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公开(公告)号：CN118760828A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410740119.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 河南许继仪表有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及电能计算技术领域，特别涉及一种基于准同步采样的改进加窗FFT电能测算方法及装置，其中，方法包括：计算电压、电流的基波频率和各次谐波频率；对时域采样序列时域加窗，并进行FFT运算求取电压、电流的频谱表达式；计算电压、电流频谱中实际基波和谐波频率附近幅值最大的三条谱线；计算电压、电流的频率修正系数得到幅值比值系数，并得到幅值修正系数公式；分别求得电压、电流的幅值、相角和频率；对电压、电流的各频率成分进行重构，求取基波电能、各次谐波电能以及总电能。由此，解决了相关技术中，由于信号本身的非理想特性以及算法本身的局限性，可能导致测量结果存在误差，测算准确度较低，计算时间较长，适应性较差等问题。
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公开(公告)号：CN118839544A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410717717.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及精密检测技术领域，特别涉及一种电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的设计方法及装置，其中，方法包括：对一体化多孔柔性铰链传感器的微小力臂铰链厚度进行拉丁超立方采样；计算多个拉丁超立方采样点对应的一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数，得到拉丁超立方采样点‑弹性系数的样本数据集；拟合微小力臂铰链厚度与弹性系数之间关系的解析数学模型；将任意微小力臂铰链厚度设定值代入解析数学模型，计算得到电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数。由此，解决了相关技术中，由于需要对一体化多孔柔性铰链传感器进行重复的有限元仿真建模与求解，可能增加计算的复杂性，进而导致计算效率的降低、增加资源消耗和成本等问题。
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公开(公告)号：CN118191716A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293844.3
申请日：2024-03-14
Abstract: 本发明属于信号采集技术领域，具体涉及一种可连续录波的录波装置及方法。所述装置包括：传感器模块，用于获取待测电压和电流信号；信号调理模块，用于衰减待测电压信号；数据采集模块，用于按照采集指令对待测电流信号和衰减的待测电压信号进行A/D转换，得到数字采集信号；信号传输模块，用于信号处理模块和数据采集模块之间采集指令和数字采集信号的传输；信号处理模块，用于向数据采集模块发出采集指令，并通过预设的电压幅值阈值和电流幅值阈值来删除重复特征参量，得到典型特征参量。本发明通过预设电压幅值阈值和电流幅值阈值来删除重复特征参量，降低了数据冗余度和重复性，提取出具有代表性的典型特征参量。
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公开(公告)号：CN114636754B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210226787.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁空间积分的裂纹缺陷量化方法和装置，该方法包括：将不同提离值下裂纹缺陷漏磁信号转换为模拟电压信号；结合里程采样触发信号，对不同提离值下裂纹缺陷漏磁模拟信号进行积分运算；以及对积分运算的输出进行采样，获取第一提离值下对应的第一漏磁信号积分值和第二提离值下对应的第二漏磁信号积分值；并构建迭代方程得到裂纹缺陷的半宽度量化数值解；根据漏磁场积分法得到裂纹缺陷的深度量化解析解；输出裂纹缺陷的量化尺寸结果。本发明能够确保不会发生裂纹漏磁信号漏采或者丢失有效漏磁信号的等常规漏磁检测系统直接采样泄漏磁场时可能出现的问题；并且理论模型清晰计算速度快计算结果准确，裂纹缺陷尺寸量化效率高。
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公开(公告)号：CN117991154A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410187107.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 本申请涉及传感器测量性能评估技术领域，特别涉及一种异常磁场传感单元的在线识别方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：将磁阵列式电流传感器中所有磁场传感单元采集的磁场结果作为测试数据，结合残差子空间构建磁阵列式电流传感器的测量误差的误差统计量；计算误差统计量的控制阈值并判断是否存在异常磁场传感单元；如果存在则计算每个磁场传感单元对磁阵列式电流传感器的误差统计量的贡献度，以识别异常磁场传感单元。由此，解决了相关技术中，离线方式较难实现对海量分布式传感器的校准，可能干扰电力系统的安全运行；而在线方式难以保证高准确度标准磁场传感单元与被校准磁场传感单元所测磁场的一致性，影响校准结果的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116388214A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211105963.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司华北分部
Abstract: 本申请公开了一种构网型变流器控制参数整定方法及装置，其中，方法包括：求解第一当前控制环节的闭环传递函数，利用劳斯判据得到预设稳定性要求下有功‑频率外环控制参数应满足的不等式约束，求解预设动态性能要求下的不等式约束，以整定有功‑频率外环控制参数；求解第二当前控制环节的闭环传递函数，以整定无功‑电压外环控制参数；根据变流器电感确定虚拟电感和虚拟电阻的参数选取范围，以整定虚拟阻抗控制参数；求解第三当前控制环节的闭环传递函数，求解预设动态性能要求下电流内环控制参数应满足的等式约束，以整定电流内环控制参数。由此，解决了相关技术中，基于经验或试错进行参数整定的效率较低，且难以找到最优的控制参数的技术问题。
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公开(公告)号：CN116183998A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310147058.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请涉及计量技术领域，特别涉及一种量子电压台阶平稳区与过渡区的区分方法、装置及设备，其中，方法包括：使PJVS按正弦规律输出阶梯波电压信号，将每个周期正弦波的所有量子电压台阶上的采样数据进行分组，并进行正弦波拟合，继而将所拟合的正弦波电压进行时域单频分解得到基波幅值；以量子电压台阶的预设位置为起点，分别从正向和负向搜寻基波幅值的不确定度的最小值，两端的最小不确定度各自对应的采样点之间的采样数据区间划分为平稳区，以此完成量子电压台阶上平稳区与过渡区的划分。由此，解决了相关技术中使用数据筛选3σ准则容易出现对平稳区与过渡区判定混淆的情况，以及存在的鲁棒性差、测量准确性低等问题。
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公开(公告)号：CN114636753A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210225626.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于背景磁场平衡点的漏磁检测缺陷快速量化方法，其中，该方法包括：分别获取无缺陷时不同提离值下的背景磁场值以及有缺陷时不同提离值下的缺陷漏磁信号；基于背景磁场值和缺陷漏磁信号，获取不同提离值下的缺陷漏磁信号的背景磁场平衡点的间距；根据背景磁场平衡点的间距，基于背景磁场平衡点的缺陷深度解析公式，得到缺陷深度量化解；以及，基于背景磁场平衡点的缺陷宽度解析公式，得到缺陷半宽度量化解；根据缺陷半宽度量化解得到缺陷宽度量化结果点。本发明能够构建缺陷尺寸量化解析解，保证了求解精度，同时为正向一次求解计算，解决了已有缺陷漏磁信号求解过程中，求解模型复杂，计算速度慢和计算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111060587B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911285985.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测探头姿态补偿方法及装置，其中，方法包括：获取正常姿态下两个三轴磁场测量芯片的切向距离；利用两个三轴磁场测量芯片获取当前探头倾斜情况下的磁场值；将获得的磁场值中的两组切向分量进行滤波和微分处理，得到两组磁场测量信号的微分值；对微分值的特征分别进行标记得到特征微分值为常数的平坦数据段；将平坦数据段的中点分别记为缺陷中心，记录缺陷中心对应的第一、第二里程距离；根据第一、第二里程距离和两个测量芯片的切向距离计算当前探头姿态倾斜角；利用倾斜角对获得的磁场值进行补偿计算，得到探头正确姿态下的缺陷漏磁信号。该方法能在探头姿态倾斜的情况下，完成漏磁信号测量及倾斜姿态漏磁信号的实时补偿。
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公开(公告)号：CN111221046B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010070214.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内检测器三维跟踪方法和装置，其中，方法包括：获取两个管道内检测器跟踪线圈中心点之间的距离r，并检测到在当前安放位置和中心点之间的极低频交流磁场值，并获得磁场值的最大值和最小值所对应的第一距离差值z1和第二距离差值z2；根据r、z1与z2计算得到跟踪线圈与检测器之间沿x轴方向的距离w，对磁场分量进行补偿，并对应更新在两个补偿磁场下两个跟踪线圈的径向距离；将两个补偿磁场积分运算得到的两个磁场积分最大值对应位置的中点作为管道内检测器z轴坐标，并根据两个磁场积分最大值得到两个跟踪线圈与检测器之间沿y轴方向的距离，确定管道掩埋的深度。该方法能实现管道检测器的三维跟踪，并提高跟踪精度。
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