管理控件可包括脉宽调制电路,所述脉宽调制电路可控制从所述电池提供到所述马达的脉冲的持续时间。所述马达可包括主线圈组和辅助线圈组。所述控制系统可将剩余电流引导到所述辅助线圈组以最大化由所述马达产生的所述扭矩。

公开(公告)号：CN108135631A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061661.2

申请日：2016-10-24

Applicant: 波士顿科学国际有限公司

Inventor： 保尔·史密斯 ,  雷·唐

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/22

CPC classification number: A61B17/320068 ,  A61B1/00137 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320092 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2017/00415 ,  A61B2017/22021 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/320088 ,  A61B2018/00607 ,  A61N7/00

Abstract: 在一个方面，本发明涉及超声波治疗装置，其包括：(a)具有近端和远端的柔性细长主体，所述柔性细长主体被配置用于插入到患者体内的目标部位；(b)设置在柔性细长主体的远端处的执行器组件，所述执行器组件包括压电换能器和末端执行器；和(c)与所述压电换能器电连通的柔性电导体，所述柔性电导体沿着所述柔性细长主体的长度延伸，其中通过目标部位的压电换能器将电能转移成机械运动。本发明的其他方面涉及使用这种超声波治疗装置的系统以及使用这种超声波治疗装置的治疗方法。

公开(公告)号：CN104918566B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201480004409.9

申请日：2014-01-14

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·W·韦尔 ,  M·吴 ,  G·F·布里森 ,  K·杜伦特 ,  G·杜昆

IPC: A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B17/068 ,  A61B17/115 ,  B25J19/06

CPC classification number: A61B17/10 ,  A61B17/07207 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B50/13 ,  A61B50/33 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/031

Abstract: 公开了夹紧系统的实施例。在一些实施例中，提出了与马达组件和夹紧设备一起使用的系统，该系统根据条件，例如马达组件的操作温度和夹紧设备与马达组件的老化，来调整在马达组件中的扭矩极限值。夹紧设备能够为例如缝合器或血管密封器。

公开(公告)号：CN104349727B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201380027707.5

申请日：2013-03-27

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： C·E·亨德森 ,  T·W·阿伦霍尔特 ,  C·杨 ,  C·J·沙伊布 ,  V·M·瓦苏德万 ,  M·D·蒂默 ,  R·W·蒂姆 ,  T·威登豪斯 ,  S·G·哈尔

IPC: A61B17/072 ,  A61F2/00 ,  A61F13/40 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B17/00491 ,  A61B17/0643 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/07292 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/00495 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/0053 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/00884 ,  A61B2017/00893 ,  A61B2017/07228 ,  A61B2017/07235 ,  A61B2017/07242 ,  A61B2017/0725 ,  A61B2017/07264 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2919 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/320052

Abstract: 本发明公开了一种组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件包括：包含第一药物的第一层，包含第二药物的第二层，以及包含第三药物的第三层。该组织厚度补偿件可包括：包含第一药物的第一层，包含第二药物的第二层，以及贮存器，该贮存器包含设置在贮存器内的第三药物。药物可独立地选自：止血剂、抗炎剂、抗生剂、抗微生物剂、抗粘合剂、抗凝结剂、药物活性剂、基质金属蛋白酶抑制剂以及它们的组合。还描述了包括所述组织厚度补偿件的制品以及制备和使用所述组织厚度补偿件的方法。

公开(公告)号：CN105266861B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510564360.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 伊西康内外科公司

Inventor： D·T·马丁 ,  J·A·小伍达德 ,  W·J·怀特 ,  W·D·哈伯斯蒂驰 ,  M·S·齐纳 ,  A·J·布里克纳 ,  D·J·普伦格 ,  F·R·西乔克基 ,  T·内林 ,  J·R·摩根 ,  M·雷汉

IPC: A61B17/06 ,  A61B17/062 ,  A61B17/04 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B17/06133 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0483 ,  A61B17/0491 ,  A61B17/06114 ,  A61B17/06123 ,  A61B17/0625 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/06028 ,  A61B2017/0608 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/2927 ,  F04C2270/0421

Abstract: 本发明公开了一种用于外科针的封装，包括：仓，所述仓包括外科针和针驱动器，所述针驱动器操作以接合所述针并且使所述针相对于所述仓运动；线轴；以及一定长度的缝合线，所述一定长度的缝合线连接至所述针并且缠绕在所述线轴周围。