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公开(公告)号：CN110288828A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910530085.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种上游港湾停靠站影响下交叉口进口道通行能力计算方法，构建交叉口进口道相关交通特征数据集；通过分析公交车辆溢出排队等待进站过程交通特征，确定高峰时段公交车辆排队进站溢出过程影响的道路通行能力折减系数；通过分析公交车辆换道过程对社会车流运行特征影响，确定每次公交车换道行为对道路通行能力影响的折减系数；通过分析公交车辆在交叉口进口道的选择特征，确定交叉口各进口车道影响通行能力的公交车辆换道次数；确定上游港湾停靠站影响下交叉口进口车道通行能力。通过量化交叉口进口道受到上游港湾停靠站影响的通行能力，更好掌握交叉口进口车道交通运行状态，提前预警交通拥堵，从而提高交叉口道路交通通行效率。
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公开(公告)号：CN110232821A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910530077.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种高峰时段港湾公交停靠站临近车道通行能力计算方法，结合港湾停靠站对临近车道通行能力影响的差异，划分影响港湾停靠站临近车道通行能力的各类控制区域；构建港湾停靠站临近车道相关交通特征数据集；通过分析公交车辆溢出排队持续时间、公交车辆换道进站过程对车道社会车辆通行的延误影响、公交车辆驶离停靠站过程对后续社会车辆通行时间的影响，分别确定三类通行能力影响区域道路通行能力折减系数；在此基础上确定通行能力折减影响高峰时段，并确定港湾停靠站临近车道通行能力。本方法可更好掌握高峰时段车道交通运行状态，并提前预警交通拥堵，从而提高道路交通运行效率。
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公开(公告)号：CN111311909B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010101078.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下港湾公交停靠站车辆离站控制方法，包括步骤：构建车路协同环境下港湾公交停靠站范围车辆运行数据集；确定不同车速区段内外侧车道小汽车运行最小安全跟车时距；确定港湾停靠站公交车离站换道可接受车头时距；确定公交离站换道过程的最优换道间隙；计算外侧车道小汽车乘客出行总延误；计算停靠站公交车乘客出行延误；确定公交车辆从最优换道间隙离站换道过程外侧车道小汽车运行控制方案；本发明利用车路协同环境可实现车‑车自动感知、信息交互的特点，在公交车与外侧车道小汽车、外侧车道小汽车间实现信息交互的基础上，引导公交车选择最优换道间隙离站，从而减小港湾公交停靠站车辆离站系统总延误。
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公开(公告)号：CN113066301A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110290601.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置，计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数。通过量化人工和自动驾驶公交车辆的总体平均在站时间，分析共享停靠站的泊位需求，减少因泊位设置不合理造成的资源浪费和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN111311909A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010101078.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下港湾公交停靠站车辆离站控制方法，包括步骤：构建车路协同环境下港湾公交停靠站范围车辆运行数据集；确定不同车速区段内外侧车道小汽车运行最小安全跟车时距；确定港湾停靠站公交车离站换道可接受车头时距；确定公交离站换道过程的最优换道间隙；计算外侧车道小汽车乘客出行总延误；计算停靠站公交车乘客出行延误；确定公交车辆从最优换道间隙离站换道过程外侧车道小汽车运行控制方案；本发明利用车路协同环境可实现车-车自动感知、信息交互的特点，在公交车与外侧车道小汽车、外侧车道小汽车间实现信息交互的基础上，引导公交车选择最优换道间隙离站，从而减小港湾公交停靠站车辆离站系统总延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110290601.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置，计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数。通过量化人工和自动驾驶公交车辆的总体平均在站时间，分析共享停靠站的泊位需求，减少因泊位设置不合理造成的资源浪费和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN113222382B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110481175.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境异质车流换道影响路段通过能力确定方法，根据异质车流各类车辆路段跟驰平均车头间距和换道信息将车联网环境异质车流路段换道行为划分为关联换道和独立换道；分别计算车联网环境异质车流路段独立换道和关联换道影响下道路通行空间变化值；根据独立换道和关联换道影响下的道路通行空间变化值，计算车联网环境异质车流换道影响路段通过能力变化值。本发明通过量化车联网环境异质车流换道影响路段通过能力的变化值，更好地掌握了各种车辆在路段上的运行状态，预防交通拥堵，从而提高道路交通运行效率。
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公开(公告)号：CN113222382A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110481175.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境异质车流换道影响路段通过能力确定方法，根据异质车流各类车辆路段跟驰平均车头间距和换道信息将车联网环境异质车流路段换道行为划分为关联换道和独立换道；分别计算车联网环境异质车流路段独立换道和关联换道影响下道路通行空间变化值；根据独立换道和关联换道影响下的道路通行空间变化值，计算车联网环境异质车流换道影响路段通过能力变化值。本发明通过量化车联网环境异质车流换道影响路段通过能力的变化值，更好地掌握了各种车辆在路段上的运行状态，预防交通拥堵，从而提高道路交通运行效率。
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公开(公告)号：CN110288828B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910530085.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种上游港湾停靠站影响下交叉口进口道通行能力计算方法，构建交叉口进口道相关交通特征数据集；通过分析公交车辆溢出排队等待进站过程交通特征，确定高峰时段公交车辆排队进站溢出过程影响的道路通行能力折减系数；通过分析公交车辆换道过程对社会车流运行特征影响，确定每次公交车换道行为对道路通行能力影响的折减系数；通过分析公交车辆在交叉口进口道的选择特征，确定交叉口各进口车道影响通行能力的公交车辆换道次数；确定上游港湾停靠站影响下交叉口进口车道通行能力。通过量化交叉口进口道受到上游港湾停靠站影响的通行能力，更好掌握交叉口进口车道交通运行状态，提前预警交通拥堵，从而提高交叉口道路交通通行效率。
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公开(公告)号：CN111489551B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010326081.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下城市公交线路多站联动调度优化方法，包括步骤：构建车联网环境下城市公交线路多站联动调度特征数据集；根据公交停靠站的站点车头时距波动特征值，确定车联网环境下公交线路联动调度关键站点及控制区段；确定车联网环境下乘客等待公交车到站服务的忍耐时间；根据额定载客人数制约下的停靠站乘客上下车时间和公交车门数量对车辆停站时间的影响，计算车联网环境下多因素制约的公交车辆在站停靠时间；计算车联网环境下公交车辆到站服务时间；根据公交车在控制区段内运行状态的校准情况，确定车联网环境下城市公交线路多站联动调度优化方法。本发明通过公交线路多站联动调度，减少公交线路运行过程延误，提高公交准点率。
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