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公开(公告)号:CN111311909A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010101078.8
申请日:2020-02-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下港湾公交停靠站车辆离站控制方法,包括步骤:构建车路协同环境下港湾公交停靠站范围车辆运行数据集;确定不同车速区段内外侧车道小汽车运行最小安全跟车时距;确定港湾停靠站公交车离站换道可接受车头时距;确定公交离站换道过程的最优换道间隙;计算外侧车道小汽车乘客出行总延误;计算停靠站公交车乘客出行延误;确定公交车辆从最优换道间隙离站换道过程外侧车道小汽车运行控制方案;本发明利用车路协同环境可实现车-车自动感知、信息交互的特点,在公交车与外侧车道小汽车、外侧车道小汽车间实现信息交互的基础上,引导公交车选择最优换道间隙离站,从而减小港湾公交停靠站车辆离站系统总延误。
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公开(公告)号:CN105844960A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610419609.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式智能化停车服务系统及其运行方法,包括停车设施模块、停车收费员模块、系统服务器模块、管理员控制模块、出行者客户端模块和通讯模块。其运行方式为停车设施模块和停车收费员模块将停车泊位使用状态信息实时发送给系统服务器模块,出行者利用出行者客户端模块发出泊位信息查询请求,系统服务器模块根据请求查询对应区域的空闲车位情况并反馈给出行者,出行者客户端模块引导出行车辆自当前位置驶向目标车位。本发明所达到的有益效果:本发明实现了交互式的停车作业模式,使出行者可以预约停车位,降低了由于寻找车位所带来的出行延误,提高停车设施的利用率,增加停车管理方的运营收入,进一步提升社会公用设施的服务质量。
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公开(公告)号:CN118730917A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410761143.8
申请日:2024-06-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陆基光学遥测技术与无人机嗅探的内河船舶燃油非接触式监测系统,包括光发射器、位于河道另一侧的与发射器适配的光接收器和无人机控制数据处理装置,光接收器接受的光信号通过传输到光处理装置,经过光处理装置后传输到数据处理中心,数据处理中心通过实时监测中心传输到云平台,所述无人机控制数据处理装置同时与设有嗅探设备的无人机和数据处理中心连接。本发明构建陆基光学遥测技术与无人机载嗅探平台的船舶燃油品质协同监测系统方面,成功整合了两种非接触式监测系统,通过无人机实施高准确度监测,实现了对潜在违规船舶的识别和监测,弥补了陆基光学遥测系统在一定交通流量、气象条件下误差较大与无人机嗅探系统不能持续观测的缺陷。
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公开(公告)号:CN116755180A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310658966.3
申请日:2023-06-06
Applicant: 河海大学
IPC: G01W1/10 , G01N15/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑抑尘措施影响的港口TSP浓度预报方法、装置及存储介质,考虑抑尘措施影响的港口TSP浓度预报方法包括:获取TSP浓度的历史监测数据和实施抑尘措施后的港口气象因素数据,并对数据进行清洗;构建气象因素特征筛选模型,筛选出影响TSP浓度的特征气象因素;根据TSP浓度数据和特征气象因素,构建一个三层多输入单输出的预报模型,对港口未来的TSP浓度进行预报。本发明可以根据实施抑尘措施后气象因素的变化,对港口TSP浓度进行准确预报,为合理选择抑尘措施提供理论支撑,对港口大气污染防治具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109872047B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201910055733.8
申请日:2019-01-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑出行者拥挤度感知的公交出行方案推荐方法。首先,获取出行需求信息和公交服务信息,根据出行者对公交车的拥挤敏感性类型、当前车辆的实载率和当前车辆的乘车时间测算出行者对当前公交线路的拥挤感知指标;其次,根据乘车时间、步行至上车站点及等待上车时间、下车步行至目的地的时间、换乘次数及拥挤度感知指标,对公交出行方案的效用进行评价;最后,根据不同公交出行方案的效用评价值,为出行者推荐最优的公交出行方案。通过为不同类型出行者提供针对性的公交出行方案,可以满足出行者差异性的公交出行需求,可以充分利用公交服务能力,提高公交服务的满意度。
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公开(公告)号:CN110009131B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910155207.9
申请日:2019-02-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多因素影响的网约车派单方法,具体步骤如下:确认的出行订单信息,获取出行者的出行位置;确定乘客出行订单的派单服务区域;综合考虑网约车历史评分信息、网约车与出行位置的距离信息、网约车到出行位置的行程时间信息对派单车辆进行筛选,向出行者推荐可选的网约车派单方案;最后出行者根据自身的出行需求以及派单车辆推荐方案确定最优的派单车辆。在不改变网约车数量和订单数量的情况下,本发明通过综合考虑出行者的需求、网约车的服务、用地区位条件、道路交通条件等多种因素的影响进行网约车派单,可以在不增加网约车服务成本的前提下,满足出行者差异性的出行需求,提高网约车的服务质量。
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公开(公告)号:CN111311909B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010101078.8
申请日:2020-02-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下港湾公交停靠站车辆离站控制方法,包括步骤:构建车路协同环境下港湾公交停靠站范围车辆运行数据集;确定不同车速区段内外侧车道小汽车运行最小安全跟车时距;确定港湾停靠站公交车离站换道可接受车头时距;确定公交离站换道过程的最优换道间隙;计算外侧车道小汽车乘客出行总延误;计算停靠站公交车乘客出行延误;确定公交车辆从最优换道间隙离站换道过程外侧车道小汽车运行控制方案;本发明利用车路协同环境可实现车‑车自动感知、信息交互的特点,在公交车与外侧车道小汽车、外侧车道小汽车间实现信息交互的基础上,引导公交车选择最优换道间隙离站,从而减小港湾公交停靠站车辆离站系统总延误。
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公开(公告)号:CN110889199A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911063520.6
申请日:2019-11-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种港口大气颗粒物浓度在线检测器的布局优化方法,可以用于在线实时连续检测港口大气环境中PM2.5、PM10以及TSP的浓度。步骤如下:港口平面网格划分;港口网格垂直空间大气颗粒物浓度检测;港口空间颗粒物污染最严重的劣曲面构建;港口网格的空间聚合优化;在确定的每个聚合网格集合中,选择其中一个网格的劣曲面作为布置在线检测器的最优布局方案。本发明根据相邻网格空间颗粒物浓度之间的相关性,对港口的网格进行聚合优化,并在颗粒物污染最严重的劣曲面,综合考虑不同网格的空间关系,确定在线检测器的最优布设位置。可以可以在减少布点的同时,保证了检测结果的有效性,提高港口污染监测的投入产出效益。
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公开(公告)号:CN110363329A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910508040.X
申请日:2019-06-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于供求双边满意度匹配的网约车派单方法,具体步骤如下:首先,在划分的网约车服务区域内,获取网约车供求信息和网约车供求双边偏好信息;其次,根据出行者与网约车的需求偏好,分别计算出行者对不同网约车出行服务的满意度以及网约车对不同出行者出行订单的满意度;最后,分别以网约车与出行者的需求满意度最大为目标,构建供求双边满意度匹配模型,确定最优的网约车派单方案。本发明针对实时的网约车出行需求,通过综合考虑出行者个性化的网约车出行需求偏好以及网约车对出行订单需求偏好之间的匹配,在动态环境中以供求双方满意度最大为目标确定最优派单方案,可以提高网约车服务效率和出行者的出行满意度。
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公开(公告)号:CN105844960B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610419609.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式智能化停车服务系统及其运行方法,包括停车设施模块、停车收费员模块、系统服务器模块、管理员控制模块、出行者客户端模块和通讯模块。其运行方式为停车设施模块和停车收费员模块将停车泊位使用状态信息实时发送给系统服务器模块,出行者利用出行者客户端模块发出泊位信息查询请求,系统服务器模块根据请求查询对应区域的空闲车位情况并反馈给出行者,出行者客户端模块引导出行车辆自当前位置驶向目标车位。本发明所达到的有益效果:本发明实现了交互式的停车作业模式,使出行者可以预约停车位,降低了由于寻找车位所带来的出行延误,提高停车设施的利用率,增加停车管理方的运营收入,进一步提升社会公用设施的服务质量。
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