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公开(公告)号：CN104720887B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510083711.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688328B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510084088.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN103052368B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180035450.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 约翰霍普金斯大学
CPC classification number: A61B17/00 , A61B3/102 , A61B3/113 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/75 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2017/00075 , A61B2017/00225 , A61B2017/00402 , A61B2017/00694 , A61B2017/305 , A61F9/00727
Abstract: 一种运动补偿手持式外科手术工具系统包括外科手术工具，该外科手术工具包括手柄和可移动部件；驱动组件，该驱动组件将该可移动部件连接到该手柄，使得该可移动部件可以在相对于该手柄的轴向由该驱动组件移动。该运动补偿外科手术工具系统还包括光学探测系统，该光学探测系统包括附接至该可移动部件的光纤，该光纤具有距该可移动部件的最末端部分固定距离的该光纤具有端部。该光学探测系统配置为在手持式使用期间输出用于确定可移动部件的最末端部分到目标的距离的信号。
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公开(公告)号：CN103037798A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180037143.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 约翰霍普金斯大学
Inventor： 罗素·H·泰勒 , 马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基 , 詹姆斯·塔哈拉·汉达 , 彼得·路易斯·盖尔巴赫 , 尤利安·约尔达基塔 , 阿里·于内里
CPC classification number: A61B34/72 , A61B34/30 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61F9/007 , B25J9/1689 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/40064 , G05B2219/45123 , Y10S901/46
Abstract: 用于辅助操作者在最小阻力的方向上操纵组织的微力引导协调控制的方法和系统。工具保持器接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具。第一传感器测量所述手术工具的末端和感兴趣区域的组织之间的相互作用力。第二传感器测量外科医生和所述手术工具的把手之间的相互作用力。数据处理器被配置为执行算法以通过生成朝向具有最小阻力的路径的偏置来主动地引导所述手术工具并且根据把手输入力和末端力来限制所述手术工具的定向工具力。该功能提供了对挑战需要外科医生把容易受到由非期望的力导致的出血和撕裂的脆弱组织精细地分层的视网膜膜剥离程序的辅助。
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公开(公告)号：CN101621955B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200780051925.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/003 , A61B2017/00353 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种操作性良好的内窥镜装置。该内窥镜装置具有：具有进行动作的动作部的处理器具(36、50)；用于操作动作部的操作单元(48、62、80)；内窥镜(10)，其具有能插入处理器具(36、50)的处理器具插入通道，处理器具(36、50)从处理器具插入通道的基端部插入到前端部并能从前端部伸出或缩回；检测单元(82、83、84、85)，其检测处理器具(36、50)从处理器具插入通道的前端部伸出的部分的状态；以及控制单元(49、61、79)，其根据检测单元(82、83、84、85)的检测结果，控制通过对操作单元(48、62、80)的操作而使动作部进行的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101167658B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710167471.1
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B90/96 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0805 , A61B2090/309 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。
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公开(公告)号：CN101167659B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN100462042C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200480021939.0
申请日：2004-07-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/015
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00087 , A61B1/042 , A61B5/4839 , A61B34/32 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61B2017/00893 , A61B2090/309 , A61B2090/3908 , A61B2090/3933 , A61B2090/395 , A61B2090/3987 , A61B2560/0214
Abstract: 本发明的目的是要提供一种在用胶囊内视镜发现的病变部位等所希望的部位留置预定的标记、在再检查等中能够容易地再发现该部位的胶囊内视镜，因此，在至少包括摄像光学系统、照明单元、摄像单元和电路基板而构成的胶囊内视镜中，具备在体腔内留置标记部件的标记单元。
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公开(公告)号：CN1216454A
公开(公告)日：1999-05-12
申请号：CN97193955.1
申请日：1997-02-19
Applicant: 电脑动作公司
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B17/0469 , A61B17/11 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B50/00 , A61B90/361 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00243 , A61B2017/00252 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00703 , A61B2017/00973 , A61B2017/1107 , A61B2017/1135 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2034/2059 , A61B2034/742 , A61B2090/064 , G05B2219/45119
Abstract: 本发明是一个进行最小侵入性手术的系统(10)。该系统包括与一对机械臂(16,18)连接的一对手术器械。这些器械(22,24)具有能够被操作来抓取和缝合组织的末端操作装置。该机械臂通过一个控制器与一对主操作手柄(50,52)联结。手柄可以由外科医生移动来产生末端操作装置的一个相应移动。手柄的移动是成比例的,所以末端操作装置的相应的移动是不同的,通常小于医生手的移动。比例因子是可调的,这样外科医生可以控制末端操作装置的移动结果。末端操作装置的移动可以通过一个输入键控制,这样只有外科医生压下输入键时末端操作装置才动作。输入键允许医生不移动末端操作装置来调节手柄的位置,所以手柄可以移动到一个舒适的位置。
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公开(公告)号：CN108430370A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680071646.6
申请日：2016-12-09
Applicant: CMR外科有限公司
Inventor： B·R·卓别林 , K·马歇尔 , N·P·S-L·霍尔成德 , R·A·卡思伯森
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/06 , A61B2017/00207 , A61B2017/00477 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2034/715 , A61B2090/066 , Y10S901/36
Abstract: 一种机器人手术器械，包括：轴；铰接部，所述铰接部位于所述轴的远端处用于铰接末端执行器，所述铰接部能由一对驱动元件驱动；以及器械接口，所述器械接口位于所述轴的近端处，所述器械接口包括：器械接口元件，所述器械接口元件用于驱动所述一对驱动元件，所述器械接口元件能在移位范围内移位，所述一对驱动元件与所述器械接口元件一样快使得所述器械接口元件的移位被传递到所述一对驱动元件；张紧机构，所述张紧机构用于张紧所述一对驱动元件；和对齐机构，当所述末端执行器具有预定配置时，所述对齐机构用于将所述器械接口元件的位移位置设定到预定对齐位置，所述对齐机构独立于所述张紧机构。
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