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公开(公告)号：CN118061167A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410412511.8
申请日：2024-04-08
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种气动人工肌肉，包括：第一软管、第二软管、第一端盖、第二端盖、正压收缩气管接头、正压伸展气管接头、第一网状套管以及第二网状套管；所述第二软管沿其长度方向套设于所述第一软管外侧；所述第一软管的一端通过所述第一端盖与所述正压收缩气管接头连接，另一端与所述第二端盖密封连接；所述第二软管的一端通过所述第一端盖与所述正压伸展气管接头连接，另一端与所述第二端盖密封连接；所述第一网状套管包裹于所述第一软管外周，所述第二网状套管包裹于所述第二软管外周。本发明提出的气动人工肌肉兼具伸展和收缩功能，能够同时产生收缩力和伸展力，并且能够调节肌肉的刚度。
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公开(公告)号：CN119099745A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411472685.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 河海大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/084 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种履带式爬壁机器人，旨在解决现有技术中机器人无法适应非结构化的壁面的问题，包括本体模块、主履带模块和副履带模块，所述本体模块两侧边都安装有所述主履带模块，所述主履带模块的两端都设有所述副履带模块，所述主履带模块和所述副履带模块上都安装有吸附模块；本发明在主履带模块的两端安装有副履带模块，主履带通过摇臂与副履带连接，摇臂上设有用于驱动摇臂两端旋转的摇臂驱动件，主履带模块和两端的副履带模块形成三段式结构，通过吸附模块吸附在壁面上，可以通过三段履带中的其中两段吸附，其中一端调整位置，依次对每段进行位置向前后向后调整位置在垂直壁上爬行。
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公开(公告)号：CN109508900A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811521695.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模糊法的水资源承载状态评价方法，包括如下步骤：(1)指标选取：从水资源、社会、经济、生态环境四个子系统设置评价指标；(2)采用层次分析法对各个指标进行权重计算；(3)根据步骤(2)计算的各个指标的权重，采用可变模糊法对区域水资源承载状态进行评价。该方法可以更加准确合理地对水资源的承载状态做出评价。
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公开(公告)号：CN116395049A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310448816.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/00 , B62D12/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化高越障机器人，包括前段模块化高越障机器人和后段模块化高越障机器人，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人之间通过转向机构进行连接，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人包括主体机构，所述主体机构外圈设置有履带机构，所述主体机构上设置有用于对所述履带机构进行角度调整的锁定解锁机构。本发明提供的一种模块化高越障机器人，具备多种技术运动模式，能够适应各种复杂的地形环境。
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公开(公告)号：CN109377089A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383660.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于协调发展度的水资源承载状态的评价方法，该方法将水资源承载主体与承载客体之间的协调发展度作为定量反映地区水资源承载状态的依据，选定反映承载主体与承载客体的9个指标，并给定评价标准。利用熵权法确定各指标所占权重。确定评价权重后，运用协调发展度的概念计算地区水资源承载状态，进而对区域水资源承载状态进行定量评价。本发明避免了耗费人力、物力、财力对区域水资源承载状态的定量评价，也避免了主观确定权重，评价指标的错误判断，能方便决策者迅速便捷的做出区域水资源承载状态的正确评价，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119424166A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411579343.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 河海大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种腰椎助力外骨骼机器人，包括上下设的胸部连接件和腰部连接件及分别设在两者左右的两组和至少一组在中部的变刚度软执行器，每组变刚度软执行器的一端与腰部连接件固定，另一端通过万向球头与胸部连接件连接，变刚度软执行器包括后端盖、软连续体、阻塞材料、外膜和前端盖，软连续体内设多个气腔，前端盖和后端盖密封软连续体的两端以形成密封的正压腔体，软连续体表面与外膜内侧间设真空密封腔，阻塞材料设于真空密封腔内，通过调节正压腔体内的气压和真空密封腔内的负压，实现变刚度软执行器的弯曲、伸长和刚度调节，带动人体腰椎进行俯仰、扭转和侧弯运动。解决了现有腰椎机器人难以对人体腰椎进行全方位的助力或康复训练问题。
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公开(公告)号：CN110458415A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644008.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化配置的水资源承载状态评价方法，包括构建考虑空间均衡的水资源优化配置模型；采用遗传算法，求解最优水资源分配方案；根据最优水资源分配方案，计算水资源承载的最大人口规模；将最大人口规模与实际人口规模比对，计算承载状态指标；根据预设的评价标准，评价承载状态。同时公开了相应的系统。本发明以面向空间均衡的水资源优化配置结果为基础，计算水资源承载状态指标，能够切实反映区域水资源的承载情况，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110332199A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910566225.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: F16B35/04 , F16B33/02 , F16B39/282 , F16B39/24
Abstract: 本发明公开了一种螺丝，包括螺杆主体、螺母、弹性垫片和螺帽，所述螺杆主体一端设置有第一外螺纹，另一端设置有第二外螺纹；所述第一外螺纹与第二外螺纹的螺纹方向相反；所述螺母设置有与第一外螺纹相适配的第一内螺纹孔，所述螺帽的一端设置有与第二外螺纹相适配的第二内螺纹孔；所述弹性垫片设置在螺母和螺帽之间；所述第一外螺纹上设置有第一锯齿，所述第一内螺纹孔上设置有第二锯齿，所述第一锯齿和第二锯齿相互配合形成榫卯结构。本发明的螺丝结构稳定，能够提高螺丝和螺母的紧固程度，提升零件在工程应用中的稳定性和可靠性；组装方便快捷，易操作性强。
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公开(公告)号：CN109670679A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811446968.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模糊法的三类六级水资源承载状态预警方法，通过建立水资源承载状态预警指标体系，构建多因子比较矩阵，通过层次分析法对指标权重进行计算，利用可变模糊法思想进行对水资源系统承载状态进行衡量，并得出水资源承载状态的评价结果；对评价结果划分等级，再根据不同年份的承载状态及其变化趋势情况，得出水资源承载状态的预警结果。本发明采用层次分析法，能够把决策者的主观判断和推理紧密的联系起来；其次基于可变模糊法，避免了评价结果过于抽象、评价结果值与水资源承载状态内涵不符，并为确定提升水资源承载状态的方向、制定改善措施提供依据，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN220640058U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322422975.0
申请日：2023-09-07
IPC: B62D55/084 , B62D55/20 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型公开了一种铁磁壁面高越障性能机器人，属于机器人技术领域，其包括履带模块、主体驱动模块、锁定模块以及解锁模块；履带模块包括转动连接的若干履带链节以及设置在履带链节上的锁定解锁组件和永磁体；主体驱动模块设置在履带模块内侧空间中，其包括主体板组件以及设置在主体板组件上的驱动模块，驱动模块用于驱动履带模块运动；锁定模块包括锁定板，锁定板设置在所述主体板组件上，用于配合锁定解锁组件对相邻两个履带链节进行锁定；解锁模块包括第一解锁板和第二解锁板，用于配合所述锁定解锁组件对相邻两个履带链节进行解锁；该爬壁机器人克服了其他爬壁机器人只能适应平坦铁磁壁面的缺点，可以越过铁磁壁面上的多种障碍。
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