公开(公告)号：CN107451741A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710655240.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 河海大学

Inventor： 王济干 ,  徐琳 ,  樊传浩 ,  孙沐芸 ,  强子阳 ,  邢贞成

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/20

CPC classification number: G06Q10/0639 ,  G06Q50/205

Abstract: 本发明公开了一种残疾人职业技能培训效果评价方法，包括三层指标评价体系，所述三层指标评价体系由学习层指标、应用层指标和效果层指标三部分构成；三层指标评价体系包括十四项子指标，其中学习层指标包括培训内容、培训方式、培训设施和课堂氛围四项子指标，应用层指标包括专业技能、处事方式、工作方法、工作效率和工作质量五项子指标，效果层指标包括工资待遇、岗位稳定性、升职空间、工作效果和工作满意性五项子指标；评价效果时，先对十四项子指标进行赋值，计算各层效果分值，再进一步确定总体效果评价。本发明能全面定量考核残疾人技能培训效果，能考核机构的培训效果，能帮助相关培训机构及时调整培训工作，提高培训效果。

公开(公告)号：CN113703407A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110999380.4

申请日：2021-08-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 石珈 ,  樊传浩 ,  唐怀磊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法、系统及系统；该方法包括：设置云端操作系统，接受生产设备的注册；为成功注册的设备部署其工作所需的计算、存储资源；通过云端操作系统连接设备，以使设备在所述云端操作系统中通过驱动程序调用所述计算资源；构建生产线的数字孪生模型，建立针对真实物理生产线控制的虚拟生产线模型；通过云端操作系统的数据映射模块，建立一个数据映射线程，将真实的机器人，PLC以及传感器数据映射到虚拟场景中。通过将机器人，PLC，传感器等设备使用的计算、存储资源部署在云平台上，解决其自身对于计算资源和驱动程序的依赖，从而显著的提高性能、降低功耗，并扩展机器人生产线的功能。

公开(公告)号：CN110332199A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910566225.6

申请日：2019-06-27

Applicant: 河海大学

Inventor： 王森林 ,  董增川 ,  李冰 ,  樊传浩 ,  李诗玲

IPC: F16B35/04 ,  F16B33/02 ,  F16B39/282 ,  F16B39/24

Abstract: 本发明公开了一种螺丝，包括螺杆主体、螺母、弹性垫片和螺帽，所述螺杆主体一端设置有第一外螺纹，另一端设置有第二外螺纹；所述第一外螺纹与第二外螺纹的螺纹方向相反；所述螺母设置有与第一外螺纹相适配的第一内螺纹孔，所述螺帽的一端设置有与第二外螺纹相适配的第二内螺纹孔；所述弹性垫片设置在螺母和螺帽之间；所述第一外螺纹上设置有第一锯齿，所述第一内螺纹孔上设置有第二锯齿，所述第一锯齿和第二锯齿相互配合形成榫卯结构。本发明的螺丝结构稳定，能够提高螺丝和螺母的紧固程度，提升零件在工程应用中的稳定性和可靠性；组装方便快捷，易操作性强。