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公开(公告)号:CN113789469A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110909373.0
申请日:2021-08-09
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光熔覆修复连铸结晶器足辊用金属粉末及其制备方法,所提供的的金属粉末的化学成分组成及其质量百分含量为:C 0.02%~0.05%、Si 0.90%~1.20%、Mn 0.20%~0.30%、B 0.60%‑0.90%、Cr 13.0%~15.0%、Ni 4.0%~6.0%、Mo 2.0%~3.0%,余量为Fe和不可避免的杂质;制备过程包括感应熔炼、雾化制粉、粉末筛分和真空脱气封装工序。通过合理的成分设计及工艺控制,制备的金属粉末熔覆后具有良好抗磨损和抗腐蚀综合性能,熔覆层获得35‑45HRC的硬度。
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公开(公告)号:CN114029970B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111193619.5
申请日:2021-10-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法,属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:轴六(1)为旋转轴,轴六(1)的末端与田字机械臂法兰架(16)固定在一起;工业相机(17)和激光器(20)安装在田字机械臂法兰架(16)上。本发明的有益效果是:通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动,可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测,检测结果精度更高、检测效率更为高效,通过机器人取代人工操作,在很大程度上节约了人力物力,同时保护了人工的安全。
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公开(公告)号:CN114029970A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111193619.5
申请日:2021-10-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法,属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:轴六(1)为旋转轴,轴六(1)的末端与田字机械臂法兰架(16)固定在一起;工业相机(17)和激光器(20)安装在田字机械臂法兰架(16)上。本发明的有益效果是:通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动,可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测,检测结果精度更高、检测效率更为高效,通过机器人取代人工操作,在很大程度上节约了人力物力,同时保护了人工的安全。
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