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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119757021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265224.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种界面相互作用状态识别方法、装置、终端及存储介质，涉及材料变形测量技术领域。该方法包括：获取金属样品进行原位拉伸过程中不同拉伸阶段的多张图像；其中，金属样品进行了表面改性和荧光标记；在各张图像中识别碳化物与金属基体的界面区域；基于每张图像中界面区域的荧光强度，识别金属样品中碳化物与金属基体的界面相互作用状态，以基于各张图像中碳化物与金属基体的界面相互作用状态得到金属样品的碳化物演变监测结果。本发明能够实现对碳化物影响的界面相互作用随拉伸过程的动态演变的监测。
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公开(公告)号：CN118838946A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411066538.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/248 , G06F16/22 , G06F21/60
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供一种多模块多表权限资源数据树形展示的实现方法，包括以下步骤：步骤一、各业务模块独立管理各自的资源数据；步骤二、各业务模块按照统一的数据结构返回前端各模块的树形节点；步骤三、前端页面分别请求各业务模块API获取树形节点数据；步骤四、前端页面将获取的各模块树形节点数据进行汇总拼接，展示总体资源树；步骤五、各业务模块的AP I支持动态更新资源树节点，以反映实时的权限变更。通过前端直接请求的模块不同，总表存储构造的方案前端只请求系统模块API一个接口，前端根据模块标识分别请求不同的业务模块AP I服务，多模块分别构造前端汇总的设计方案可以支持资源分散在多个库表的后台应用，应用程序拓展性提高了。
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公开(公告)号：CN118233175A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326763.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请适用于应用管理云平台技术领域，提供了一种基于工业互联网的统一授权管理系统、方法、终端及介质，包括：应用管理模块用于管理所有应用；菜单管理模块用于管理所有应用各自目录下的菜单；每个应用具有各自的菜单管理单元；组织管理模块用于管理各个组织下的所有应用的组织信息；角色管理模块用于管理各个组织下的所有应用使用的角色信息，并将应用与角色信息进行关联；人员管理模块用于管理所有应用使用的用户信息；信息同步模块用于将菜单、组织信息、角色信息、用户信息进行同步。本申请能够实现企业内应用系统的权限统一控制，降低运维复杂程度，提升公司身份权限管控水平，降低身份安全控制风险。
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公开(公告)号：CN117708596A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311744130.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本申请适用于旋转机械设备故障诊断技术领域，提供了旋转机械故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质是，该旋转机械故障诊断方法包括：基于多个目标样本数据和预设的自适应损失函数，对旋转机械在第一转速下的故障诊断模型进行训练，得到旋转机械在第二转速下的故障诊断模型；其中，目标样本数据为旋转机械在第二转速下的震动信号；预设的自适应损失函数包括加权对比损失函数、早期学习正则函数和邻域聚类损失函数；基于旋转机械在第二转速下的故障诊断模型，对旋转机械在第二转速下的震动信号进行故障诊断。本申请在源数据和目标数据标签缺失的情况下，能很好地使源训练的源模型很好的适应未标记的目标域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237942A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311263440.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 石家庄钢铁有限责任公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种碳化物金相图像的采集方法、装置及电子设备，涉及碳化物金相结构技术领域。本发明通过金相图像显微镜对碳化物的目标区域拍摄的多个视场图像，之后基于金相检测模型对视场图像进行检测，确定一次检测结果。然后对多个视场图像进行拼接，并对得到的拼接图像通过金相检测模型检测，得到二次检测结果。由于拼接图像可以完整的显示金相结构，避免了金相结构被分割的情况，从而基于一次检测结果和二次检测结果综合确定的金相检测结果可以准确的反映碳化物的金相结构，提高碳化物金相图像检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115834711A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211680079.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了物联网环境下基于边云协同实时数据计算方法及系统，包括动态调配模块、负载均衡模块、设备感知模块、数据采集模块、边缘自治模块、云边协同模块、监控运维模块、Node‑Red管理模块；具体步骤为：S1，平台对下发的任务通过按照资源配额进行动态调配至边缘节点；S2，外部对集群微服务的访问请求以轮询的方式进行负载均衡进行响应；本发明能够进行集中的注册和管控，构建边云一体化解决方案，支撑工业物联网的扩展延伸，提升数字化和智能化。解决现存物联网系统中，只能满足基本的感知和数据采集传输功能，通过基于边云协同的实时数据计算框架，能够解决对服务集中管控、动态调配、设备实时监控、边云协同等问题。
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公开(公告)号：CN115546792A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211298321.5
申请日：2022-10-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取系统内部或系统外部的图像数据；对传输至系统中的图像数据进行监控；对输入至系统中的图像数据进行预处理；定位出输入图像中的文字区域并生成包含文字区域的文本框；将文本框矫正为矩形框，并进行文本方向判断和校正；从矫正后矩形框中的文字区域识别出图像中文字内容；将识别出的文本信息转化为结构化数据并进行存储。本发明实现了应用系统界面自动截图、自动捕捉新增图像文件、自动提取图像中文本信息并将文本信息写入数据库或接口，整个过程免除人为操作，实现大量图像信息自动化处理，大大提高了数据采集的工作效率，节约了各方面的人力物力财力。
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公开(公告)号：CN114545860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217345.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网网关的远程维护PLC的方法，包括如下步骤：S1.在具有固定公网IP的服务器上搭建VPN服务器；S2.将维护系统和物联网网关通过VPN连接到VPN服务器，以物联网网关作为VPN客户端进行配置，建立加密通道；S3.在物联网网关中通过iptables指令实现网络地址转换；S4.维护系统向物联网网关的IP发送连接指令，由物联网网关将指令转发到PLC设备中，实现维护系统与PLC设备的双向连接，远程维护PLC设备。本发明以网络为媒介，通过建立通讯加密通道，将工厂内部物联网网关与维护系统连接，通过配置网关网络，打通维护系统与PLC设备的网络通道，实现PLC设备的远程维护。
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公开(公告)号：CN119374997B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411959585.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢中夹杂物识别方法及系统，涉及夹杂物检测技术领域。该方法包括：对待识别钢试样按照目标角度进行N次抛光，并将每次抛光后的待识别钢试样放入预设温度下的化学腐蚀剂中进行刻蚀，N为大于等于1的正整数；获取每次刻蚀后的待识别钢试样的刻蚀表面的表面图像；分别将每个表面图像输入腐蚀特征模型中，输出相应表面图像的腐蚀特征；基于每个表面图像的腐蚀特征，确定待识别钢试样中夹杂物的轮廓形貌。本申请能够更准确地识别出钢试样中特定夹杂物的轮廓形貌。
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