公开(公告)号：CN114029970B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111193619.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 武智猛 ,  甦震 ,  单立东 ,  梁宝 ,  马元贵 ,  孔祥丽 ,  刘士超 ,  王磊 ,  李希友 ,  马强 ,  藏正超 ,  黄江晗

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。

公开(公告)号：CN114029970A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111193619.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 武智猛 ,  甦震 ,  单立东 ,  梁宝 ,  马元贵 ,  孔祥丽 ,  刘士超 ,  王磊 ,  李希友 ,  马强 ,  藏正超 ,  黄江晗

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。