基于陆基光学遥测与无人机嗅探的内河船舶燃油非接触式监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN118730917A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410761143.8

    申请日:2024-06-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于陆基光学遥测技术与无人机嗅探的内河船舶燃油非接触式监测系统,包括光发射器、位于河道另一侧的与发射器适配的光接收器和无人机控制数据处理装置,光接收器接受的光信号通过传输到光处理装置,经过光处理装置后传输到数据处理中心,数据处理中心通过实时监测中心传输到云平台,所述无人机控制数据处理装置同时与设有嗅探设备的无人机和数据处理中心连接。本发明构建陆基光学遥测技术与无人机载嗅探平台的船舶燃油品质协同监测系统方面,成功整合了两种非接触式监测系统,通过无人机实施高准确度监测,实现了对潜在违规船舶的识别和监测,弥补了陆基光学遥测系统在一定交通流量、气象条件下误差较大与无人机嗅探系统不能持续观测的缺陷。

    一种构建生态护岸的方法

    公开(公告)号:CN112523166A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011228481.3

    申请日:2020-11-06

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种构建生态护岸的方法,包括:将清理后的护岸划分为堤底区域和堤面区域;对所述堤底区域和堤面区域进行压实、压平处理;在压实、压平处理后的堤底区域上开挖基坑并在基坑内构建生态挡墙;在压实、压平处理后的堤面区域上设置定位控制桩和标准水平桩;根据基础边线和基础深度在堤底区域和堤面区域上分段开挖土方;在堤底区域和堤面区域的土方中铺设土工布并回填土壤层;在土壤层的顶部铺设土工格栅和土工格室;在土工格栅上铺设管道和隔离网,管道的一端插入引水道内;将土工格室、隔离网和土工格栅固定在一起后共同固定在地面上;向固定后的土工格室内填充泥土,填充完成后种植植物。本发明可以避免河水冲刷对护岸造成的伤害。

    一种船速优化减排方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118898110A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410306510.5

    申请日:2024-03-18

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及船舶航行控制技术领域,具体涉及一种船速优化减排方法及系统,方法包括构建船舶平面运动模型,根据船舶的位置状态和当前时域的环境信息,确定船舶的对水速度和对地速度;构建排放测算模型,根据船舶的发动机工况,计算船舶的排放量;以船舶排放量最小为目标函数,构建用于控制船舶航行过程的非线性多约束优化模型;构建船舶速度动态优化模型,在每个时域,根据船舶位置状态和当前时域的环境信息,求解优化模型,并将求解出的下一个时域的速度值作为航行速度,直到达到目的地或结束条件。本发明适用于时空间变化的区域,结合模型预测控制的时间分割控制特性,实现了减排效果。

    一种港口用污染物清理装置

    公开(公告)号:CN213476815U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202022146307.6

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种港口用污染物清理装置,包括打捞船,打捞船上固定有支撑座,支撑座顶部安装有驱动电机,驱动电机的输出端连接有转盘,转盘的表面铰接有活动杆的一端,活动杆另一端与连接杆的一端铰接,连接杆另一端铰接于滑块,滑块滑动设置在滑道中,滑道设置在转盘一侧的支撑座表面,滑道一端的支撑座表面转动连接有偏心盘,偏心盘位于滑道远离驱动电机的一端,且偏心盘与滑块连接在一起,滑块在滑道内滑动时,带动偏心盘转动;偏心盘的表面固定有支撑架,支撑架的下方设置有打捞框。本实用新型不仅提高了污染物清理装置打捞时的便利程度,提高了污染物清理装置使用时的工作效率,而且提高了污染物清理装置使用时的实用性。

    一种粉尘颗粒监测设备用可调式支撑架

    公开(公告)号:CN213271728U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202022111370.6

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘颗粒监测设备用可调式支撑架,包括固定板、夹持板和支撑杆,所述固定板表面开设有调节槽,所述固定板底部的中心位置处固定有固定柱,所述第二套筒的表面设置有固定螺栓,所述固定板的底部沿周向固定有等间距的支撑杆,所述支撑杆的表面皆设置有第一套筒,所述第二套筒的外侧沿周向铰接有等间距的连接杆,且所述固定柱的一侧固定有第一弹性带,第一弹性带的一端固定有卡接头,另一端设置有卡口。本实用新型不仅实现了支撑架对不同规格灰尘监测设备的夹持防护功能,实现了支撑架放置时的水平调节功能,实现了支撑架搬运以及存储的便捷功能,而且实现了支撑架使用时对不同高度粉尘监测的功能。

    一种粉尘监测设备用的多功能移动基座

    公开(公告)号:CN213236620U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202022103013.5

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘监测设备用的多功能移动基座,所述座体顶面的一侧固连有支撑板,与支撑板相对的座体顶面另一侧铰接有装卸板,支撑板的一侧通过紧固螺杆连接有紧固板,紧固板位于靠近装卸板的一侧;装卸板的表面铰接有若干个等间距的装卸辊,装卸板两侧壁上皆开设有螺纹孔,装卸板两侧的座体表面皆安装有固定条,固定条与座体垂直,且固定条的表面螺纹连接有固定螺钉,并且固定螺钉的一端贯穿固定条能与装卸板两侧的螺纹孔螺纹连接。本实用新型不仅降低了移动基座对粉尘监测设备装卸时的劳动强度,避免了移动基座在粉尘监测设备放置时发生偏斜现象,而且避免了移动基座使用时发生粉尘监测设备侧滑掉落现象。

    一种基于太阳能的港口装卸货用辅助机构

    公开(公告)号:CN213228788U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202022146186.5

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的港口装卸货用辅助机构,底板的上底面一侧固连有推动杆,底板的内部安装有蓄电池组,推动杆一侧的顶部通过固定架固定有太阳能板,所述太阳能板下方推动杆的表面安装有照明灯;与推动杆相对的底板上底面另一侧铰接有活动板,活动板长度方向的一端与底板铰接;推动杆与活动板之间的底板上底面上设置有U型框,装卸货物置于U型框内;底板下底面上设置有万向轮,底板两侧设置有固定机构。本实用新型不仅实现了对辅助机构便于移动以及防滑动的功能,实现了辅助机构对U型框锁紧以及对内部货物的防护功能,而且实现了辅助机构对不同规格货物的夹持固定以及便于装卸的功能。

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