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公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116475250A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310228835.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐高温磨损的高速线材侧活套起套辊，属于冶金行业高速线材生产设备技术领域。技术方案是：包含辊体（1）、硬质合金块（2）和碳化钨陶瓷合金粉末（3），所述辊体（1）为45#钢，辊体（1）的圆周方向上开有沟槽，沟槽内设有若干排硬质合金块（2），每排多块，相邻两排之间错位排布，碳化钛陶瓷合金粉末（3）填充在硬质合金块（2）间隙中，硬质合金块（2）为钴基合金与碳化钨烧结制成的硬质合金块。本发明由于镶嵌了硬质合金块，增加了碳化钛陶瓷合金强化层，避免了硬质合金易脱落不易钎焊的缺点，同时使起套辊在恶劣环境下，具有更优的承受高冲击、高动载、高温、高耐磨等性能，延长起套辊的使用寿命，减少起套辊故障。
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公开(公告)号：CN114083140B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN117990680A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311635174.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LIBS技术的电镀液成分在线检测系统和检测方法，系统包括电镀箱存储装置、LIBS检测装置、PLC控制系统，电镀箱存储装置的入口连通有样品管道，样品管道内储有样品；电镀箱存储装置的出口连接有pH及温度测量仪、LIBS检测装置，LIBS检测装置连接有PLC控制系统，PLC控制系统还连接有样品管道阀门。本发明可实时在线检测电镀液锌、铁、锰等离子及硫酸、pH值的检测，远程控制LIBS检测装置开闭，开启LIBS检测装置后将检测值输出到上位机，上位机将检测值处理后，进行描点绘图、数据显示、贮存和传送给用户；PLC控制装置根据上位机检测结果对溶液浓度进行调控，实现电镀液的闭环控制管理。
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公开(公告)号：CN114029970B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111193619.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。
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公开(公告)号：CN114029970A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111193619.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。
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