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公开(公告)号：CN101167659A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101167659B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN101161192B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101161192A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101820824B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200880110972.9
申请日：2008-06-16
Applicant: 泰尔茂株式会社
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2034/742
Abstract: 一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。
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公开(公告)号：CN101820824A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880110972.9
申请日：2008-06-16
Applicant: 泰尔茂株式会社
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2034/742
Abstract: 一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。
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