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公开(公告)号：CN113828538A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011103454.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。
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公开(公告)号：CN113814588B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113814588A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112093130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102672.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/30 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/88 , B65G47/90
Abstract: 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。
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公开(公告)号：CN211466874U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922085143.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实时调整陶瓷模具间距的导向输送装置，包括输送机、支架和导向组件，支架呈龙门架架设在输送机的两侧，支架的中部向下设置有连接部，导向组件包括固定板和若干个导轮，固定板水平设置在连接部的底部，固定板沿输送机的长度方向设置，固定板包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间的距离沿输送机的输送方向逐渐变大，若干个导轮的轮轴分别垂直设置在第一导向面和第二导向面上，且各导轮的轮面均伸出第一导向面的一侧边和第二导向面的一侧边。本实用新型对调整两组陶瓷模具之间的间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211221257U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921560921.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置，包括支架、至少两个的驱动装置、至少两个的夹持杆和至少两个的托架组，各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组分别一一对应布设在所述支架上，相对应的各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组由上至下布置，所述托架组包括至少两个托架，各所述托架分别可拆卸连接在所述支架对应于布设所述托架组的任一位置上，所述驱动装置与对应的所述夹持杆相连动。通过在支架上设置至少两个的可拆卸的托架，且托架可连接在支架对应于布设托架组的任一位置上，使得夹持装置可根据使用需求调节托架之间的距离，以便于夹持装置的托架组能够与不同的产品相匹配，确保置于托架组上的产品不易倾斜，可稳固夹持产品。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206966147U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720661282.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。
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公开(公告)号：CN206857757U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720608044.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型提供一种取粉装置，包括支架，所述支架上固定连接有竖直布置的料筒，所述料筒上下通透，所述支架上还设置有滑动连接在所述支架上且水平布置的挡板和用于驱动所述挡板滑动的气缸，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述挡板滑动到其中一个极限位置时，所述挡板位于所述料筒的正下方。通过在支架上滑动连接挡板，且当挡板滑动到其中一个极限位置时，挡板位于料筒的正下方，取粉时，将挡板滑动至料筒正下方，使得料筒和挡板共同形成料杯，然后将粉料倒入料杯中，倒卸粉料时，将挡板从料筒正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，整个过程料筒的外壁不与粉料接触，生产效率相对较高且不会浪费粉料。
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