公开(公告)号：CN113510680A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110762504.7

申请日：2021-07-06

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 冯相印 ,  甦震 ,  刘景钧 ,  王晓 ,  刘士朝 ,  田广才 ,  武智猛 ,  贾长亮 ,  张彦青 ,  马强 ,  康亮 ,  安贺顺 ,  韩会峰 ,  臧正超 ,  王磊

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN215668068U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121831648.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 田广才 ,  甦震 ,  谷凤龙 ,  刘景钧 ,  李奇松 ,  张彦青 ,  武旭 ,  吴涛 ,  刘守显 ,  赵虎

IPC: C21B7/12

Abstract: 本实用新型涉及一种炮泥分离装置，属于冶金行业高炉炼铁生产设备技术领域。技术方案是：振动托盘一（3）位于动托盘二（4）的上方，振动托盘一（3）的一侧通过连接轴一（2‑1）转动连接在主体框架（1）上，气缸二（18）的活塞杆通过栓轴二（17）铰接在振动托盘一（3）的另一侧；振动托盘二（4）的一侧通过连接轴二（2‑2）转动连接在主体框架（1）上，气缸一（16）的活塞杆通过栓轴四（23）铰接在振动托盘二（4）的另一侧；振动托盘一（3）的上方设有炮泥入口（20），振动托盘二（4）的下方设有传送带（14）。本实用新型的有益效果是：能够实现炮泥的自动分离，提高炮泥分离效率。